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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.48 of 134.30 AH used of 24V (60.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.94 of 102.90 AH used of 10V (79.65% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 80.5 m at 351.2 m, depth 432 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2748 | - | -219.0 | -88.75 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -7.1 | 15 | 133 | done | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2526 | 262.6 | - | - | 2747 | - | -219.0 | -9.07 | - | 3855 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 37.7 | -17.4 | 42 | 275 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2748 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 62.6 | -17.1 | 67 | 416 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 603.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 70.3 | -18.7 | 74 | 458 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 96.0 | -17.5 | 99 | 599 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 120.9 | -17.9 | 114 | 735 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 143.0 | -17.3 | 126 | 862 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 165.3 | -17.8 | 138 | 992 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 173.9 | -18.3 | 142 | 1039 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 199.7 | -17.9 | 155 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 222.1 | -17.5 | 167 | 1304 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 244.2 | -17.2 | 179 | 1432 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 266.1 | -16.6 | 191 | 1560 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 299.2 | -17.3 | 209 | 1753 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 607.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 308.5 | -18.3 | 213 | 1805 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.029 | 2775 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 343.8 | -18.2 | 232 | 1996 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | 376.7 | 16.9 | 250 | 2373 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.121 | 2743 | 328.8 | - | - | 2692 | - | - | 174.57 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | 386.1 | - | 266 | 2576 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 331.0 | 2.40 | 0.033 | 1308 | -576.7 | 219.0 | 191.38 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 355.1 | 12.9 | 298 | 2744 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 580.4 | 230.1 | 10.45 | 0.815 | 2021 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 326.6 | 13.5 | 317 | 2945 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.035 | 1306 | -598.7 | 230.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 302.1 | 13.0 | 332 | 3137 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.043 | 2705 | 600.4 | 238.9 | 8.55 | 0.812 | 1986 | -3.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 271.7 | 14.4 | 352 | 3333 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 626.5 | 238.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 261.3 | 17.2 | 357 | 3397 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2726 | -625.1 | 238.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 231.6 | 14.9 | 376 | 3590 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2725 | - | 238.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 212.4 | 14.9 | 388 | 3720 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3771 | 626.3 | 238.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 204.6 | 18.0 | 392 | 3766 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -643.6 | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 182.8 | 15.4 | 405 | 3903 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2707 | - | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 163.3 | 15.3 | 417 | 4034 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3772 | 626.5 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 154.4 | 17.8 | 421 | 4087 | done | 0.86 | 0.08 | 0.151 | 3084 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2734 | -629.1 | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 135.4 | 13.8 | 434 | 4215 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2734 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 117.7 | 13.9 | 446 | 4343 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2734 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 99.8 | 14.4 | 458 | 4474 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2734 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 80.3 | 13.7 | 483 | 4616 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.049 | 3757 | 612.6 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 74.8 | 15.8 | 489 | 4652 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -639.5 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 54.2 | 14.7 | 514 | 4791 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2721 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 34.1 | 14.7 | 539 | 4934 | roll | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 613.5 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 26.0 | 15.9 | 548 | 4987 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -634.6 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 4.7 | 14.3 | 573 | 5127 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2736 | - | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 39.50 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||