prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.31 of 150.00 AH used of 24V (42.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.21 of 97.00 AH used of 10V (32.77% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -1.77 | - | - | 111 | - | - | - | 2114 | - | -15.6 | -51.47 | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.4 | 5 | 111 | roll | -1.77 | 8.20 | 0.197 | 2256 | 261.6 | 2.17 | 0.049 | 3503 | 640.1 | -33.3 | -19.60 | - | 2535 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.86 | 26.70 |
| 410 | 66.6 | -19.1 | 38 | 420 | done | -1.65 | 0.17 | 0.161 | 2306 | 294.1 | 2.05 | 0.024 | 2081 | -693.7 | -33.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.08 | - |
| 720 | 107.6 | -13.3 | 59 | 726 | roll | -1.65 | - | - | 2297 | - | 2.17 | 0.036 | 3504 | 655.8 | -33.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 942 | 131.1 | -10.7 | 70 | 948 | done | -1.58 | 0.12 | 0.189 | 2329 | 266.7 | 2.05 | 0.024 | 2096 | -686.8 | -33.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.06 | - |
| 1272 | 170.5 | -12.4 | 84 | 1277 | roll | -1.58 | - | - | 2329 | - | 2.10 | 0.031 | 713 | -658.6 | -33.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1572 | 213.3 | -14.5 | 94 | 1576 | done | -1.58 | - | - | 2321 | - | 2.12 | 0.028 | 2112 | 659.9 | -33.3 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1905 | 256.4 | -12.1 | 105 | 1908 | roll | -1.58 | - | - | 2310 | - | 2.15 | 0.037 | 3503 | 647.0 | -33.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2088 | 279.9 | -12.9 | 111 | 2094 | done | -1.58 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.025 | 2103 | -673.1 | -33.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2448 | 328.5 | -13.5 | 120 | 2453 | roll | -1.58 | - | - | 2310 | - | 2.12 | 0.032 | 705 | -659.4 | -33.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2741 | 364.4 | -14.9 | 124 | 2749 | done | -1.58 | 0.15 | 0.182 | 2334 | 160.0 | 2.10 | 0.028 | 2099 | 663.8 | -33.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.84 | - |
| 3049 | 416.1 | -14.0 | 130 | 3050 | done | -1.63 | - | - | 2334 | - | - | - | 2099 | - | -33.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 457.2 | -13.8 | 135 | 3355 | roll | -1.70 | 0.12 | 0.076 | 2240 | -783.3 | 2.12 | 0.031 | 711 | -654.7 | -33.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.72 | - |
| 3473 | 477.2 | -15.3 | 137 | 3479 | done | -1.70 | 0.25 | 0.167 | 2294 | 216.0 | 2.10 | 0.028 | 2102 | 662.4 | -33.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.82 | - |
| 3829 | 531.4 | -15.2 | 143 | 3832 | roll | -1.70 | - | - | 2294 | - | 2.15 | 0.032 | 711 | -647.0 | -33.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3953 | 550.6 | -15.6 | 145 | 3957 | done | -1.70 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.029 | 2097 | 660.0 | -33.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4306 | 606.6 | -15.9 | 151 | 4309 | roll | -1.70 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.034 | 711 | -644.7 | -33.3 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4390 | 617.1 | -16.1 | 152 | 4394 | done | -1.70 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | 661.4 | -33.3 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4722 | 675.2 | -16.3 | 158 | 4728 | roll | -1.70 | - | - | 2264 | - | 2.20 | 0.038 | 3507 | 639.5 | -33.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4820 | 685.4 | -16.7 | 159 | 4825 | done | -1.70 | 0.12 | 0.175 | 2292 | 233.3 | 2.10 | 0.027 | 2103 | -668.6 | -33.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.94 | - |
| 5138 | 742.6 | -15.9 | 165 | 5140 | done | -1.75 | - | - | 2292 | - | - | - | 2103 | - | -33.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 787.8 | -15.1 | 170 | 5440 | done | -1.82 | - | - | 2292 | - | - | - | 2103 | - | -33.3 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 831.3 | -14.3 | 175 | 5744 | roll | -1.89 | 0.15 | 0.070 | 2190 | -680.0 | 2.15 | 0.033 | 703 | -651.2 | -33.3 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.63 | - |
| 5921 | 861.6 | -16.2 | 178 | 5926 | done | -1.89 | 0.20 | 0.174 | 2228 | 190.0 | 2.12 | 0.030 | 2102 | 659.9 | -33.3 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.76 | - |
| 6274 | 919.5 | -16.4 | 184 | 6280 | roll | -1.89 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.039 | 3497 | 642.9 | -33.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6327 | 919.5 | -16.4 | 184 | 6335 | done | -1.89 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.028 | 2107 | -655.7 | -33.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6634 | 981.6 | -17.1 | 190 | 6640 | roll | -1.89 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.034 | 690 | -653.0 | -33.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 992.0 | -17.0 | 191 | 6733 | done | -0.24 | 1.90 | 0.143 | 2760 | 284.2 | - | - | 1997 | - | - | 27.90 | 1.166 | 2400 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | 23.72 |
| 6734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6736 | 992.0 | - | 191 | 6776 | roll | 1.77 | 1.77 | 0.047 | 3418 | 371.8 | 2.35 | 0.037 | 3406 | 599.6 | 33.3 | 30.48 | 1.154 | 2264 | -4.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.11 | 23.44 |
| 6952 | 990.6 | 2.6 | 195 | 6956 | done | 1.77 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -670.0 | 33.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7286 | 1001.3 | -3.5 | 201 | 7326 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.198 | 3396 | -283.3 | 2.33 | 0.037 | 3404 | 603.0 | 69.9 | 32.35 | 1.177 | 2114 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.49 | 23.68 |
| 7617 | 979.7 | 9.5 | 206 | 7621 | done | 1.72 | - | - | 3404 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -669.0 | 69.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7939 | 941.6 | 10.5 | 212 | 7945 | roll | 1.72 | - | - | 3405 | - | 2.17 | 0.038 | 3401 | 646.1 | 69.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8070 | 929.2 | 10.3 | 214 | 8076 | done | 1.72 | - | - | 3415 | - | 2.08 | 0.028 | 2002 | -672.6 | 69.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8419 | 893.0 | 10.2 | 220 | 8425 | roll | 1.72 | - | - | 3415 | - | 2.17 | 0.037 | 3401 | 644.7 | 69.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8618 | 874.8 | 9.9 | 223 | 8622 | done | 1.67 | 0.20 | 0.184 | 3378 | -185.0 | 2.10 | 0.028 | 1999 | -667.6 | 69.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.02 | - |
| 8955 | 845.3 | 8.1 | 229 | 8957 | done | 1.67 | - | - | 3378 | - | - | - | 1999 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 823.1 | 7.3 | 234 | 9261 | roll | 1.67 | - | - | 3386 | - | 2.17 | 0.037 | 600 | -644.7 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9435 | 810.1 | 7.2 | 237 | 9441 | done | 1.67 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.029 | 2006 | 654.0 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9795 | 782.3 | 7.8 | 243 | 9801 | roll | 1.67 | - | - | 3386 | - | 2.17 | 0.038 | 3405 | 644.7 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10028 | 767.3 | 8.2 | 246 | 10035 | done | 1.67 | - | - | 3397 | - | 2.12 | 0.028 | 1992 | -666.5 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10335 | 736.3 | 8.5 | 252 | 10337 | done | 1.67 | - | - | 3397 | - | - | - | 1992 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 710.7 | 8.6 | 257 | 10639 | done | 1.67 | - | - | 3397 | - | - | - | 1992 | - | 69.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 683.7 | 8.9 | 262 | 10941 | roll | 1.67 | - | - | 3397 | - | 2.20 | 0.038 | 3406 | 642.7 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11176 | 661.3 | 9.4 | 266 | 11182 | done | 1.67 | 0.12 | 0.193 | 3382 | -125.0 | 2.12 | 0.028 | 1998 | -664.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.89 | - |
| 11536 | 631.0 | 8.5 | 272 | 11537 | done | 1.67 | - | - | 3382 | - | - | - | 1998 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 604.8 | 8.9 | 277 | 11837 | done | 1.67 | - | - | 3382 | - | - | - | 1998 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 578.9 | 8.6 | 282 | 12137 | done | 1.67 | - | - | 3382 | - | - | - | 1998 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 554.7 | 8.1 | 287 | 12437 | done | 1.67 | - | - | 3382 | - | - | - | 1998 | - | 69.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12736 | 530.0 | 8.3 | 292 | 12737 | done | 1.67 | - | - | 3382 | - | - | - | 1998 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 504.7 | 8.5 | 297 | 13042 | roll | 1.67 | - | - | 3390 | - | 2.20 | 0.037 | 601 | -635.0 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13234 | 489.2 | 8.7 | 300 | 13238 | done | 1.67 | - | - | 3390 | - | 2.15 | 0.029 | 2012 | 656.3 | 69.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13571 | 459.5 | 8.3 | 306 | 13575 | roll | 1.67 | - | - | 3390 | - | 2.17 | 0.039 | 3400 | 639.6 | 69.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 13686 | 454.2 | 8.3 | 307 | 13692 | done | 1.67 | - | - | 3401 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | -663.7 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13994 | 422.6 | 8.7 | 313 | 13999 | roll | 1.67 | - | - | 3401 | - | 2.22 | 0.038 | 3402 | 634.7 | 69.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 14293 | 395.7 | 8.9 | 318 | 14299 | done | 1.67 | 0.15 | 0.185 | 3378 | -153.3 | 2.12 | 0.028 | 1996 | -663.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.84 | - |
| 14655 | 364.6 | 8.8 | 324 | 14660 | roll | 1.72 | - | - | 3378 | - | 2.17 | 0.038 | 3394 | 644.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14954 | 337.0 | 9.1 | 329 | 14960 | done | 1.72 | - | - | 3386 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -666.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15313 | 302.2 | 9.7 | 335 | 15319 | roll | 1.72 | - | - | 3386 | - | 2.20 | 0.038 | 3397 | 637.3 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 15498 | 284.4 | 9.9 | 340 | 15504 | done | 1.72 | - | - | 3397 | - | 2.10 | 0.027 | 1998 | -666.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15824 | 252.2 | 9.6 | 351 | 15829 | roll | 1.72 | - | - | 3397 | - | 2.20 | 0.037 | 3402 | 638.2 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 16125 | 224.2 | 9.4 | 361 | 16128 | done | 1.72 | - | - | 3408 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | -661.3 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16457 | 193.5 | 9.6 | 372 | 16458 | done | 1.72 | - | - | 3408 | - | - | - | 1999 | - | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 168.8 | 8.4 | 382 | 16762 | roll | 1.72 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.037 | 3398 | 644.7 | 69.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 16980 | 150.1 | 9.1 | 389 | 16984 | done | 1.72 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.027 | 1998 | -666.7 | 69.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17293 | 124.4 | 7.2 | 405 | 17298 | roll | 1.72 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.037 | 3400 | 646.1 | 69.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 17594 | 100.3 | 7.3 | 420 | 17600 | done | 1.72 | 0.15 | 0.184 | 3396 | -146.7 | 2.12 | 0.027 | 1990 | -665.1 | 69.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.85 | - |
| 17917 | 86.9 | 3.1 | 436 | 17935 | roll | 1.80 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.036 | 3403 | 628.0 | 81.2 | 9.95 | 0.574 | 2068 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.28 |
| 18215 | 72.1 | 4.4 | 458 | 18222 | done | 1.86 | - | - | 3404 | - | 2.15 | 0.027 | 1998 | -653.5 | 81.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18523 | 73.0 | -1.1 | 489 | 18552 | roll | 1.95 | 0.15 | 0.070 | 3506 | 680.0 | 2.25 | 0.034 | 606 | -618.7 | 108.9 | 22.40 | 0.607 | 1955 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.72 | 24.32 |
| 18849 | 55.4 | 6.9 | 521 | 18858 | done | 1.95 | 0.15 | 0.177 | 3472 | -226.7 | 2.10 | 0.028 | 2006 | 666.7 | 108.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.98 | - |
| 19158 | 40.6 | 5.4 | 552 | 19168 | roll | 1.95 | - | - | 3480 | - | 2.17 | 0.034 | 605 | -645.6 | 108.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19466 | 27.4 | 2.9 | 582 | 19476 | done | 1.95 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.027 | 1998 | 669.7 | 120.8 | 5.80 | 0.459 | 1906 | -8.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.39 |
| 19775 | 20.0 | 1.9 | 613 | 19787 | roll | 1.95 | - | - | 3489 | - | 2.22 | 0.035 | 599 | -630.2 | 136.7 | 7.28 | 0.099 | 1842 | -8.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.17 |
| 20081 | 12.5 | 0.7 | 643 | 20099 | done | 1.95 | - | - | 3489 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 664.6 | 157.4 | 9.05 | 0.076 | 1756 | -9.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.20 |
| 20287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 5.91 | - | - | - | - | -8.24 | 8.75 | 0.029 | 135 | 15.4 | 0.10 | 0.090 | 2106 | -71160.0 | 250.21 | 38.47 | 0.056 | 1379 | 35.8 | -0.387 | - | - | - | - | - | - | |||