SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.18 of 350.00 AH used of 24V (28.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.60 - - 162 - - - 1532 - -97.3 -60.40 - 3410 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -9.2 4 105 roll -0.60 9.70 0.404 1996 189.1 1.98 0.105 462 -540.4 -97.3 -0.93 - 3462 -55.9 - 1 - - - - - 13.52 14.20 14.60
326 30.7 -8.4 20 330 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.039 1512 583.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
626 56.3 -8.0 40 630 roll -0.56 - - 1991 - 1.98 0.083 457 -532.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
672 60.0 -8.1 43 676 done -0.54 0.12 0.248 2008 141.7 1.83 0.040 1519 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.88 14.24 -
971 81.0 -6.4 63 972 done -0.54 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1271 101.8 -6.6 83 1272 done -0.54 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1571 120.9 -6.7 103 1574 roll -0.54 - - 2008 - 1.98 0.080 461 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.90 -
1631 125.4 -7.6 107 1634 done -0.54 - - 2003 - 1.83 0.040 1522 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
1931 146.3 -6.9 127 1932 done -0.54 - - 2003 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2231 166.7 -7.0 147 2234 roll -0.54 - - 2003 - 1.98 0.080 463 -535.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
2307 172.7 -8.0 152 2311 done -0.54 - - 1995 - 1.83 0.039 1525 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
2606 196.4 -8.1 172 2607 done -0.58 - - 1995 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2906 219.9 -8.0 192 2907 done -0.62 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3206 246.5 -9.1 212 3207 done -0.67 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3521 276.4 -9.7 224 3525 roll -0.71 0.12 0.135 1938 -475.0 1.85 0.051 2580 569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.45 14.12 -
3582 280.8 -9.7 226 3586 done -0.73 - - 1938 - 1.92 0.060 1517 -553.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.10 -
3882 309.2 -7.8 236 3885 roll -0.70 - - 1938 - 1.98 0.081 463 -532.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.90 -
3987 316.9 -7.5 240 3992 done -0.64 0.20 0.243 1973 175.0 1.83 0.039 1528 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.64 14.25 -
4304 331.2 -4.4 251 4308 roll -0.64 - - 1973 - 2.00 0.081 457 -535.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
4377 335.3 -5.1 254 4381 done -0.63 - - 1968 - 1.83 0.039 1525 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
4696 353.9 -6.4 265 4703 roll -0.62 - - 1968 - 1.98 0.081 465 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.93 -
4752 358.4 -7.0 267 4757 done -0.60 0.15 0.237 1991 153.3 1.80 0.039 1521 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.74 14.22 -
5073 381.2 -7.8 278 5078 roll -0.65 - - 1992 - 1.92 0.082 462 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.87 -
5127 386.3 -8.2 280 5130 done -0.69 - - 1988 - 1.83 0.039 1524 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
5446 414.1 -8.9 291 5453 roll -0.73 - - 1981 - 1.83 0.051 2573 573.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.04 -
5532 422.2 -9.0 294 5536 done -0.77 0.12 0.135 1933 -400.0 1.92 0.062 1517 -550.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.02 14.04 -
5851 453.6 -10.2 305 5858 roll -0.73 - - 1933 - 1.98 0.083 466 -530.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.87 -
5967 466.7 -10.9 309 5971 done -0.68 0.20 0.243 1968 175.0 1.83 0.040 1528 580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.62 14.23 -
6285 491.7 -7.3 320 6286 done -0.68 - - 1967 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6584 510.5 -6.0 330 6587 roll -0.68 - - 1968 - 2.00 0.083 466 -532.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.87 -
6657 515.7 -6.7 333 6661 done -0.66 - - 1962 - 1.83 0.041 1522 577.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
6976 539.2 -8.1 344 6983 roll -0.65 - - 1962 - 2.00 0.083 462 -530.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.86 -
7046 544.7 -8.7 346 7050 done -0.63 0.12 0.243 1979 141.7 1.83 0.041 1519 577.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.74 14.17 -
7351 572.4 -8.8 356 7353 done -0.67 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7647 598.3 -8.5 366 7651 roll -0.72 - - 1979 - 2.00 0.085 463 -529.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.84 -
7706 602.3 -8.6 368 7710 done -0.75 - - 1974 - 1.85 0.041 1529 576.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.15 -
8009 626.6 -7.4 378 8013 roll -0.79 0.12 0.138 1929 -375.0 2.03 0.083 467 -523.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.38 13.76 -
8097 633.3 -8.4 381 8100 done -0.79 - - 1921 - 1.83 0.041 1518 574.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.16 -
8399 659.2 -8.0 391 8400 done -0.75 - - 1921 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8698 683.8 -8.3 401 8702 roll -0.70 0.17 0.243 1959 223.5 2.00 0.084 468 -525.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.77 13.82 -
8804 692.3 -8.1 405 8807 done -0.67 - - 1953 - 1.85 0.041 1527 572.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.10 -
9121 718.9 -8.9 416 9128 roll -0.65 - - 1946 - 1.88 0.054 2577 558.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.96 -
9178 724.7 -9.1 418 9182 done -0.64 0.15 0.241 1975 193.3 1.95 0.064 1522 -541.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.62 13.97 -
9497 752.4 -8.8 429 9504 roll -0.68 - - 1975 - 1.98 0.085 473 -529.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.76 -
9674 768.1 -8.8 435 9677 done -0.71 - - 1972 - 1.83 0.043 1521 572.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
9992 791.6 -7.0 446 10000 roll -0.74 - - 1964 - 1.88 0.054 2573 559.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
10062 795.8 -6.9 448 10066 done -0.78 - - 1964 - 1.95 0.064 1520 -540.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
10364 817.2 -6.9 458 10368 roll -0.81 - - 1964 - 2.03 0.086 461 -521.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
10512 827.2 -7.5 463 10516 done -0.79 - - 1956 - 1.88 0.042 1525 566.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.04 -
10817 852.6 -8.6 473 10818 done -0.78 - - 1956 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11114 880.3 -9.1 483 11117 roll -0.77 - - 1948 - 1.90 0.055 2578 553.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.89 -
11187 887.1 -9.1 486 11191 done -0.77 - - 1949 - 1.98 0.064 1517 -535.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.94 -
11507 914.2 -8.1 497 11514 roll -0.75 - - 1949 - 2.00 0.087 467 -525.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
11593 921.6 -8.1 500 11596 done -0.73 - - 1941 - 1.88 0.044 1525 562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.02 -
11912 942.2 -6.0 511 11913 done -0.70 - - 1941 - - - 1526 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12208 957.0 -4.8 521 12209 done -0.68 - - 1941 - - - 1526 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12509 972.2 -5.3 531 12514 roll -0.66 0.15 0.245 1966 166.7 1.92 0.056 2577 547.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
12614 977.3 -4.9 535 12618 done -0.66 - - 1966 - 1.98 0.067 1521 -533.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.96 -
12684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12684 begin apogee
12694 981.4 -5.3 538 12821 done -0.18 0.57 0.194 2122 273.7 - - 1392 - - 114.88 1.812 3061 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.84 - 13.09
12823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12823 begin climb
12826 986.4 - 542 12962 roll 0.60 0.82 0.103 2387 323.2 2.03 0.094 342 -517.2 97.3 124.38 1.796 2668 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.00 14.09 13.13
13184 987.9 2.0 555 13317 done 0.62 - - 2386 - 1.85 0.046 1410 577.3 193.5 120.68 1.787 2273 -3.3 0.339 - - - - 1 - - 14.37 13.16
13635 968.4 5.2 570 13682 roll 0.59 - - 2393 - 2.03 0.093 343 -525.6 213.3 37.58 1.281 2193 -2.1 0.301 - - - - 1 - - 14.26 13.29
13902 950.5 7.6 578 13907 done 0.53 0.15 0.252 2363 -200.0 1.83 0.046 1401 578.1 213.3 - - 2190 - - - - - - - - 14.02 14.40 -
14207 927.8 7.4 588 14209 done 0.51 - - 2362 - - - 1403 - 213.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14503 904.5 8.0 598 14507 roll 0.49 - - 2368 - 2.00 0.094 349 -527.0 213.3 - - 2188 - - - - - - - - - 14.12 -
14623 895.1 9.0 602 14628 done 0.45 0.12 0.249 2343 -208.3 1.83 0.045 1401 574.9 213.3 - - 2188 - - - - - - - - 13.92 14.30 -
14926 870.8 7.6 612 14927 done 0.45 - - 2343 - - - 1401 - 213.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15225 848.3 7.2 622 15228 roll 0.45 - - 2349 - 2.03 0.096 350 -517.7 213.3 - - 2185 - - - - - - - - - 14.01 -
15268 845.1 7.2 624 15272 done 0.45 - - 2349 - 1.85 0.046 1405 570.3 213.3 - - 2184 - - - - - - - - - 14.27 -
15586 825.9 5.7 635 15594 done 0.46 - - 2348 - - - 1407 - 221.5 6.38 1.816 2159 -3.9 0.334 - - - - - - - - 14.04
15884 811.0 4.7 645 15947 roll 0.50 - - 2348 - 1.88 0.057 2456 558.0 252.9 52.90 1.444 2030 -2.4 0.256 - - - - 1 - - 14.33 13.30
16065 802.6 5.2 651 16113 done 0.53 - - 2356 - 1.95 0.075 1403 -540.0 272.5 37.80 1.230 1950 -2.1 0.259 - - - - 1 - - 14.27 13.24
16423 779.7 6.4 664 16427 roll 0.55 - - 2364 - 2.03 0.099 340 -523.6 272.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.20 -
16542 772.2 7.3 668 16546 done 0.56 - - 2364 - 1.85 0.047 1403 574.6 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.35 -
16847 749.4 7.1 678 16848 done 0.58 - - 2365 - - - 1402 - 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17144 728.2 6.9 688 17148 roll 0.60 - - 2372 - 2.05 0.099 338 -519.0 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.07 -
17233 723.1 6.8 691 17237 done 0.62 - - 2371 - 1.85 0.047 1399 573.5 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.31 -
17533 702.2 6.5 701 17537 roll 0.63 - - 2372 - 1.88 0.057 2448 558.0 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.15 -
17730 690.3 6.2 708 17734 done 0.61 - - 2379 - 1.95 0.072 1398 -538.5 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.10 -
18046 670.7 6.2 719 18050 roll 0.60 - - 2387 - 2.03 0.096 348 -517.2 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 13.97 -
18225 658.8 7.2 725 18228 done 0.58 - - 2387 - 1.85 0.045 1402 569.7 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.19 -
18524 637.1 7.0 735 18528 roll 0.55 - - 2395 - 2.05 0.094 342 -517.1 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 13.95 -
18615 631.2 7.6 738 18619 done 0.53 0.15 0.244 2364 -206.7 1.85 0.046 1403 573.5 272.5 - - 1945 - - - - - - - - 13.78 14.19 -
18918 611.9 5.7 748 18934 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.054 2435 563.9 281.1 11.70 1.103 1921 -2.1 0.213 - - - - - - - 14.42 13.88
19113 602.4 4.7 754 19176 done 0.60 - - 2369 - 1.92 0.073 1395 -541.7 313.7 53.17 1.280 1783 -2.6 0.229 - - - - 1 - - 14.28 13.35
19486 584.6 4.8 767 19545 roll 0.68 0.15 0.134 2421 346.7 1.88 0.055 2445 558.5 342.3 47.03 1.209 1666 -2.5 0.225 - - - - 1 - 14.34 14.34 13.35
19668 572.2 7.2 773 19673 done 0.64 0.12 0.288 2405 -133.3 1.92 0.072 1398 -545.3 342.3 - - 1664 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
19987 549.3 7.8 784 19993 roll 0.63 - - 2411 - 1.98 0.096 352 -528.3 342.3 - - 1663 - - - - - - - - - 14.09 -
20012 546.7 8.0 785 20016 done 0.61 - - 2411 - 1.80 0.044 1396 580.0 342.3 - - 1663 - - - - - - - - - 14.38 -
20330 517.1 9.7 796 20334 roll 0.59 0.12 0.256 2386 -208.3 1.85 0.054 2444 566.5 342.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
20435 506.8 9.6 800 20439 done 0.59 - - 2391 - 1.92 0.071 1402 -542.7 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.18 -
20748 477.7 9.1 811 20752 roll 0.59 - - 2399 - 2.03 0.094 344 -521.2 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.04 -
20839 470.5 9.5 814 20842 done 0.59 - - 2399 - 1.85 0.044 1407 574.6 342.3 - - 1661 - - - - - - - - - 14.29 -
21138 444.1 7.7 824 21142 roll 0.59 - - 2407 - 2.05 0.093 339 -521.0 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.01 -
21215 438.1 7.9 827 21219 done 0.58 0.12 0.239 2382 -208.3 1.85 0.044 1404 575.7 342.3 - - 1662 - - - - - - - - 13.90 14.26 -
21535 416.8 6.8 838 21541 roll 0.61 - - 2387 - 2.00 0.094 341 -531.5 342.3 - - 1661 - - - - - - - - - 14.07 -
21619 410.0 7.4 841 21623 done 0.65 - - 2387 - 1.85 0.044 1403 574.1 342.3 - - 1661 - - - - - - - - - 14.25 -
21937 385.8 7.9 852 21945 roll 0.68 - - 2387 - 1.85 0.054 2445 563.2 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.12 -
22037 378.6 7.9 855 22041 done 0.68 - - 2394 - 1.95 0.070 1395 -538.5 342.3 - - 1661 - - - - - - - - - 14.08 -
22340 355.3 7.1 865 22343 roll 0.68 - - 2403 - 2.03 0.093 345 -517.2 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 13.92 -
22458 347.3 7.7 869 22462 done 0.67 - - 2403 - 1.85 0.042 1408 574.6 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.21 -
22758 326.1 6.6 879 22759 done 0.67 - - 2403 - - - 1409 - 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23060 305.2 7.0 889 23063 roll 0.67 - - 2411 - 2.05 0.090 343 -520.0 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 13.93 -
23148 299.3 7.7 892 23151 done 0.66 - - 2411 - 1.85 0.043 1404 573.5 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.20 -
23450 273.1 8.9 902 23451 done 0.64 - - 2411 - - - 1405 - 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23749 246.6 8.7 913 23753 roll 0.63 - - 2419 - 2.05 0.090 339 -520.0 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 13.93 -
23855 237.0 9.2 920 23860 done 0.61 0.15 0.225 2387 -213.3 1.85 0.042 1404 575.7 342.3 - - 1662 - - - - - - - - 13.78 14.17 -
24154 213.8 8.2 940 24158 roll 0.65 - - 2392 - 2.05 0.091 340 -519.0 342.3 - - 1659 - - - - - - - - - 14.00 -
24231 207.2 8.9 945 24235 done 0.69 - - 2392 - 1.85 0.041 1406 576.2 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.19 -
24531 180.3 8.8 965 24534 roll 0.72 - - 2392 - 1.85 0.051 2448 563.2 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.11 -
24679 166.7 9.0 975 24683 done 0.72 - - 2400 - 1.95 0.067 1397 -539.0 342.3 - - 1662 - - - - - - - - - 14.06 -
24978 141.3 8.9 995 24982 roll 0.72 - - 2408 - 2.00 0.090 347 -525.0 342.3 - - 1664 - - - - - - - - - 13.94 -
25098 129.3 10.2 1003 25102 done 0.72 - - 2408 - 1.83 0.041 1402 576.5 342.3 - - 1663 - - - - - - - - - 14.11 -
25398 101.6 8.4 1023 25402 roll 0.72 - - 2416 - 2.03 0.088 342 -522.2 342.3 - - 1664 - - - - - - - - - 13.97 -
25444 97.7 8.7 1026 25448 done 0.71 - - 2416 - 1.83 0.041 1399 577.6 342.3 - - 1664 - - - - - - - - - 14.22 -
25744 73.8 8.2 1046 25745 done 0.70 - - 2416 - - - 1401 - 342.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26045 48.7 8.4 1066 26049 roll 0.68 - - 2424 - 2.00 0.087 346 -527.5 342.3 - - 1665 - - - - - - - - - 14.02 -
26119 44.0 5.9 1071 26132 done 0.67 - - 2424 - 1.83 0.039 1407 579.8 346.5 4.75 0.845 1647 -3.8 0.037 - - - - - - - 14.25 13.78
26434 20.8 8.4 1092 26438 roll 0.66 - - 2432 - 2.00 0.087 343 -532.0 346.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.12 -
26539 13.2 7.4 1099 26543 done 0.63 0.15 0.226 2398 -226.7 1.83 0.040 1410 583.1 346.5 - - 1648 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
26670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26670 begin surface coast
26690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26690 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.29 6.65 0.058 155 -337.3 0.15 0.093 1526 773.3 347.10 - - 1646 - - - - - - - -