prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.11 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.54 of 100.00 AH used of 10V (53.46% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 53.1 m at 400.8 m, depth 454 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 150 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -130.10 | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 5.7 | -10.1 | 23 | 174 | roll | -0.57 | 8.15 | 0.236 | 2279 | 243.1 | 1.95 | 0.078 | 3920 | 586.2 | -146.0 | -2.85 | - | 3523 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 34.5 | -11.2 | 48 | 305 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.83 | 0.044 | 2775 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 70.8 | -9.5 | 109 | 650 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.046 | 1372 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 75.9 | -9.5 | 118 | 706 | done | -0.62 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.058 | 2773 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 106.2 | -9.2 | 173 | 1042 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 135.7 | -9.4 | 203 | 1368 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 166.5 | -9.0 | 234 | 1696 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.099 | 2214 | -508.3 | 2.22 | 0.045 | 1363 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 173.7 | -12.8 | 238 | 1754 | done | -0.71 | 0.15 | 0.167 | 2246 | 213.3 | 2.28 | 0.056 | 2764 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 206.4 | -9.8 | 269 | 2076 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.044 | 1366 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 209.1 | -9.1 | 271 | 2105 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.057 | 2759 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 238.6 | -8.9 | 301 | 2428 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 264.9 | -8.2 | 331 | 2748 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 290.7 | -7.8 | 361 | 3073 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 316.0 | -7.9 | 392 | 3398 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.043 | 1365 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 318.6 | -8.2 | 394 | 3429 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.054 | 2749 | 615.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 344.7 | -7.8 | 425 | 3749 | done | -0.76 | - | - | 2246 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 369.4 | -8.0 | 455 | 4075 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 395.1 | -7.5 | 486 | 4401 | roll | -0.81 | - | - | 2246 | - | 2.15 | 0.043 | 1371 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 398.3 | -7.5 | 489 | 4444 | done | -0.85 | 0.15 | 0.083 | 2176 | -466.7 | 2.25 | 0.054 | 2753 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 437.2 | -12.2 | 502 | 4777 | roll | -0.75 | 0.20 | 0.161 | 2233 | 285.0 | 2.17 | 0.041 | 1362 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4789 | 439.1 | 12.0 | 502 | 4914 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.125 | 2427 | 323.3 | - | - | 2606 | - | - | 119.00 | 0.833 | 2923 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | 441.6 | - | 506 | 5047 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.075 | 2659 | 356.9 | 2.30 | 0.062 | 3932 | 576.5 | 146.0 | 119.65 | 0.818 | 2328 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 396.7 | 14.8 | 518 | 5279 | done | 0.47 | 0.15 | 0.190 | 2625 | -226.7 | 2.12 | 0.038 | 2593 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 363.2 | 9.5 | 548 | 5614 | roll | 0.48 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.062 | 3930 | 586.4 | 155.9 | 8.52 | 0.698 | 2287 | -4.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 338.5 | 11.6 | 567 | 5819 | done | 0.48 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.039 | 2597 | -634.8 | 155.9 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 306.1 | 9.4 | 598 | 6166 | done | 0.51 | - | - | 2625 | - | - | - | 2596 | - | 169.1 | 12.40 | 0.714 | 2233 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 272.4 | 9.8 | 630 | 6494 | done | 0.56 | - | - | 2625 | - | - | - | 2596 | - | 172.5 | 4.57 | 0.556 | 2219 | -3.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 240.0 | 10.1 | 661 | 6818 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.096 | 2685 | 500.0 | 2.22 | 0.062 | 3926 | 599.1 | 172.5 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 237.9 | 11.4 | 662 | 6835 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | 2.08 | 0.039 | 2604 | -635.6 | 172.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 189.8 | 14.8 | 692 | 7158 | done | 0.52 | 0.17 | 0.174 | 2644 | -288.2 | - | - | 2603 | - | 172.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 155.1 | 10.2 | 722 | 7479 | roll | 0.55 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.046 | 1192 | -650.2 | 172.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 150.5 | 9.6 | 725 | 7537 | done | 0.62 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.050 | 2615 | 624.1 | 182.2 | 9.65 | 0.620 | 2179 | -4.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 116.4 | 9.9 | 757 | 7857 | done | 0.66 | 0.12 | 0.099 | 2701 | 483.3 | - | - | 2615 | - | 184.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 74.0 | 12.8 | 805 | 8193 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.177 | 2667 | -283.3 | 2.17 | 0.060 | 3929 | 605.5 | 184.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 67.0 | 13.0 | 814 | 8247 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.038 | 2601 | -638.5 | 184.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 30.9 | 9.8 | 875 | 8599 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.044 | 1185 | -637.8 | 188.9 | 6.72 | 0.536 | 2153 | -3.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 28.3 | 9.9 | 879 | 8626 | done | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.050 | 2610 | 625.0 | 192.1 | 4.28 | 0.455 | 2141 | -2.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 301 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 268.90 | 0.080 | 440 | -6.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||