SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.38 of 146.00 AH used of 24V (42.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 60.28 of 100.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.77 - - 122 - - - 2163 - -116.7 -6.78 - 1769 - - - - - - - - - - -
31 3.3 - 1 138 roll -0.77 7.88 0.178 2357 283.6 2.38 0.055 3586 597.9 -116.7 -86.95 - 3523 -20.2 - - - - - - - - - -
321 27.7 -10.0 49 328 done -0.47 0.32 0.113 2461 325.0 2.22 0.031 2172 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
668 49.1 -4.6 110 674 done -0.61 0.15 0.061 2394 -446.7 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1016 75.0 -8.6 147 1021 roll -0.45 0.20 0.115 2462 340.0 2.33 0.045 3583 605.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1067 78.7 -6.2 149 1072 done -0.66 0.17 0.056 2388 -435.3 2.22 0.032 2176 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1384 109.9 -10.1 164 1388 roll -0.49 0.20 0.117 2457 345.0 2.28 0.043 766 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1458 116.0 -7.2 167 1462 done -0.59 0.12 0.064 2399 -483.3 2.20 0.032 2195 649.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1774 145.2 -9.5 182 1776 done -0.48 0.20 0.111 2463 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2085 165.1 -6.3 197 2087 done -0.65 0.17 0.056 2382 -476.5 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2393 194.3 -9.3 212 2397 roll -0.48 0.20 0.114 2451 345.0 2.33 0.042 773 -610.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2443 198.2 -6.8 214 2448 done -0.58 - - 2450 - 2.22 0.033 2176 632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2767 219.8 -6.8 230 2769 done -0.70 0.17 0.057 2367 -488.2 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3075 254.0 -11.6 245 3077 done -0.47 0.30 0.113 2463 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3385 277.1 -7.1 260 3387 done -0.67 0.20 0.056 2376 -435.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3703 309.7 -10.0 274 3707 roll -0.48 0.22 0.114 2452 345.5 2.30 0.041 764 -613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3759 314.0 -6.9 275 3765 done -0.60 - - 2450 - 2.20 0.034 2179 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4074 331.4 -5.3 286 4076 done -0.74 0.20 0.055 2359 -455.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4379 359.9 -9.7 296 4383 roll -0.47 0.28 0.111 2453 335.7 2.30 0.041 769 -613.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4435 364.0 -6.6 297 4442 done -0.60 0.12 0.067 2400 -441.7 2.22 0.033 2177 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4750 388.0 -7.7 308 4754 roll -0.52 0.15 0.117 2447 313.3 2.33 0.046 3589 606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4795 390.9 -5.5 309 4800 done -0.72 0.20 0.054 2360 -435.0 2.28 0.033 2168 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5114 418.8 -8.7 320 5119 roll -0.48 0.28 0.116 2453 332.1 2.28 0.042 754 -620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5160 421.6 -5.2 321 5164 done -0.62 0.12 0.070 2392 -508.3 2.25 0.035 2176 632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5489 444.0 -7.1 332 5494 roll -0.53 0.17 0.113 2447 323.5 2.30 0.046 3580 610.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5524 446.1 -5.0 333 5529 done -0.71 0.20 0.053 2360 -435.0 2.28 0.033 2149 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5854 475.8 -9.4 344 5859 roll -0.49 0.28 0.116 2453 332.1 2.22 0.042 774 -619.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5906 479.7 -6.8 345 5911 done -0.64 0.12 0.071 2394 -491.7 2.20 0.035 2163 631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6219 505.6 -8.6 354 6224 roll -0.56 0.12 0.122 2432 316.7 2.38 0.049 3593 600.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6258 508.8 -7.8 354 6263 done -0.71 0.15 0.064 2364 -453.3 2.33 0.034 2144 -621.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6580 539.7 -9.7 360 6585 roll -0.52 0.22 0.117 2441 350.0 2.25 0.044 765 -612.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6644 544.1 -6.8 361 6648 done -0.63 - - 2441 - 2.20 0.036 2164 635.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7017 564.8 -5.6 367 7022 roll -0.78 0.22 0.055 2339 -463.6 2.35 0.051 3589 606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7053 567.6 -9.5 367 7058 done -0.49 0.38 0.117 2456 307.9 2.33 0.036 2135 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7381 585.6 -5.3 373 7386 roll -0.73 0.20 0.057 2363 -465.0 2.22 0.049 772 -614.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7422 589.2 -9.7 373 7427 done -0.46 0.32 0.120 2462 309.4 2.20 0.038 2158 630.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7743 610.7 -6.5 379 7748 roll -0.70 0.20 0.057 2373 -445.0 2.35 0.049 3589 608.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7801 615.9 -9.2 379 7806 done -0.58 0.17 0.118 2427 317.6 2.30 0.035 2149 -626.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8112 639.2 -7.4 384 8113 done -0.68 - - 2427 - - - 2149 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8415 659.1 -6.5 389 8420 roll -0.77 0.17 0.064 2350 -452.9 2.40 0.050 3593 601.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8455 662.6 -9.7 389 8460 done -0.55 0.28 0.118 2435 303.6 2.30 0.036 2153 -626.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8777 682.3 -6.0 395 8782 roll -0.68 0.12 0.077 2381 -450.0 2.25 0.049 768 -615.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8811 685.0 -7.9 395 8816 done -0.53 0.20 0.125 2441 300.0 2.22 0.037 2165 629.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9145 703.7 -5.5 401 9149 roll -0.69 0.15 0.064 2375 -440.0 2.38 0.054 3587 597.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9208 708.5 -7.9 402 9213 done -0.59 0.17 0.122 2428 311.8 2.30 0.039 2173 -614.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9580 733.5 -6.7 408 9582 done -0.70 0.12 0.073 2374 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9884 758.2 -8.2 413 9886 done -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10187 776.3 -5.8 418 10189 done -0.69 0.12 0.072 2375 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10489 798.5 -7.4 423 10491 done -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10793 815.1 -5.5 428 10797 roll -0.70 0.12 0.073 2375 -450.0 2.38 0.052 3584 593.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10822 817.0 -7.4 428 10826 done -0.64 0.12 0.130 2411 300.0 2.30 0.038 2166 -616.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11159 837.7 -6.1 434 11163 roll -0.64 - - 2411 - 2.28 0.051 768 -613.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11221 841.9 -6.8 434 11228 done -0.64 - - 2410 - 2.25 0.039 2176 625.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11532 861.0 -6.1 440 11537 roll -0.64 - - 2410 - 2.33 0.054 3587 605.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11561 862.8 -6.2 440 11565 done -0.64 - - 2410 - 2.33 0.039 2151 -616.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11893 882.5 -5.9 446 11897 roll -0.64 - - 2410 - 2.25 0.051 770 -613.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11956 886.7 -6.8 446 11963 done -0.64 - - 2410 - 2.22 0.039 2164 627.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12267 905.7 -6.1 452 12271 roll -0.64 - - 2410 - 2.38 0.057 3593 600.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12307 908.3 -6.5 452 12311 done -0.70 - - 2410 - 2.33 0.039 2154 -617.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12629 928.1 -6.2 458 12633 roll -0.70 - - 2410 - 2.28 0.052 765 -609.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12662 930.5 -7.2 458 12666 done -0.70 - - 2410 - 2.25 0.041 2168 623.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12995 951.1 -6.2 464 12999 roll -0.70 - - 2409 - 2.38 0.059 3593 598.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13047 954.4 -6.1 464 13052 done -0.77 0.15 0.070 2349 -400.0 2.33 0.041 2158 -615.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13359 980.2 -8.5 469 13364 roll -0.55 0.25 0.124 2431 328.0 2.30 0.054 769 -603.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13455 986.6 -6.2 470 13459 done -0.65 - - 2432 - 2.22 0.040 2157 625.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13547 begin apogee
13556 992.2 5.6 472 13658 done -0.23 0.32 0.113 2538 331.2 - - 2287 - - 99.20 1.401 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13659 begin climb
13662 994.2 - 473 13780 roll 0.77 0.95 0.077 2854 332.6 2.62 0.048 3669 527.5 116.7 110.57 1.378 2569 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
13804 993.8 6.0 474 13847 done 0.46 0.35 0.130 2763 -260.0 2.50 0.032 2262 -562.8 137.8 25.20 1.127 2484 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
14150 976.5 5.0 480 14200 roll 0.70 0.20 0.063 2852 445.0 2.42 0.048 857 -580.6 184.6 41.75 1.361 2292 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14272 967.2 8.1 481 14276 done 0.61 0.15 0.121 2807 -300.0 2.22 0.035 2263 633.3 184.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14582 945.6 6.7 486 14586 roll 0.69 - - 2808 - 2.28 0.051 3675 619.3 188.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14605 943.9 7.2 486 14609 done 0.69 - - 2809 - 2.28 0.037 2247 -626.3 188.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14950 921.3 6.5 492 14969 roll 0.77 0.15 0.065 2878 460.0 2.33 0.050 857 -596.6 197.2 11.43 1.247 2240 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
14998 917.0 9.1 492 15002 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.22 0.036 2263 633.3 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15313 896.8 6.3 498 15333 roll 0.75 0.17 0.065 2868 435.3 2.40 0.054 3677 589.2 210.6 12.95 1.261 2186 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
15341 894.5 9.3 498 15346 done 0.63 0.17 0.131 2817 -300.0 2.30 0.038 2258 -617.0 210.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15679 868.0 7.7 504 15682 roll 0.71 - - 2817 - 2.25 0.047 860 -621.3 210.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15707 865.8 7.2 504 15712 done 0.81 0.17 0.061 2891 435.3 2.20 0.035 2253 633.2 210.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16052 828.1 11.2 510 16056 roll 0.60 0.25 0.120 2808 -332.0 2.35 0.054 3687 610.2 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16079 825.1 10.0 510 16083 done 0.60 - - 2808 - 2.30 0.036 2239 -629.6 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16418 797.7 8.2 516 16422 roll 0.72 0.10 0.077 2855 470.0 2.22 0.048 856 -623.0 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16463 793.4 9.4 516 16468 done 0.65 0.12 0.130 2820 -291.7 2.22 0.035 2257 631.1 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16779 767.9 8.0 522 16783 roll 0.74 - - 2819 - 2.35 0.054 3675 603.4 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16823 764.2 8.3 522 16827 done 0.74 - - 2822 - 2.30 0.038 2241 -623.5 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17140 740.3 7.5 528 17143 roll 0.74 - - 2822 - 2.22 0.048 861 -621.6 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17185 736.7 7.3 528 17190 done 0.83 0.17 0.061 2895 429.4 2.22 0.035 2265 632.4 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17506 703.8 10.4 534 17511 roll 0.61 0.25 0.122 2812 -332.0 2.30 0.048 3684 617.0 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17529 701.7 8.8 534 17533 done 0.54 - - 2811 - 2.28 0.035 2252 -628.1 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17873 676.2 7.5 540 17876 roll 0.66 - - 2812 - 2.25 0.048 859 -619.1 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17912 673.0 7.9 540 17917 done 0.80 0.17 0.060 2885 429.4 2.17 0.035 2247 639.6 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18240 641.6 9.7 546 18245 roll 0.62 0.20 0.120 2818 -335.0 2.38 0.048 3685 604.2 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18285 637.8 7.5 546 18289 done 0.62 - - 2817 - 2.30 0.035 2242 -627.4 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18601 618.1 6.2 552 18622 roll 0.74 0.10 0.077 2868 510.0 2.28 0.048 859 -606.6 227.7 15.65 1.125 2116 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
18635 615.6 7.4 552 18640 done 0.63 0.17 0.119 2815 -311.8 2.22 0.035 2246 624.8 227.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18962 594.5 6.5 558 18978 roll 0.77 0.15 0.064 2881 440.0 2.38 0.050 3685 604.6 238.2 10.43 1.065 2073 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
19059 584.3 9.8 559 19064 done 0.56 0.28 0.120 2797 -300.0 2.28 0.034 2257 -626.3 238.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19393 561.6 6.5 565 19408 roll 0.82 0.20 0.057 2891 470.0 2.25 0.044 859 -621.3 248.4 10.25 1.045 2032 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
19455 555.8 10.3 566 19460 done 0.67 0.20 0.119 2831 -300.0 2.20 0.035 2253 633.6 248.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19822 526.7 8.0 572 19826 roll 0.77 - - 2830 - 2.35 0.051 3685 609.4 248.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19850 523.8 9.2 572 19854 done 0.77 - - 2830 - 2.30 0.035 2237 -629.6 248.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20190 496.1 8.0 578 20194 roll 0.88 0.20 0.056 2919 445.0 2.20 0.044 863 -624.5 248.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20292 484.8 11.8 581 20297 done 0.67 0.30 0.123 2827 -306.7 2.17 0.035 2246 637.3 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20634 457.6 8.0 592 20638 roll 0.80 0.12 0.068 2883 466.7 2.35 0.048 3682 611.1 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20664 454.7 10.9 593 20669 done 0.69 0.20 0.127 2829 -270.0 2.30 0.033 2231 -630.9 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21000 429.1 7.1 604 21004 roll 0.80 0.12 0.070 2887 483.3 2.22 0.047 853 -620.7 248.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21057 423.8 8.4 605 21062 done 0.70 0.17 0.122 2835 -305.9 2.15 0.035 2223 637.2 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21370 398.7 8.4 615 21375 roll 0.81 0.12 0.070 2891 466.7 2.40 0.047 3681 607.5 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21400 395.6 11.2 616 21404 done 0.68 0.20 0.126 2831 -300.0 2.33 0.033 2219 -627.5 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21736 366.2 8.8 627 21741 roll 0.80 0.12 0.067 2890 491.7 2.20 0.043 857 -619.1 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21826 356.0 13.0 629 21832 done 0.71 0.17 0.120 2837 -311.8 2.12 0.031 2216 641.0 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22140 327.3 9.2 640 22145 roll 0.81 0.12 0.066 2894 475.0 2.40 0.048 3677 608.8 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22185 321.7 14.3 641 22190 done 0.59 0.30 0.117 2801 -310.0 2.33 0.032 2213 -628.3 248.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22504 298.1 6.7 652 22514 roll 0.85 0.22 0.053 2906 477.3 2.20 0.042 853 -618.2 251.7 4.30 0.644 2019 -2.1 0.114 - - - - - - - - -
22566 291.7 10.7 654 22573 done 0.69 0.25 0.115 2829 -308.0 2.12 0.032 2221 645.3 251.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22883 268.6 6.9 670 22888 roll 0.84 0.17 0.058 2904 441.2 2.38 0.047 3671 609.2 251.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22924 264.6 10.9 672 22929 done 0.60 0.32 0.117 2803 -315.6 2.33 0.032 2208 -627.9 251.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23252 244.0 6.1 688 23277 roll 0.87 0.25 0.051 2919 464.0 2.25 0.043 858 -600.0 272.3 19.20 0.811 1935 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
23342 234.1 12.0 691 23349 done 0.69 0.28 0.117 2834 -303.6 2.10 0.031 2207 642.4 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23659 208.4 8.0 707 23664 roll 0.86 0.17 0.058 2910 447.1 2.40 0.045 3677 612.5 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23722 200.5 13.7 710 23727 done 0.63 0.32 0.117 2813 -303.1 2.33 0.030 2195 -636.1 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24050 173.9 7.5 726 24055 roll 0.88 0.20 0.052 2908 475.0 2.15 0.041 859 -621.4 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24120 166.2 11.2 729 24124 done 0.76 0.17 0.117 2854 -317.6 2.10 0.029 2212 644.3 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24455 136.3 8.6 745 24459 roll 0.84 - - 2854 - 2.40 0.048 3674 609.2 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24488 132.9 11.1 746 24495 done 0.84 - - 2854 - 2.35 0.033 2198 -628.1 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24805 104.7 9.4 762 24809 roll 0.94 0.17 0.058 2933 464.7 2.15 0.041 859 -622.8 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24839 100.6 12.2 763 24844 done 0.73 0.28 0.119 2848 -303.6 2.10 0.030 2218 647.1 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25156 67.8 10.6 778 25160 roll 0.86 0.12 0.067 2907 491.7 2.38 0.045 3680 614.3 272.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25184 64.0 13.6 779 25189 done 0.74 0.20 0.123 2850 -285.0 2.35 0.030 2192 -633.2 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25526 29.7 7.1 833 25532 roll 0.85 0.12 0.066 2908 483.3 2.15 0.040 852 -623.3 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25568 25.9 8.9 840 25576 done 0.85 - - 2908 - 2.05 0.031 2178 646.8 272.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25801 begin surface coast
25837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25837 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.64 7.45 0.045 134 -372.3 - - 2189 - 273.75 - - 1930 - - - - - - - -