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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.49 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.22 of 100.00 AH used of 10V (74.78% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 53.0 m at 65.2 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -1.30 | - | - | 20 | - | - | - | 2353 | - | -112.4 | -101.45 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.8 | -10.5 | 19 | 159 | roll | -1.30 | 9.07 | 0.203 | 2295 | 250.8 | 2.28 | 0.046 | 948 | -616.2 | -112.4 | -7.68 | - | 3309 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 60.9 | -15.9 | 55 | 468 | done | -1.30 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.033 | 2357 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 90.7 | 16.4 | 72 | 747 | done | -0.28 | 1.10 | 0.126 | 2621 | 304.5 | - | - | 2138 | - | - | 86.15 | 0.752 | 2849 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 96.0 | - | 81 | 844 | roll | 1.30 | 1.55 | 0.077 | 3131 | 329.0 | 2.45 | 0.041 | 3556 | 578.8 | 112.4 | 85.60 | 0.695 | 2390 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.39 | 9.15 | 0.056 | 15 | -340.5 | - | - | 2356 | - | 651.76 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||