SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.93 of 150.00 AH used of 24V (15.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.60 of 100.00 AH used of 10V (25.40% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.02, SM_CC=160)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 40 VBD -0.65 - - 69 - - - 1716 - -107.0 -11.52 - 1411 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 132 roll -0.65 12.55 0.259 2756 214.1 2.40 0.073 330 -577.5 -107.0 -68.20 - 3266 -27.2 - - - - - - - - - -
182 10.8 -10.7 13 186 done -0.65 - - 2756 - 2.17 0.036 1707 634.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
297 22.2 -10.1 23 300 roll -0.65 - - 2756 - 0.88 0.046 2279 650.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
313 24.4 -10.6 24 321 done -0.65 - - 2756 - 0.88 0.044 1726 -628.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
427 35.0 -9.8 33 431 roll -0.65 - - 2756 - 2.30 0.048 3143 616.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
510 43.6 -9.6 36 518 done -0.65 - - 2756 - 2.25 0.041 1747 -620.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
946 83.6 -9.7 52 947 done -0.65 - - 2756 - - - 1747 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1654 156.8 -9.9 65 1658 roll -0.65 - - 2756 - 2.00 0.058 541 -603.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1912 186.5 -11.7 68 1916 done -0.65 - - 2756 - 1.90 0.033 1746 634.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2652 271.9 -11.2 81 2656 roll -0.65 - - 2756 - 2.38 0.057 331 -594.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2909 300.8 -11.3 84 2913 done -0.65 - - 2756 - 2.22 0.034 1733 631.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3649 376.0 -9.8 97 3652 roll -0.65 - - 2756 - 1.08 0.043 2434 649.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3704 381.7 -9.6 97 3708 done -0.65 - - 2756 - 1.10 0.041 1738 -632.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4444 454.0 -10.1 110 4448 roll -0.65 - - 2756 - 2.28 0.046 3144 616.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4560 466.7 -10.8 111 4565 done -0.65 - - 2756 - 2.25 0.037 1711 -636.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5300 549.9 -10.8 124 5304 roll -0.65 - - 2756 - 2.33 0.044 3150 617.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5452 565.8 -10.7 126 5456 done -0.65 - - 2756 - 2.22 0.037 1727 -641.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6219 635.4 -8.8 139 6223 roll -0.65 - - 2756 - 2.28 0.043 3153 625.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6341 646.3 -8.4 140 6347 done -0.65 - - 2756 - 2.22 0.036 1726 -642.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7075 707.1 -8.5 153 7079 roll -0.65 - - 2757 - 2.28 0.054 332 -611.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7227 721.2 -10.2 155 7232 done -0.65 - - 2756 - 2.20 0.031 1744 641.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7995 796.8 -10.3 168 7999 roll -0.65 - - 2756 - 2.20 0.044 3133 631.4 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8111 810.2 -11.8 169 8116 done -0.65 - - 2756 - 2.22 0.037 1719 -636.9 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8851 892.1 -10.5 182 8855 roll -0.65 - - 2756 - 2.30 0.044 3142 618.7 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9030 910.9 -10.3 184 9034 done -0.65 - - 2756 - 2.25 0.037 1737 -624.4 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9167 begin apogee
9173 924.0 9.6 187 9269 done -0.28 0.40 0.086 2890 335.0 - - 1677 - - 92.93 1.430 2827 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9270 begin loiter
9957 988.3 -8.0 200 10177 roll -0.27 - - 2890 - 2.62 0.055 288 -530.2 238.1 210.82 1.436 1855 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10431 995.1 1.8 207 10435 done -0.27 - - 2890 - 2.22 0.032 1688 630.6 238.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11199 981.5 1.8 220 11203 roll -0.27 - - 2890 - 0.52 0.056 1363 -625.0 238.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11456 975.9 2.7 223 11460 done -0.27 - - 2890 - 0.52 0.038 1707 661.5 238.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12196 953.1 3.3 236 12197 done -0.27 - - 2890 - - - 1707 - 238.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12923 934.2 2.0 248 12927 roll -0.27 - - 2890 - 0.88 0.042 2284 655.7 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13181 930.7 0.6 251 13185 done -0.27 - - 2890 - 0.95 0.046 1688 -627.4 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13921 926.0 0.6 264 13925 roll -0.27 - - 2890 - 2.25 0.044 3077 617.3 238.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13958 925.7 1.3 264 13963 done -0.27 - - 2890 - 2.25 0.041 1693 -615.1 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14709 918.2 1.2 277 14713 roll -0.27 - - 2890 - 2.35 0.058 281 -600.9 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14967 914.7 1.2 280 14971 done -0.27 - - 2890 - 2.20 0.033 1666 629.5 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15707 901.0 2.2 293 15711 roll -0.27 - - 2890 - 2.28 0.045 3089 624.1 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15756 900.0 1.8 293 15760 done -0.27 - - 2890 - 2.28 0.041 1691 -613.2 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16502 887.8 1.2 306 16506 roll -0.27 - - 2890 - 2.38 0.059 279 -593.3 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16759 886.4 -0.4 309 16774 done -0.27 - - 2890 - 2.22 0.032 1707 643.2 248.8 8.25 1.162 1813 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
17499 883.0 0.5 322 17503 roll -0.27 - - 2889 - 2.30 0.059 319 -603.5 248.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17756 879.7 1.6 325 17762 done -0.27 - - 2890 - 2.12 0.032 1663 634.0 248.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18491 859.1 3.3 338 18494 roll -0.27 - - 2890 - 1.73 0.056 623 -601.2 248.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18748 849.2 3.4 341 18753 done -0.27 - - 2889 - 1.67 0.033 1688 637.7 248.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19488 829.2 1.5 354 19489 done -0.27 - - 2889 - - - 1696 - 248.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20032 end loiter: LOITER_COMPLETE
20032 begin climb
20034 827.0 - 363 20038 roll 0.65 0.90 0.102 3176 318.9 0.75 0.034 2198 669.3 107.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20291 826.7 - 366 20312 done 0.36 0.28 0.177 3107 -246.4 0.82 0.049 1679 -632.9 263.9 16.20 1.275 1750 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
21031 812.2 2.5 379 21117 roll 0.36 - - 3106 - 2.38 0.044 3086 591.2 347.8 80.15 1.375 1408 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
21370 792.6 7.0 384 21375 done 0.36 - - 3112 - 2.28 0.044 1659 -625.9 347.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
22089 745.7 6.5 396 22093 roll 0.36 - - 3112 - 2.22 0.046 3046 624.8 347.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
22346 729.9 6.3 399 22351 done 0.36 0.05 0.148 3095 -340.0 2.22 0.044 1688 -611.7 347.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23086 688.7 5.5 412 23089 roll 0.36 - - 3094 - 0.70 0.042 2149 658.6 347.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23343 674.7 6.1 415 23348 done 0.36 - - 3095 - 0.77 0.050 1676 -614.3 347.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24083 630.3 6.2 428 24087 roll 0.36 - - 3095 - 2.28 0.045 3086 618.4 347.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24341 613.6 6.8 431 24346 done 0.36 - - 3099 - 2.28 0.044 1683 -615.4 347.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25075 569.5 6.0 444 25079 roll 0.36 - - 3099 - 2.30 0.045 3092 612.6 347.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25333 554.3 5.4 447 25338 done 0.36 - - 3106 - 2.28 0.043 1676 -621.1 347.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26067 516.6 5.0 460 26081 roll 0.36 - - 3107 - 1.45 0.041 2562 611.0 357.8 7.68 0.969 1367 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
26335 502.6 4.7 464 26357 done 0.37 - - 3110 - 1.42 0.047 1684 -618.3 374.2 17.23 1.100 1301 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
27124 451.4 7.2 477 27126 done 0.37 - - 3110 - - - 1685 - 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
27852 397.2 7.1 489 27855 roll 0.37 - - 3113 - 1.35 0.057 865 -607.4 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
28111 380.1 6.7 492 28115 done 0.37 0.03 0.157 3104 -300.0 1.30 0.035 1693 636.9 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
28850 337.1 5.6 505 28851 done 0.37 - - 3104 - - - 1696 - 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29577 293.4 6.4 517 29581 roll 0.37 - - 3104 - 2.22 0.045 3076 621.6 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29775 279.8 8.3 520 29779 done 0.37 - - 3103 - 2.25 0.044 1682 -619.6 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
30509 232.5 6.3 532 30513 roll 0.37 - - 3103 - 2.38 0.060 273 -592.0 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
30767 217.2 5.4 535 30771 done 0.37 - - 3104 - 2.22 0.033 1674 631.1 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
31507 175.9 6.4 548 31511 roll 0.37 - - 3103 - 2.10 0.061 427 -593.8 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
31764 156.2 7.0 551 31768 done 0.37 - - 3103 - 1.98 0.031 1683 634.3 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
32504 103.3 7.5 564 32508 roll 0.37 - - 3103 - 1.35 0.039 2553 644.4 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
32762 87.0 5.7 569 32766 done 0.37 - - 3103 - 1.42 0.045 1676 -617.6 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
33488 52.8 5.6 590 33492 roll 0.37 - - 3103 - 2.28 0.042 3085 618.0 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
33612 45.6 6.7 595 33617 done 0.37 - - 3103 - 2.25 0.041 1686 -621.8 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
34039 18.1 7.6 623 34043 roll 0.37 - - 3103 - 2.38 0.061 283 -589.5 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
34220 3.6 4.8 638 34233 done 0.37 - - 3103 - 2.17 0.029 1709 657.1 388.5 7.05 0.578 1243 -7.4 0.005 - - - - - - - - -
34242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34242 begin surface coast
34285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34286 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.00 8.65 0.047 84 -349.0 - - 1711 - 390.02 - - 1237 - - - - - - - -