SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.82 of 150.00 AH used of 24V (36.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.40 of 100.00 AH used of 10V (29.60% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 79 - - - 1911 - -165.3 -6.72 - 901 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.30 0.203 2715 255.9 2.33 0.072 3322 605.6 -165.4 -114.82 - 3538 -23.0 - - - - - - - - - -
301 23.2 -11.7 45 308 done -1.06 - - 2715 - 2.28 0.048 1907 -620.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
380 31.7 -9.7 58 386 done -1.09 - - 2715 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
617 56.5 -10.5 99 622 roll -1.09 - - 2709 - 1.40 0.059 2762 610.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
712 68.0 -12.0 110 718 done -1.13 0.05 0.065 2660 -980.0 1.38 0.050 1906 -620.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1037 103.4 -9.5 140 1039 done -1.08 0.15 0.156 2704 293.3 - - 1905 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1349 130.3 -7.8 160 1350 done -1.08 - - 2703 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1662 156.3 -8.1 180 1663 done -1.10 - - 2704 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1976 184.4 -9.5 200 1978 done -1.13 0.05 0.161 2658 -920.0 - - 1905 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2296 218.0 -11.0 218 2300 roll -1.10 0.12 0.152 2695 308.3 0.60 0.057 1524 -635.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2553 246.5 -10.9 229 2558 done -1.10 - - 2692 - 0.62 0.052 1921 640.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2876 283.1 -11.3 245 2880 roll -1.13 - - 2692 - 0.50 0.057 1591 -660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2970 293.8 -10.5 249 2974 done -1.13 - - 2690 - 0.50 0.055 1911 640.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3307 329.7 -10.5 261 3308 done -1.15 - - 2690 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3612 359.4 -9.6 271 3616 roll -1.17 - - 2690 - 0.85 0.054 1372 -634.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3757 374.1 -10.2 275 3762 done -1.17 - - 2686 - 0.85 0.050 1913 636.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4087 409.8 -11.4 286 4091 roll -1.17 - - 2686 - 1.23 0.054 1150 -620.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4198 423.2 -11.8 289 4203 done -1.17 - - 2681 - 1.20 0.047 1910 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4529 463.2 -12.4 300 4532 roll -1.17 - - 2680 - 1.38 0.054 1059 -616.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4640 477.9 -12.6 303 4644 done -1.17 - - 2674 - 1.35 0.047 1909 629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4970 519.4 -12.3 314 4973 roll -1.17 - - 2674 - 1.80 0.054 786 -623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5098 534.7 -11.5 317 5103 done -1.17 - - 2666 - 1.80 0.045 1910 624.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5411 568.4 -10.6 328 5414 roll -1.17 - - 2666 - 2.08 0.055 633 -613.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5517 579.5 -10.0 331 5521 done -1.13 0.10 0.168 2683 170.0 2.03 0.045 1914 631.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5853 610.1 -8.8 342 5857 roll -1.16 - - 2683 - 0.95 0.056 1315 -630.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6071 630.0 -9.3 348 6075 done -1.16 - - 2679 - 0.93 0.050 1905 634.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6396 660.4 -9.7 359 6399 roll -1.16 - - 2679 - 0.98 0.055 1286 -631.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6473 668.4 -10.2 361 6477 done -1.16 - - 2675 - 0.98 0.049 1904 630.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6803 703.5 -10.9 372 6807 roll -1.16 - - 2674 - 0.47 0.058 1596 -655.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7060 733.3 -12.4 379 7064 done -1.16 - - 2673 - 0.50 0.057 1910 628.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7379 771.1 -11.9 390 7383 roll -1.16 - - 2673 - 1.92 0.055 741 -608.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7473 782.6 -11.7 392 7479 done -1.16 - - 2664 - 1.90 0.047 1915 617.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7786 818.2 -11.3 403 7790 roll -1.16 - - 2664 - 1.17 0.056 1189 -620.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7888 829.8 -11.0 406 7892 done -1.16 0.03 0.175 2669 166.7 1.15 0.050 1909 626.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8228 865.1 -10.1 417 8229 done -1.16 - - 2669 - - - 1909 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8535 895.3 -9.7 427 8536 done -1.16 - - 2669 - - - 1909 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8841 924.4 -9.4 437 8845 roll -1.16 - - 2669 - 2.33 0.057 493 -607.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8940 934.6 -9.9 440 8945 done -1.16 0.05 0.216 2671 - 2.30 0.047 1930 624.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9276 966.5 -9.9 451 9280 roll -1.16 - - 2672 - 2.25 0.058 544 -616.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9376 976.5 -9.6 454 9380 done -1.16 - - 2662 - 2.20 0.047 1912 621.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9653 1002.8 9.8 463 9801 done -0.29 0.90 0.109 2954 324.4 - - 1573 - - 144.95 1.250 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9804 1015.1 - 468 9965 roll 1.00 1.15 0.051 3382 372.2 2.58 0.060 179 -540.3 165.4 150.27 1.219 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10218 1012.8 3.6 480 10364 done 0.76 0.32 0.166 3293 -278.1 2.25 0.044 1590 627.1 320.1 137.98 1.219 1557 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10684 978.7 8.2 496 10729 roll 0.76 - - 3304 - 2.45 0.064 188 -572.2 360.5 37.58 1.185 1390 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10849 964.6 8.9 501 10874 done 0.76 - - 3304 - 2.28 0.047 1588 614.0 382.2 20.65 1.144 1303 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
11183 936.4 8.3 511 11223 roll 0.80 - - 3308 - 0.90 0.062 1033 -616.7 419.0 35.50 1.166 1153 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
11370 919.7 9.1 516 11394 done 0.88 0.05 0.067 3349 820.0 0.90 0.050 1583 611.1 437.5 18.33 1.125 1078 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
11719 888.7 8.8 528 11748 done 0.89 0.05 0.208 3337 -240.0 - - 1583 - 463.2 25.55 1.132 972 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
12055 860.2 8.4 539 12093 done 0.94 - - 3337 - - - 1583 - 499.3 35.83 1.138 825 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
12392 830.5 8.9 550 12423 roll 1.04 0.12 0.084 3410 608.3 2.45 0.068 183 -571.4 522.1 22.02 1.095 732 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
12529 815.7 11.8 554 12534 done 1.04 0.05 0.144 3392 -360.0 2.33 0.049 1592 604.7 522.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
12864 777.7 11.6 565 12868 roll 1.04 - - 3398 - 1.40 0.065 759 -595.0 522.1 - - 727 - - - - - - - - - - -
12942 768.1 11.9 567 12947 done 1.04 0.03 0.168 3388 -333.3 1.35 0.049 1587 613.3 522.1 - - 726 - - - - - - - - - - -
13272 728.7 11.9 578 13276 roll 1.07 - - 3392 - 1.10 0.065 931 -596.4 522.1 - - 725 - - - - - - - - - - -
13384 715.7 10.6 581 13388 done 1.11 - - 3393 - 1.05 0.048 1583 621.0 522.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
13714 679.1 11.0 592 13718 roll 1.14 0.05 0.165 3432 780.0 0.98 0.066 1000 -594.9 522.1 - - 725 - - - - - - - - - - -
13786 671.0 11.4 594 13790 done 1.10 0.08 0.137 3407 -312.5 0.95 0.050 1592 623.2 522.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
14120 635.3 10.5 605 14124 roll 1.10 - - 3412 - 1.35 0.065 786 -597.0 522.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
14209 625.5 10.8 607 14214 done 1.10 0.03 0.174 3403 -300.0 1.30 0.050 1590 618.5 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
14527 592.7 10.3 618 14531 roll 1.10 - - 3405 - 0.60 0.065 1217 -621.7 522.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
14667 578.3 10.7 622 14671 done 1.10 - - 3405 - 0.60 0.053 1588 618.3 522.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
15003 542.4 10.9 633 15004 done 1.10 - - 3405 - - - 1588 - 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
15309 509.1 10.9 643 15312 roll 1.10 - - 3408 - 0.55 0.067 1245 -623.6 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
15466 491.6 10.6 647 15470 done 1.10 - - 3407 - 0.52 0.057 1577 638.5 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
15784 457.2 10.8 658 15788 roll 1.10 - - 3409 - 0.50 0.067 1266 -622.0 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
15879 446.6 10.5 660 15885 done 1.10 - - 3409 - 0.52 0.056 1589 621.2 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
16192 411.9 10.9 671 16193 done 1.10 - - 3409 - - - 1589 - 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
16498 379.3 10.9 681 16502 roll 1.10 - - 3414 - 1.10 0.063 930 -599.1 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
16576 370.8 10.8 683 16580 done 1.10 - - 3414 - 1.05 0.049 1577 616.2 522.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
16906 333.4 11.5 694 16909 roll 1.10 - - 3416 - 0.45 0.070 1296 -624.4 522.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
16995 323.0 11.4 696 16999 done 1.10 0.03 0.260 3405 -366.7 0.47 0.057 1588 621.3 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
17328 286.3 11.0 709 17329 done 1.10 - - 3405 - - - 1588 - 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
17636 251.2 11.3 724 17640 roll 1.10 - - 3407 - 0.45 0.068 1303 -633.3 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
17753 237.0 11.8 729 17757 done 1.10 - - 3406 - 0.45 0.057 1585 626.7 522.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
18078 197.5 12.5 745 18079 done 1.10 - - 3407 - - - 1586 - 522.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
18390 159.2 12.3 765 18392 done 1.10 - - 3407 - - - 1586 - 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
18703 122.3 11.2 785 18707 roll 1.10 - - 3410 - 0.90 0.064 1043 -603.3 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
18774 114.6 11.8 789 18777 done 1.10 - - 3410 - 0.88 0.050 1590 621.6 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
19102 75.4 12.0 816 19104 done 1.10 - - 3411 - - - 1590 - 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
19433 39.6 11.9 862 19440 roll 1.10 - - 3410 - 1.25 0.055 2376 628.8 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
19505 31.0 12.2 874 19512 done 1.12 - - 3416 - 1.27 0.056 1585 -622.8 522.1 - - 723 - - - - - - - - - - -
19750 3.9 8.0 915 19764 VBD 1.12 - - 3415 - - - 1584 - 567.2 11.65 0.506 633 -7.7 0.007 - - - - - - - - -
19764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19765 begin surface coast
19802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19802 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.19 8.90 0.041 76 -375.2 - - 1907 - 547.50 - - 630 - - - - - - - -