SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.01 of 150.00 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.17 of 100.00 AH used of 10V (33.83% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 42 VBD -1.09 - - 65 - - - 2034 - -49.9 -13.57 - 1399 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -1.1 2 115 roll -1.13 11.52 0.233 2814 238.6 2.33 0.070 663 -588.4 -114.8 -48.83 - 2421 -20.9 - - - - - - - - - -
390 48.6 -17.5 58 395 done -1.13 - - 2806 - 2.25 0.038 2086 632.4 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
727 108.9 -17.1 96 731 roll -1.13 - - 2795 - 2.25 0.066 3469 614.7 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
767 116.0 -17.8 98 772 done -1.10 0.12 0.180 2826 258.3 2.20 0.044 2063 -639.1 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1096 167.4 -15.6 114 1100 roll -1.13 - - 2826 - 2.28 0.054 647 -621.1 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1134 174.4 -17.1 115 1140 done -1.13 - - 2817 - 2.25 0.041 2056 626.2 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1452 226.5 -16.4 131 1454 done -1.13 - - 2818 - - - 2056 - -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1760 273.2 -14.9 146 1761 done -1.13 - - 2817 - - - 2057 - -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2070 320.4 -15.3 161 2074 roll -1.16 - - 2807 - 2.30 0.062 3466 612.6 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2155 333.8 -15.4 165 2159 done -1.16 - - 2807 - 2.20 0.041 2057 -640.5 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2481 383.7 -14.8 181 2485 roll -1.16 - - 2807 - 2.25 0.055 662 -620.0 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2559 396.1 -15.6 184 2564 done -1.16 - - 2798 - 2.22 0.039 2066 632.4 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2874 443.8 -15.2 200 2878 roll -1.16 - - 2788 - 2.28 0.063 3471 616.2 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2912 449.8 -15.8 201 2918 done -1.16 0.05 0.174 2802 280.0 2.25 0.044 2058 -628.0 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3228 496.8 -14.8 217 3232 roll -1.16 - - 2803 - 2.28 0.055 648 -618.4 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3295 507.6 -15.6 220 3299 done -1.16 - - 2794 - 2.25 0.045 2067 630.7 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3621 555.6 -14.8 236 3625 roll -1.16 - - 2784 - 2.28 0.063 3461 611.4 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3671 563.2 -15.3 238 3675 done -1.16 0.10 0.184 2808 240.0 2.22 0.042 2061 -630.6 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3992 607.2 -13.5 254 3996 roll -1.21 - - 2808 - 2.25 0.055 657 -624.0 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4058 617.1 -14.8 257 4062 done -1.21 - - 2800 - 2.25 0.044 2085 634.7 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4386 664.9 -14.5 273 4390 roll -1.24 - - 2799 - 2.35 0.055 649 -611.1 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4435 672.6 -16.1 275 4439 done -1.24 - - 2791 - 2.25 0.045 2064 628.9 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4757 720.4 -15.0 291 4761 roll -1.24 - - 2780 - 2.30 0.067 3462 607.8 -114.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4845 734.3 -15.7 295 4850 done -1.24 - - 2780 - 2.22 0.042 2042 -639.6 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5173 781.8 -14.5 311 5177 roll -1.24 - - 2780 - 2.22 0.054 659 -623.0 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5272 797.2 -14.9 315 5277 done -1.24 - - 2771 - 2.25 0.043 2078 630.7 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5589 842.4 -14.1 331 5593 roll -1.24 - - 2760 - 2.25 0.059 3465 616.4 -114.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5615 846.7 -15.2 332 5620 done -1.24 0.05 0.185 2776 320.0 2.22 0.041 2064 -631.1 -114.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
5935 892.0 -14.0 348 5937 done -1.24 - - 2776 - - - 2064 - -114.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6246 935.0 -13.7 363 6250 roll -1.24 - - 2776 - 2.25 0.054 656 -625.8 -114.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6334 947.9 -14.4 367 6339 done -1.24 0.08 0.220 2782 75.0 2.22 0.042 2073 638.3 -114.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6661 989.5 -12.7 383 6665 roll -1.24 - - 2773 - 2.25 0.060 3467 619.6 -114.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6705 995.2 -12.6 385 6709 done -1.24 - - 2773 - 2.25 0.042 2036 -636.0 -114.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
6742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6742 begin apogee
6748 1000.0 13.1 387 6864 done -0.19 1.23 0.164 3118 280.5 - - 1596 - - 111.47 1.258 1949 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
6864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6865 begin climb
6867 1003.3 - 393 6994 roll 1.13 1.30 0.086 3556 336.9 2.55 0.054 205 -545.5 114.8 117.25 1.214 1481 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
7061 982.8 14.6 402 7065 done 1.17 - - 3556 - 2.38 0.036 1605 588.2 114.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7381 936.8 14.4 418 7386 roll 1.22 0.05 0.164 3591 700.0 2.28 0.055 3005 614.0 114.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7408 932.5 16.2 419 7413 done 1.22 0.05 0.171 3584 -140.0 2.25 0.036 1600 -624.4 114.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7730 884.2 14.9 435 7734 roll 1.22 - - 3594 - 2.30 0.054 193 -611.7 114.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7815 871.0 15.4 439 7820 done 1.18 0.12 0.176 3564 -250.0 2.20 0.037 1605 641.8 114.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8143 828.1 12.7 455 8147 roll 1.23 - - 3563 - 2.25 0.055 3001 620.4 114.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8187 821.6 14.0 457 8191 done 1.23 - - 3571 - 2.20 0.036 1602 -635.9 114.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8515 779.7 12.5 473 8519 roll 1.23 - - 3582 - 2.28 0.054 198 -615.8 114.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8620 765.4 13.7 478 8625 done 1.23 - - 3582 - 2.20 0.038 1601 637.7 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8946 722.8 13.1 494 8950 roll 1.23 - - 3582 - 2.25 0.056 2998 620.9 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8990 716.8 13.6 496 8994 done 1.23 - - 3591 - 2.20 0.036 1595 -637.7 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9316 672.3 13.5 512 9320 roll 1.23 - - 3602 - 2.25 0.054 200 -620.0 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9452 653.1 14.4 518 9456 done 1.18 0.12 0.174 3569 -275.0 2.20 0.038 1602 637.3 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9772 612.3 12.7 534 9773 done 1.22 - - 3569 - - - 1602 - 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10082 572.6 12.9 549 10087 roll 1.26 0.05 0.171 3615 920.0 2.25 0.054 202 -622.2 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10143 563.5 15.0 551 10148 done 1.19 0.17 0.171 3568 -276.5 2.20 0.037 1608 639.1 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10459 523.1 12.9 567 10463 roll 1.24 - - 3569 - 2.22 0.054 2996 625.2 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10515 515.4 12.9 569 10519 done 1.27 - - 3576 - 2.15 0.036 1605 -647.0 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10831 474.2 12.7 585 10836 roll 1.31 0.08 0.125 3629 662.5 2.28 0.054 195 -618.4 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10964 454.6 15.7 591 10969 done 1.22 0.17 0.177 3582 -276.5 2.17 0.037 1600 647.5 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11291 413.0 12.9 607 11292 done 1.22 - - 3583 - - - 1600 - 114.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11599 374.2 12.8 622 11603 roll 1.22 - - 3592 - 2.30 0.052 189 -613.5 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11670 364.7 13.6 625 11675 done 1.22 0.05 0.230 3582 -200.0 2.20 0.037 1608 645.0 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11992 324.9 12.3 641 11993 done 1.26 - - 3582 - - - 1608 - 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12302 287.5 11.9 656 12306 roll 1.29 - - 3582 - 2.22 0.054 2996 625.2 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12412 274.5 11.3 661 12416 done 1.29 - - 3590 - 2.17 0.037 1589 -648.4 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12741 235.5 11.6 677 12745 roll 1.29 - - 3601 - 2.25 0.054 196 -619.1 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12835 223.3 12.8 681 12840 done 1.29 - - 3601 - 2.22 0.037 1617 640.1 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13159 183.6 12.8 697 13164 roll 1.29 - - 3610 - 2.30 0.050 200 -616.1 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13192 178.7 13.2 698 13200 done 1.29 - - 3610 - 2.22 0.037 1603 632.0 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13508 141.2 12.4 714 13513 roll 1.29 - - 3619 - 2.28 0.050 201 -614.9 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13718 113.1 13.5 723 13723 done 1.25 0.12 0.180 3587 -266.7 2.17 0.037 1608 648.4 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14038 75.0 12.1 741 14045 done 1.29 - - 3587 - - - 1608 - 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14393 33.8 11.3 802 14400 roll 1.29 - - 3587 - 2.22 0.051 2993 623.9 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14434 28.4 13.3 808 14441 done 1.29 - - 3595 - 2.17 0.036 1599 -642.4 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14592 11.4 10.8 833 14599 roll 1.29 - - 3606 - 2.28 0.050 196 -615.4 114.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14703 begin surface coast
14761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14761 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2078 - 200.16 40.88 0.057 1133 -8.2 0.037 - - - - - -