SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.74 of 310.00 AH used of 24V (18.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=210)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 119 VBD -0.78 - - 192 - - - 1977 - -87.6 -91.65 - 2410 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
125 3.5 -5.5 16 146 roll -0.78 12.82 0.363 2170 154.3 2.65 0.089 3417 543.4 -87.6 -1.75 - 2487 -44.0 - - - - - - - 13.96 13.02 14.21
382 44.1 -13.2 65 390 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2024 -564.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
423 49.4 -13.3 72 428 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
462 54.6 -13.1 79 468 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
501 59.6 -12.8 86 507 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
540 64.6 -12.3 93 547 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
580 69.6 -12.8 100 586 done -0.78 - - 2169 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
618 74.5 -12.9 107 624 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
658 79.7 -13.4 114 664 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
697 85.1 -12.9 121 704 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
737 90.2 -12.8 128 743 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
775 95.1 -12.5 135 781 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
815 100.0 -12.5 142 820 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
850 104.3 -12.6 146 851 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
909 111.7 -12.3 152 914 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.068 3421 547.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
966 118.1 -12.1 157 973 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2016 -562.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.47
1033 126.6 -12.1 164 1034 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1093 133.9 -12.0 170 1094 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1153 141.1 -12.0 176 1154 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1213 148.2 -11.8 182 1214 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1273 155.4 -12.1 188 1275 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1333 162.8 -12.4 194 1334 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1393 170.4 -12.7 200 1395 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1453 178.0 -12.9 206 1454 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1513 185.8 -12.8 212 1514 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1573 193.5 -13.0 218 1574 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1633 201.4 -13.1 224 1634 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1693 209.2 -12.9 230 1694 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1753 217.0 -13.0 236 1754 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1813 224.7 -12.7 242 1814 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1873 232.2 -12.6 248 1874 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1933 239.7 -12.5 254 1934 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1993 247.2 -12.4 260 1994 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2053 254.6 -12.3 266 2054 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2113 261.9 -12.1 272 2114 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2173 269.1 -12.0 278 2174 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2233 276.5 -12.3 284 2234 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2293 283.8 -12.2 290 2294 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2353 291.1 -12.2 296 2354 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
2413 298.3 -11.9 302 2414 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2478 305.9 -11.8 307 2479 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2598 320.1 -11.8 315 2599 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2718 334.3 -12.0 323 2719 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2838 348.6 -11.8 331 2844 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.080 624 -525.7 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
2881 352.9 -11.9 333 2889 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2019 569.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.52
3008 369.3 -12.1 342 3009 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3128 383.6 -12.0 350 3129 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3248 398.4 -12.3 358 3249 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3368 413.4 -12.5 366 3369 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
3488 428.2 -12.3 374 3489 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
3608 442.8 -12.2 382 3609 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
3728 457.5 -12.1 390 3729 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
3848 472.0 -12.2 398 3849 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
3968 486.8 -12.3 406 3969 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
4088 501.4 -12.2 414 4089 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.66
4208 516.2 -12.4 422 4209 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
4328 531.0 -12.4 430 4329 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
4448 545.9 -12.4 438 4449 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
4568 560.8 -12.4 446 4569 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4688 575.8 -12.4 454 4689 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4808 590.5 -12.2 462 4813 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.076 3422 529.4 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.67
4845 594.6 -12.1 464 4852 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2024 -559.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.45
4991 612.5 -12.0 472 4992 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5231 640.0 -11.3 484 5232 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5471 665.9 -10.5 496 5476 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.072 3424 534.4 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.68
5518 670.6 -10.5 498 5523 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2027 -558.8 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
5779 697.8 -10.4 511 5780 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6017 721.8 -10.0 523 6022 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 621 -530.6 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.66
6061 726.6 -10.6 525 6067 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2024 568.0 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
6327 753.7 -10.5 538 6329 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
6566 779.2 -10.7 550 6567 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6805 805.4 -10.9 562 6807 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
7045 831.5 -10.8 574 7047 done -0.78 - - 2170 - - - 2023 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
7285 857.9 -11.2 586 7291 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.076 3423 528.3 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.65 14.13 14.65
7323 860.4 -10.9 587 7331 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2027 -551.8 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
7572 889.1 -11.1 600 7573 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
7810 915.5 -10.9 612 7811 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
8050 940.8 -10.4 624 8056 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.074 3430 529.4 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.64
8097 946.2 -11.6 626 8103 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2027 -554.5 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8161 951.8 -9.3 629 8263 done -0.18 1.15 0.226 2365 169.6 - - 1946 - - 97.90 2.499 2125 -3.6 0.264 - - - - - - 13.86 13.88 12.83
8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8264 begin loiter
8496 961.3 -2.0 646 8537 done -0.14 0.08 0.274 2381 200.0 - - 1946 - 34.7 38.50 2.439 1984 -3.7 0.276 - - - - - - 14.35 14.17 13.02
8776 956.3 2.7 660 8777 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1977 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9016 950.2 2.6 672 9018 done -0.14 - - 2382 - - - 1945 - 34.7 - - 1977 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9256 944.3 2.4 684 9257 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1976 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9496 938.8 2.3 696 9497 done -0.14 - - 2382 - - - 1945 - 34.7 - - 1975 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
9736 933.5 2.2 708 9737 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1974 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9976 928.2 2.2 720 9977 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1974 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10216 923.3 2.0 732 10218 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1973 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10456 918.6 2.0 744 10457 done -0.14 - - 2382 - - - 1945 - 34.7 - - 1973 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10696 913.5 2.1 756 10697 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1973 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10936 908.7 2.0 768 10937 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1972 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11176 903.7 2.0 780 11177 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1972 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11416 898.8 2.0 792 11418 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1972 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
11656 894.1 1.9 804 11657 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1972 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11896 889.8 1.8 816 11897 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1972 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
12136 886.0 1.5 828 12137 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12376 882.4 1.5 840 12378 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12616 879.1 1.3 852 12618 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12856 876.2 1.2 864 12857 done -0.14 - - 2382 - - - 1945 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13096 873.5 1.1 876 13097 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13336 870.9 1.1 888 13337 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13576 868.2 1.2 900 13577 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
13816 865.7 1.1 912 13818 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
14056 862.2 1.6 924 14057 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14296 857.9 1.9 936 14297 done -0.14 - - 2381 - - - 1945 - 34.7 - - 1970 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14536 853.8 1.7 948 14537 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1970 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14776 849.8 1.6 960 14777 done -0.14 - - 2381 - - - 1946 - 34.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
15016 846.7 1.3 972 15018 done -0.14 - - 2381 - - - 1945 - 34.7 - - 1970 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
15257 844.6 0.7 984 15258 done -0.14 - - 2382 - - - 1946 - 34.7 - - 1970 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
15453 end loiter: LOITER_COMPLETE
15453 begin climb
15456 844.6 - 994 15520 roll 0.78 1.48 0.152 2659 187.2 2.67 0.093 572 -514.6 87.6 55.45 2.400 1765 -3.7 0.249 - - - - - - 13.85 14.18 13.07
15736 835.7 4.4 1007 15800 done 0.85 0.12 0.152 2702 358.3 2.42 0.054 1968 576.9 143.1 57.85 2.342 1542 -3.9 0.263 - - - - - - 14.46 14.51 12.93
16049 813.4 7.7 1023 16050 done 0.85 - - 2703 - - - 1968 - 143.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16289 794.6 7.9 1035 16294 roll 0.85 - - 2702 - 2.58 0.092 575 -539.9 143.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
16347 791.1 8.1 1037 16354 done 0.85 - - 2702 - 2.40 0.054 1966 579.6 143.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
16595 770.1 8.0 1050 16596 done 0.85 - - 2703 - - - 1966 - 143.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16833 750.1 8.4 1062 16835 done 0.85 - - 2705 - - - 1966 - 143.1 - - 1532 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17073 730.0 8.2 1074 17078 roll 0.85 - - 2703 - 2.55 0.077 3371 551.0 143.1 - - 1532 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.99
17131 726.2 8.4 1076 17139 done 0.85 - - 2703 - 2.47 0.069 1982 -562.3 143.1 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
17379 704.7 8.3 1089 17385 roll 0.85 - - 2703 - 2.67 0.097 549 -536.7 143.1 - - 1531 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
17457 699.0 8.5 1092 17465 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.050 1968 579.2 143.1 - - 1530 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
17706 677.8 7.9 1105 17707 done 0.85 - - 2704 - - - 1968 - 143.1 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
17944 659.5 7.6 1117 17945 done 0.85 - - 2703 - - - 1968 - 143.4 - - 1530 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18184 641.0 7.8 1129 18185 done 0.85 - - 2703 - - - 1968 - 143.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18424 622.5 7.8 1141 18425 done 0.85 - - 2703 - - - 1968 - 143.4 - - 1531 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18664 603.6 8.0 1153 18665 done 0.85 - - 2704 - - - 1969 - 143.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
18906 585.2 7.6 1168 18907 done 0.85 - - 2703 - - - 1968 - 143.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19024 576.3 7.4 1176 19025 done 0.85 - - 2703 - - - 1969 - 146.9 - - 1530 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19144 567.3 7.5 1184 19145 done 0.85 - - 2702 - - - 1968 - 147.7 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19264 558.3 7.5 1192 19277 done 0.86 - - 2703 - - - 1969 - 149.9 6.18 1.693 1511 -3.1 0.194 - - - - - - 14.97 14.51 13.50
19399 548.4 7.4 1201 19412 done 0.86 - - 2703 - - - 1972 - 153.9 5.80 1.644 1496 -2.6 0.165 - - - - - - 15.00 14.50 13.47
19534 538.5 7.3 1210 19547 done 0.87 - - 2703 - - - 1969 - 158.6 6.45 1.686 1477 -2.9 0.180 - - - - - - 14.97 14.47 13.44
19669 528.4 7.5 1219 19670 done 0.87 - - 2703 - - - 1968 - 160.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19789 519.2 7.7 1227 19794 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.073 3372 535.9 160.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
19838 515.0 8.3 1230 19844 done 0.87 - - 2704 - 2.55 0.068 1960 -553.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
19977 504.0 7.8 1239 19983 roll 0.87 - - 2704 - 2.65 0.099 550 -532.1 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
20050 498.9 8.1 1243 20057 done 0.87 - - 2704 - 2.42 0.051 1962 583.5 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
20176 488.5 7.7 1252 20181 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.074 3365 554.5 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
20225 484.4 8.2 1255 20230 done 0.87 - - 2704 - 2.50 0.067 1964 -560.4 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
20363 473.6 7.8 1264 20369 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.097 557 -537.0 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
20422 469.7 7.9 1267 20428 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.051 1964 581.4 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
20547 459.1 7.8 1276 20553 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.074 3365 553.8 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.98
20590 456.2 8.3 1278 20597 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.067 1955 -557.3 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
20716 445.1 8.3 1287 20722 roll 0.87 - - 2702 - 2.62 0.097 552 -535.5 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
20790 439.6 8.5 1291 20797 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.051 1961 575.1 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
20915 428.3 8.4 1300 20920 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.073 3373 553.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
20953 425.2 8.7 1302 20958 done 0.87 - - 2704 - 2.55 0.067 1956 -555.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
21086 413.8 8.4 1311 21092 roll 0.87 - - 2711 - 2.62 0.096 553 -535.5 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
21139 409.5 9.0 1314 21144 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.050 1971 578.8 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
21273 398.0 8.4 1323 21274 done 0.87 - - 2704 - - - 1971 - 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21393 387.8 8.5 1331 21398 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.073 3369 552.6 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
21441 383.4 8.8 1334 21447 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.066 1963 -555.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.55 14.32 14.59
21581 371.4 8.6 1343 21586 roll 0.87 - - 2704 - 2.65 0.094 552 -532.5 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.94
21639 367.2 8.6 1346 21646 done 0.87 - - 2705 - 2.45 0.050 1963 575.9 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.60
21765 355.7 8.4 1355 21770 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.073 3369 555.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21818 351.4 8.8 1358 21823 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.067 1961 -556.5 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
21952 340.1 8.1 1367 21957 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.091 555 -536.6 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
22016 334.7 8.6 1371 22021 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.048 1966 575.9 160.4 - - 1474 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
22154 323.6 8.1 1380 22159 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3369 554.5 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
22197 320.6 8.7 1382 22203 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.067 1963 -555.7 160.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
22323 309.9 7.8 1391 22328 roll 0.87 - - 2706 - 2.65 0.093 550 -533.2 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
22396 304.9 7.8 1395 22403 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.048 1964 577.1 160.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
22524 294.7 7.5 1406 22537 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.069 3367 568.0 162.2 4.97 1.370 1461 -2.8 0.116 - - - - - - 14.87 14.27 13.53
22575 290.8 7.9 1410 22581 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1956 -564.4 162.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
22641 285.5 7.5 1417 22647 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.093 550 -540.8 164.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
22699 281.2 7.9 1422 22706 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1967 578.4 164.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
22766 275.9 7.6 1429 22767 done 0.88 - - 2708 - - - 1963 - 164.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22825 271.0 8.0 1435 22831 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3369 562.4 164.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
22870 267.2 8.8 1439 22876 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1957 -558.1 164.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
22944 261.3 7.7 1446 22950 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.092 555 -539.2 164.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
23013 256.2 8.0 1452 23020 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1963 581.8 164.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
23079 251.1 7.2 1459 23096 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.070 3369 569.2 171.4 10.25 1.560 1427 -3.4 0.105 - - - - - - 14.92 14.23 13.50
23134 246.6 8.0 1464 23140 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1955 -565.6 171.4 - - 1427 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
23208 241.0 7.3 1471 23225 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.091 552 -539.6 175.9 7.00 1.444 1407 -2.9 0.091 - - - - - - 14.90 14.45 13.50
23276 235.7 8.4 1477 23283 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1964 583.5 175.9 - - 1410 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
23343 230.3 7.5 1484 23349 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.071 3366 560.8 178.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
23382 227.5 8.0 1487 23389 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1961 -562.0 178.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
23447 221.9 7.8 1494 23454 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 559 -539.2 178.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
23512 216.6 8.3 1500 23518 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1962 579.8 178.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
23587 210.8 7.8 1507 23593 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.071 3376 558.9 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
23621 207.8 8.2 1510 23626 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1958 -560.5 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
23695 202.0 8.0 1517 23700 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.088 558 -542.6 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
23763 196.6 8.6 1523 23770 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 583.5 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23829 190.8 8.0 1530 23830 done 0.89 - - 2707 - - - 1970 - 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23888 185.9 8.1 1536 23890 done 0.89 - - 2706 - - - 1970 - 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23948 181.0 8.2 1542 23954 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3365 558.0 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
23986 177.9 9.3 1545 23993 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1959 -555.7 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
24052 172.0 8.2 1552 24058 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 557 -539.2 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24107 167.4 8.5 1557 24112 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1971 577.1 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
24180 161.4 8.2 1564 24181 done 0.89 - - 2706 - - - 1972 - 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24240 156.4 8.5 1570 24246 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3369 558.8 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.91
24284 152.3 9.2 1574 24291 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1964 -562.0 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
24359 145.9 8.6 1581 24366 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 558 -540.8 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
24408 142.0 8.9 1585 24414 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1966 581.8 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
24474 135.9 8.5 1592 24480 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3368 560.8 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
24512 132.7 9.0 1595 24519 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1966 -560.8 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24578 126.6 8.6 1602 24584 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 553 -543.5 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
24632 121.7 9.1 1607 24638 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1966 576.7 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
24706 115.3 8.7 1614 24713 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.069 3373 556.1 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
24741 112.0 9.6 1617 24746 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1958 -559.3 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.49
24815 105.7 8.6 1624 24820 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.088 554 -540.0 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
24878 100.1 8.9 1630 24884 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1964 575.5 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
24950 94.2 8.9 1642 24956 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.069 3365 560.4 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.86
24995 90.1 9.0 1650 25001 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1962 -561.2 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
25034 86.9 7.8 1657 25041 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 557 -540.4 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
25094 82.0 8.2 1668 25101 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1967 575.5 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
25135 78.8 7.8 1675 25142 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.068 3374 556.1 178.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
25180 74.8 9.0 1683 25188 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.063 1962 -553.7 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
25221 71.5 7.8 1690 25228 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.086 555 -537.0 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
25299 65.5 8.0 1704 25306 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 1972 578.4 178.0 - - 1405 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
25339 62.4 7.2 1711 25354 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.069 3377 562.0 184.4 9.43 1.340 1371 -3.6 0.032 - - - - - - 14.90 14.49 13.60
25382 58.8 8.5 1718 25389 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.061 1959 -567.2 184.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
25422 55.8 7.5 1725 25429 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.086 554 -544.6 185.7 - - 1371 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
25478 51.1 8.4 1735 25485 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.047 1972 578.8 185.7 - - 1371 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
25519 48.1 7.5 1742 25526 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.068 3367 564.8 187.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
25575 43.7 8.1 1752 25581 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.063 1956 -564.4 187.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
25614 40.6 7.7 1759 25622 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.087 556 -542.6 187.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
25670 36.6 7.3 1769 25689 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 584.3 192.8 9.40 1.303 1337 -3.6 0.019 - - - - - - 14.55 14.42 13.58
25725 32.3 6.6 1778 25750 roll 0.93 - - 2707 - 2.45 0.068 3369 571.0 210.6 18.33 1.356 1264 -4.0 0.018 - - - - - - 14.88 14.20 13.55
25796 27.2 7.4 1790 25803 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.061 1960 -563.6 213.5 - - 1264 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
25836 24.6 6.2 1797 25862 roll 0.96 0.08 0.213 2734 350.0 2.55 0.086 555 -551.0 236.9 18.08 1.302 1159 -5.8 0.021 - - - - - - 14.43 14.17 13.54
25907 18.1 8.3 1809 25914 done 0.96 - - 2735 - 2.42 0.044 1964 582.2 236.9 - - 1158 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
25948 14.0 10.0 1816 25955 done 0.96 - - 2735 - - - 1965 - 236.9 - - 1158 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
25987 10.3 8.8 1823 25995 roll 0.96 - - 2734 - 2.50 0.070 3372 562.8 236.9 - - 1158 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.82
26013 8.3 7.9 1827 26021 done 0.96 - - 2734 - 2.50 0.063 1958 -565.6 236.9 - - 1157 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
26054 5.2 8.2 1834 26061 roll 0.96 - - 2734 - 2.58 0.087 555 -543.8 236.9 - - 1157 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.86
26076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26077 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26098 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.95 12.55 0.084 191 15.2 2.60 0.059 2009 -213.5 238.92 - - 1153 - - - - - - - -