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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.37 of 134.30 AH used of 24V (60.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.89 of 102.90 AH used of 10V (79.69% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.3 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2522 | 262.8 | 2.28 | 0.045 | 1366 | -606.6 | -219.0 | -6.35 | - | 3855 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 28.0 | -16.4 | 30 | 212 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.33 | 0.044 | 2782 | 607.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 54.1 | -19.0 | 55 | 352 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 79.7 | -17.7 | 80 | 494 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 105.7 | -18.2 | 103 | 637 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 112.3 | -19.2 | 106 | 673 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 138.7 | -19.0 | 119 | 810 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 162.6 | -18.7 | 131 | 937 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 186.3 | -18.5 | 143 | 1065 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 210.0 | -18.5 | 155 | 1192 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 233.5 | -18.4 | 167 | 1320 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 256.6 | -17.7 | 179 | 1450 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 264.4 | -19.4 | 182 | 1492 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2523 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2782 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 297.2 | -16.4 | 201 | 1684 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 328.0 | -15.8 | 219 | 1880 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 336.1 | -16.8 | 223 | 1926 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.030 | 2790 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 368.7 | -15.7 | 242 | 2134 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | 375.1 | 15.5 | 246 | 2354 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2742 | 332.4 | - | - | 2685 | - | - | 174.90 | 0.967 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | 384.0 | - | 262 | 2558 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.034 | 1315 | -575.6 | 219.0 | 191.50 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 353.8 | 12.9 | 292 | 2710 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 583.2 | 228.8 | 9.35 | 0.802 | 2026 | -4.4 | 0.213 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 324.2 | 13.7 | 312 | 2915 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1318 | -602.2 | 228.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 298.5 | 12.2 | 329 | 3143 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.042 | 2707 | 609.2 | 255.4 | 24.62 | 0.880 | 1917 | -4.3 | 0.161 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 266.7 | 14.2 | 350 | 3336 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 622.4 | 255.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 253.9 | 16.0 | 357 | 3416 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.030 | 2710 | -651.2 | 255.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 223.8 | 14.8 | 376 | 3618 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2709 | - | 255.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 205.1 | 14.4 | 388 | 3748 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 621.2 | 255.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 198.6 | 16.9 | 391 | 3791 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -637.0 | 255.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 178.4 | 15.2 | 404 | 3920 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2733 | - | 255.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 158.7 | 15.5 | 416 | 4046 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2733 | - | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 139.2 | 15.2 | 428 | 4176 | roll | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 607.1 | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 132.4 | 17.3 | 431 | 4219 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -635.2 | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 111.0 | 16.0 | 444 | 4348 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | - | - | 2736 | - | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 90.5 | 16.1 | 461 | 4481 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2736 | - | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 67.9 | 15.9 | 486 | 4624 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 610.2 | 255.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 58.7 | 17.8 | 495 | 4678 | done | 0.88 | 0.08 | 0.148 | 3089 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2748 | -629.4 | 255.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 37.4 | 14.4 | 520 | 4821 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2748 | - | 255.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 17.2 | 14.8 | 545 | 4963 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2748 | - | 255.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2748 | - | 320.11 | 30.52 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||