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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.03 of 150.00 AH used of 24V (56.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.48 of 100.00 AH used of 10V (53.52% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 59.4 m at 400.9 m, depth 460 m (441 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -132.27 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 6.1 | -13.9 | 23 | 170 | roll | -0.57 | 8.18 | 0.238 | 2275 | 243.0 | 1.95 | 0.074 | 3935 | 590.8 | -146.0 | -1.02 | - | 3521 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 33.5 | -12.2 | 44 | 285 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.044 | 2775 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 71.6 | -10.6 | 105 | 633 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.046 | 1361 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 78.4 | -10.6 | 116 | 699 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2765 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 109.7 | -8.7 | 167 | 1033 | done | -0.64 | - | - | 2274 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 140.1 | -9.9 | 197 | 1359 | done | -0.69 | - | - | 2274 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 170.0 | -8.3 | 228 | 1681 | done | -0.74 | 0.10 | 0.113 | 2226 | -480.0 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 201.1 | -9.3 | 258 | 2001 | roll | -0.70 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.044 | 1365 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 209.2 | -9.4 | 265 | 2087 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.056 | 2758 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 243.1 | -10.6 | 296 | 2407 | done | -0.67 | 0.12 | 0.176 | 2256 | 283.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 270.4 | -8.4 | 326 | 2728 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 1.92 | 0.066 | 3933 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 274.2 | -9.5 | 329 | 2770 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | 1.88 | 0.042 | 2747 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 302.5 | -8.1 | 360 | 3093 | roll | -0.75 | - | - | 2249 | - | 2.15 | 0.044 | 1365 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 305.8 | -8.8 | 362 | 3129 | done | -0.78 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.056 | 2761 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 331.4 | -7.4 | 393 | 3452 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.065 | 3928 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 335.1 | -7.4 | 397 | 3499 | done | -0.83 | 0.12 | 0.097 | 2180 | -558.3 | 1.85 | 0.042 | 2756 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 373.1 | -11.6 | 428 | 3830 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.164 | 2229 | 245.0 | 1.98 | 0.063 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 377.5 | -8.9 | 431 | 3876 | done | -0.73 | - | - | 2229 | - | 1.83 | 0.041 | 2765 | -636.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 406.5 | -9.1 | 459 | 4207 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.15 | 0.044 | 1370 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 413.1 | -9.7 | 461 | 4273 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.055 | 2760 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | 442.6 | 7.3 | 472 | 4737 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.130 | 2427 | 330.6 | - | - | 2595 | - | - | 118.47 | 0.839 | 2922 | -5.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4740 | 442.0 | - | 476 | 4870 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.074 | 2659 | 356.9 | 2.33 | 0.063 | 3934 | 574.7 | 146.0 | 119.68 | 0.821 | 2327 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 396.5 | 14.4 | 486 | 5057 | done | 0.47 | 0.12 | 0.195 | 2633 | -216.7 | 2.15 | 0.038 | 2596 | -622.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 362.4 | 9.7 | 517 | 5387 | roll | 0.48 | - | - | 2633 | - | 2.22 | 0.060 | 3936 | 603.6 | 152.4 | 5.30 | 0.610 | 2301 | -3.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 337.4 | 11.8 | 536 | 5595 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | 2.10 | 0.039 | 2598 | -637.1 | 152.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 303.3 | 10.8 | 567 | 5922 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2597 | - | 152.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 269.7 | 10.4 | 597 | 6242 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2597 | - | 152.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 237.5 | 10.2 | 627 | 6564 | roll | 0.44 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.061 | 3928 | 605.0 | 152.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 230.0 | 12.3 | 632 | 6628 | done | 0.40 | 0.12 | 0.187 | 2608 | -241.7 | 2.08 | 0.039 | 2597 | -639.9 | 152.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 200.7 | 8.6 | 663 | 6987 | roll | 0.49 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.046 | 1197 | -630.6 | 182.4 | 25.95 | 0.673 | 2178 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 195.2 | 8.3 | 668 | 7056 | done | 0.64 | 0.20 | 0.073 | 2694 | 430.0 | 2.28 | 0.049 | 2610 | 619.7 | 218.4 | 30.55 | 0.670 | 2032 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 143.1 | 15.2 | 702 | 7374 | done | 0.61 | - | - | 2694 | - | - | - | 2610 | - | 218.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 96.0 | 13.3 | 734 | 7701 | done | 0.61 | - | - | 2694 | - | - | - | 2609 | - | 218.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 50.6 | 12.9 | 795 | 8046 | roll | 0.61 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.061 | 3924 | 611.6 | 218.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 48.1 | 13.1 | 798 | 8067 | done | 0.61 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.038 | 2585 | -637.6 | 218.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 8.6 | 10.3 | 859 | 8413 | roll | 0.61 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.062 | 3926 | 609.5 | 218.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2776 | - | 609.08 | 249.82 | 0.078 | 440 | -6.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||