SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.23 of 146.00 AH used of 24V (42.31% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 60.19 of 100.00 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2163 - -116.7 -6.20 - 2056 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 111 roll -0.77 8.18 0.191 2353 272.7 2.42 0.058 3591 590.1 -116.7 -68.22 - 3523 -21.5 - - - - - - - - - -
125 7.4 -9.2 15 132 done -0.09 0.75 0.129 2584 308.0 2.25 0.031 2157 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
473 29.0 -9.3 76 481 roll -1.02 0.82 0.067 2280 -370.7 2.33 0.045 3578 609.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
545 39.4 -16.1 88 552 done -0.42 0.65 0.131 2479 306.2 2.15 0.031 2188 -646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
905 62.5 -4.1 143 909 roll -0.65 0.20 0.055 2388 -455.0 2.25 0.042 776 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
983 68.8 -8.5 146 988 done -0.45 0.25 0.118 2465 308.0 2.22 0.035 2193 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1302 85.9 -5.8 161 1303 done -0.62 0.15 0.060 2399 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1609 112.3 -8.6 176 1611 done -0.51 0.17 0.117 2454 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1920 132.2 -6.3 191 1924 roll -0.64 0.15 0.060 2382 -480.0 2.28 0.046 3583 609.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1954 135.2 -9.2 192 1961 done -0.48 0.25 0.116 2460 312.0 2.20 0.033 2195 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2271 155.8 -6.9 208 2275 roll -0.65 0.17 0.058 2382 -458.8 2.28 0.041 770 -625.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2311 159.7 -10.5 210 2316 done -0.40 0.32 0.120 2482 312.5 2.22 0.032 2201 644.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2642 180.3 -6.0 226 2647 roll -0.68 0.22 0.054 2379 -468.2 2.25 0.045 3584 614.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2682 184.0 -9.6 228 2687 done -0.49 0.25 0.116 2457 312.0 2.20 0.031 2193 -632.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3011 205.3 -6.2 244 3016 roll -0.65 0.17 0.057 2379 -458.8 2.28 0.041 758 -629.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3084 212.2 -10.3 247 3089 done -0.43 0.30 0.119 2471 306.7 2.28 0.035 2202 633.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3402 230.0 -5.6 262 3406 roll -0.67 0.20 0.052 2378 -465.0 2.25 0.046 3595 619.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3436 232.8 -9.3 263 3442 done -0.49 0.25 0.114 2456 312.0 2.20 0.031 2189 -639.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3753 253.5 -6.5 279 3758 roll -0.66 0.17 0.057 2376 -470.6 2.25 0.043 764 -633.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3806 258.4 -10.0 281 3811 done -0.41 0.32 0.120 2476 312.5 2.25 0.035 2200 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4128 277.7 -5.7 297 4133 roll -0.68 0.20 0.055 2382 -470.0 2.22 0.045 3589 625.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4185 282.4 -8.8 299 4192 done -0.55 0.17 0.119 2436 317.6 2.20 0.033 2179 -640.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4503 300.5 -5.0 315 4506 roll -0.62 - - 2436 - 2.22 0.045 771 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4565 303.9 -5.3 316 4571 done -0.62 - - 2436 - 2.20 0.034 2183 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4880 321.8 -6.1 327 4885 roll -0.69 0.15 0.063 2364 -480.0 2.28 0.046 3592 618.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4909 324.5 -9.0 328 4914 done -0.53 0.25 0.117 2442 312.0 2.20 0.032 2190 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5248 349.3 -7.6 339 5251 roll -0.63 - - 2442 - 2.28 0.043 768 -623.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5293 353.2 -8.1 340 5298 done -0.71 0.17 0.057 2364 -458.8 2.22 0.034 2197 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5618 384.7 -9.3 351 5620 done -0.50 0.28 0.113 2452 314.3 - - 2197 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5925 398.5 -4.3 361 5927 done -0.67 0.17 0.058 2373 -464.7 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6230 427.7 -10.8 371 6232 done -0.50 0.25 0.114 2453 320.0 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6536 453.4 -7.8 381 6541 roll -0.69 0.17 0.058 2375 -458.8 2.35 0.044 765 -609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6566 456.2 -10.4 382 6571 done -0.55 0.20 0.125 2435 300.0 2.20 0.035 2178 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6902 475.7 -4.7 393 6906 roll -0.65 - - 2434 - 2.30 0.048 3590 613.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6965 478.6 -4.1 394 6973 done -0.80 0.22 0.054 2340 -427.3 2.28 0.034 2171 -622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7278 507.7 -10.4 404 7283 roll -0.49 0.32 0.121 2448 337.5 2.28 0.043 769 -614.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7391 517.3 -8.3 405 7396 done -0.62 0.12 0.071 2392 -466.7 2.20 0.035 2179 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7708 545.3 -8.8 411 7713 roll -0.55 0.15 0.120 2436 293.3 2.30 0.048 3583 610.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7764 549.7 -7.2 411 7771 done -0.72 0.17 0.061 2360 -447.1 2.28 0.035 2168 -620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8075 577.9 -9.0 417 8079 roll -0.52 0.25 0.118 2445 340.0 2.30 0.045 770 -607.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8177 582.9 -4.0 418 8182 done -0.64 0.12 0.067 2389 -466.7 2.22 0.035 2175 632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8504 601.4 -5.8 424 8509 roll -0.56 0.15 0.119 2435 306.7 2.33 0.051 3579 602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8541 603.3 -5.5 424 8546 done -0.73 0.17 0.061 2360 -441.2 2.28 0.035 2162 -621.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8868 632.1 -9.2 430 8872 roll -0.54 0.22 0.121 2436 345.5 2.30 0.049 763 -608.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8946 637.9 -7.2 431 8950 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.038 2157 627.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9303 659.6 -6.1 437 9307 roll -0.77 0.20 0.061 2340 -480.0 2.35 0.050 3593 611.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9353 664.2 -9.3 437 9358 done -0.51 0.35 0.118 2448 308.6 2.30 0.037 2152 -626.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9677 683.7 -6.0 443 9678 done -0.71 0.20 0.062 2363 -425.0 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9977 710.7 -9.0 448 9982 roll -0.54 0.20 0.120 2433 350.0 2.28 0.048 770 -605.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10022 714.3 -7.5 448 10026 done -0.63 - - 2432 - 2.25 0.038 2174 624.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10339 734.7 -6.4 454 10343 roll -0.76 0.20 0.061 2340 -460.0 2.35 0.053 3580 598.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10379 738.4 -10.0 454 10384 done -0.49 0.38 0.119 2455 302.6 2.28 0.038 2168 -619.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10706 756.2 -5.2 460 10711 roll -0.72 0.20 0.061 2365 -450.0 2.28 0.048 768 -614.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10740 758.7 -8.3 460 10746 done -0.50 0.28 0.122 2448 296.4 2.25 0.039 2176 625.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11068 775.2 -4.9 466 11073 roll -0.71 0.17 0.063 2376 -423.5 2.33 0.051 3593 608.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11135 780.0 -7.4 467 11140 done -0.62 0.12 0.130 2412 300.0 2.30 0.038 2157 -624.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11497 802.5 -6.3 473 11501 roll -0.62 - - 2412 - 2.28 0.053 768 -609.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11548 806.2 -6.8 473 11552 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.039 2170 631.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11869 828.4 -7.0 479 11873 roll -0.62 - - 2410 - 2.35 0.057 3579 599.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11905 830.9 -6.8 479 11909 done -0.68 - - 2410 - 2.28 0.039 2167 -619.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12243 854.7 -7.0 485 12246 roll -0.68 - - 2409 - 2.30 0.051 768 -608.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12316 860.5 -8.3 486 12320 done -0.68 - - 2410 - 2.25 0.039 2172 624.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12677 886.2 -7.0 492 12681 roll -0.68 - - 2410 - 2.38 0.057 3590 595.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12716 889.2 -7.3 492 12721 done -0.75 0.12 0.074 2357 -441.7 2.35 0.041 2148 -613.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13037 917.3 -8.8 498 13042 roll -0.57 0.20 0.127 2424 335.0 2.25 0.049 768 -613.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13106 922.1 -6.3 499 13110 done -0.64 - - 2424 - 2.22 0.039 2159 626.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13473 945.6 -6.3 505 13478 roll -0.75 0.15 0.071 2360 -426.7 2.38 0.054 3594 602.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13530 950.3 -8.4 505 13537 done -0.60 0.20 0.122 2419 295.0 2.33 0.038 2147 -621.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13841 970.1 -6.3 511 13845 roll -0.70 - - 2420 - 2.22 0.049 772 -619.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13877 972.5 -6.3 511 13881 done -0.70 - - 2419 - 2.25 0.041 2176 624.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14206 begin apogee
14215 991.7 5.7 517 14317 done -0.23 0.38 0.114 2540 318.4 - - 2271 - - 99.47 1.407 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin climb
14321 993.6 - 518 14436 done 0.77 0.95 0.077 2857 333.7 - - 2272 - 116.7 110.80 1.379 2570 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
14687 976.7 7.1 524 14692 roll 0.54 0.20 0.134 2792 -325.0 2.30 0.051 3687 615.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14716 974.7 5.7 524 14748 done 0.51 - - 2796 - 2.25 0.035 2258 -635.1 146.5 26.42 1.339 2448 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
15052 954.8 5.9 530 15081 roll 0.54 - - 2796 - 2.33 0.047 864 -598.3 171.3 22.27 1.322 2346 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
15140 949.1 6.7 531 15150 done 0.66 - - 2795 - 2.22 0.037 2270 633.3 175.8 5.28 1.006 2329 -3.2 0.347 - - - - - - - - -
15483 927.4 6.4 537 15499 done 0.79 0.20 0.058 2881 430.0 - - 2270 - 188.8 12.93 1.266 2276 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
15786 899.1 9.5 542 15791 roll 0.57 0.25 0.122 2798 -332.0 2.28 0.050 3684 620.2 188.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15822 896.4 6.9 542 15826 done 0.57 - - 2798 - 2.25 0.035 2255 -635.1 188.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16149 876.0 6.1 548 16173 roll 0.72 0.15 0.065 2865 446.7 2.33 0.048 858 -599.6 207.0 17.15 1.280 2201 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16219 870.1 9.1 549 16224 done 0.60 0.20 0.121 2804 -305.0 2.22 0.035 2269 635.6 207.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16581 845.6 6.7 555 16593 roll 0.75 0.15 0.067 2870 440.0 2.33 0.050 3685 607.7 212.5 6.20 1.077 2178 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
16616 842.4 9.5 555 16621 done 0.55 0.28 0.129 2791 -282.1 2.28 0.034 2249 -629.8 212.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16944 821.3 6.3 561 16964 roll 0.75 0.20 0.058 2882 455.0 2.30 0.050 860 -603.9 226.5 13.75 1.233 2121 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
16999 816.2 10.1 561 17003 done 0.60 0.25 0.118 2804 -312.0 2.22 0.036 2263 632.0 226.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17309 793.7 7.2 566 17314 roll 0.76 0.15 0.069 2868 426.7 2.33 0.054 3685 610.3 226.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17360 788.5 11.3 566 17365 done 0.57 0.25 0.123 2792 -304.0 2.25 0.035 2257 -634.7 226.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17672 766.5 6.9 571 17676 roll 0.79 0.22 0.057 2892 454.5 2.22 0.046 859 -629.7 226.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17705 763.2 11.8 571 17710 done 0.61 0.28 0.119 2806 -307.1 2.20 0.035 2264 638.6 226.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18039 739.9 6.7 577 18049 roll 0.76 0.15 0.069 2870 426.7 2.33 0.053 3664 600.9 230.2 4.15 0.870 2107 -2.4 0.234 - - - - - - - - -
18100 734.2 9.9 577 18107 done 0.57 0.28 0.120 2793 -275.0 2.22 0.035 2256 -634.2 230.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18413 715.4 5.9 583 18443 roll 0.82 0.20 0.058 2891 490.0 2.33 0.046 857 -600.4 254.7 23.48 1.219 2006 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
18472 709.6 10.3 583 18478 done 0.68 0.20 0.120 2831 -300.0 2.20 0.035 2260 637.7 254.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18782 684.1 8.2 589 18787 roll 0.78 0.10 0.077 2876 450.0 2.33 0.054 3669 604.7 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18840 678.1 11.9 589 18847 done 0.61 0.22 0.123 2810 -300.0 2.25 0.037 2263 -624.9 254.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19151 657.3 6.4 595 19168 roll 0.81 0.17 0.062 2889 464.7 2.33 0.046 858 -603.0 266.5 11.30 1.128 1958 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
19209 652.1 9.8 595 19216 done 0.69 0.20 0.122 2829 -300.0 2.20 0.035 2269 641.4 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19520 632.5 6.0 601 19546 roll 0.84 0.17 0.064 2902 429.4 2.33 0.049 3678 604.7 288.5 20.73 1.156 1869 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
19582 626.7 11.4 602 19587 done 0.62 0.30 0.122 2812 -300.0 2.25 0.035 2270 -625.8 288.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19949 600.6 7.3 608 19954 roll 0.84 0.20 0.058 2906 470.0 2.28 0.050 867 -615.4 288.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20012 593.4 11.6 609 20017 done 0.72 0.20 0.121 2845 -305.0 2.22 0.038 2270 632.0 288.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20379 558.4 9.4 615 20381 done 0.82 - - 2844 - - - 2270 - 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20681 531.5 8.8 620 20686 roll 0.92 0.17 0.062 2919 441.2 2.33 0.051 3686 607.7 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20709 528.2 12.8 620 20714 done 0.71 0.28 0.124 2837 -292.9 2.25 0.033 2257 -635.1 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21043 500.2 8.2 626 21047 roll 0.85 0.15 0.063 2905 453.3 2.25 0.044 857 -622.2 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21139 489.5 10.1 628 21144 done 0.75 0.17 0.122 2852 -311.8 2.20 0.033 2262 638.6 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21476 459.9 9.1 639 21477 done 0.83 - - 2852 - - - 2262 - 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21781 432.7 8.4 649 21786 roll 0.92 0.15 0.066 2920 453.3 2.35 0.050 3677 602.1 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21810 429.7 10.8 650 21815 done 0.72 0.25 0.127 2845 -300.0 2.30 0.034 2237 -626.1 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22149 402.9 8.4 661 22154 roll 0.85 0.12 0.067 2897 433.3 2.22 0.043 858 -621.2 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22205 396.2 12.1 662 22214 done 0.76 0.15 0.123 2853 -293.3 2.17 0.032 2245 639.2 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22519 363.1 11.0 673 22523 roll 0.85 - - 2852 - 2.35 0.048 3681 611.1 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22576 356.0 13.6 674 22580 done 0.85 - - 2852 - 2.30 0.034 2238 -627.4 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22889 322.3 10.4 684 22894 roll 0.94 0.17 0.060 2933 476.5 2.20 0.041 861 -625.9 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22951 313.9 13.9 685 22958 done 0.73 0.30 0.121 2841 -306.7 2.15 0.031 2238 640.5 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23278 280.5 10.4 699 23282 roll 0.87 0.15 0.062 2908 446.7 2.38 0.048 3672 602.5 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23294 278.2 10.5 699 23300 done 0.87 - - 2908 - 2.30 0.032 2221 -630.9 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23612 233.8 13.8 715 23617 roll 0.73 0.20 0.122 2851 -285.0 2.17 0.041 865 -624.9 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23657 228.5 10.1 717 23661 done 0.88 0.12 0.066 2911 500.0 2.15 0.034 2225 632.6 288.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23985 186.1 13.1 733 23990 roll 0.74 0.20 0.117 2842 -345.0 2.40 0.045 3682 607.1 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24036 180.4 8.7 735 24041 done 0.83 0.12 0.062 2898 466.7 2.30 0.031 2233 -630.0 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24353 144.3 11.3 750 24358 roll 0.74 0.15 0.123 2851 -313.3 2.20 0.041 859 -624.5 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24375 141.9 9.0 751 24379 done 0.74 - - 2851 - 2.17 0.031 2246 639.2 288.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24704 113.6 8.8 767 24709 roll 0.86 0.12 0.065 2915 533.3 2.35 0.044 3685 612.3 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24738 109.5 11.3 768 24743 done 0.66 0.30 0.115 2825 -300.0 2.28 0.028 2235 -636.0 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25056 85.8 7.0 783 25061 roll 0.89 0.20 0.053 2919 470.0 2.20 0.040 856 -626.8 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25118 79.1 9.7 785 25125 done 0.75 0.22 0.114 2850 -313.6 2.15 0.028 2245 646.0 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25446 53.6 6.9 813 25453 roll 0.89 0.15 0.061 2919 460.0 2.33 0.044 3671 612.0 288.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25506 46.6 12.5 823 25512 done 0.65 0.32 0.115 2817 -318.8 2.25 0.029 2235 -638.2 288.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25853 26.1 4.5 884 25908 roll 1.03 0.32 0.047 2961 450.0 2.28 0.040 867 -600.0 347.9 48.55 0.660 1626 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
25932 17.7 11.2 896 25940 done 0.90 0.20 0.135 2902 -295.0 2.12 0.031 2234 644.8 347.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26076 begin surface coast
26126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26126 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.65 7.35 0.043 134 -376.6 - - 2164 - 351.02 - - 1615 - - - - - - - -