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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.95 of 300.00 AH used of 24V (38.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.70 of 100.00 AH used of 10V (30.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -41.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | done | -2.64 | - | - | 340 | - | - | - | 1944 | - | -21.3 | -50.58 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 76 | - | -0.1 | 5 | 90 | roll | -2.67 | 4.12 | - | 1157 | 198.3 | 2.65 | - | 3381 | 542.3 | -52.5 | -4.25 | - | 3339 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 96 | 0.3 | -0.7 | 7 | 105 | done | -2.71 | 0.30 | - | 1096 | -203.3 | 2.58 | - | 1998 | -536.0 | -80.8 | -3.85 | - | 3440 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 412 | 33.4 | -8.6 | 39 | 416 | roll | -2.71 | 0.25 | - | 1137 | 164.0 | 2.60 | - | 3382 | 532.3 | -80.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 700 | 53.7 | -7.7 | 63 | 706 | done | -2.71 | - | - | 1137 | - | 2.72 | - | 1938 | -530.9 | -80.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1005 | 78.1 | -7.5 | 79 | 1010 | roll | -2.71 | - | - | 1133 | - | 2.67 | - | 3391 | 544.2 | -80.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1300 | 80.6 | 8.6 | 93 | 1314 | done | -2.79 | - | - | 1135 | - | 2.67 | - | 1940 | -543.4 | -146.0 | -8.80 | - | 3713 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 1618 | 48.5 | 10.0 | 109 | 1621 | done | -2.79 | - | - | 1136 | - | - | - | 1951 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1813 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | 29.3 | 9.1 | 129 | 1946 | done | -0.31 | 2.67 | - | 1651 | 192.9 | - | - | 1962 | - | - | 118.43 | 0.001 | 3131 | -4.9 | 14.641 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | 17.6 | - | 142 | 2098 | done | 2.79 | 3.38 | - | 2315 | 196.4 | - | - | 1942 | - | 146.0 | 124.78 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 10.18 | - | 323 | 31.7 | - | - | 1935 | - | 350.04 | 130.68 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||