Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.97 of 310.00 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 107 - - - 2181 - -194.6 -54.65 - 3221 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.2 8 97 roll -0.78 8.70 0.496 2540 279.7 2.45 0.078 735 -590.2 -194.6 -9.12 - 3783 -61.6 - - - - - - - 14.46 14.73 14.91
200 35.0 -20.7 31 208 done -0.78 0.03 0.427 2541 - 2.25 0.041 2114 612.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
517 107.7 -21.1 92 524 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.053 735 -604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
552 114.1 -17.3 98 559 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.039 2146 618.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
866 166.1 -14.9 159 873 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.063 3548 596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
973 183.8 -15.7 179 981 done -0.78 0.05 0.324 2543 380.0 2.28 0.031 2124 -624.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1286 229.5 -13.4 240 1293 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.056 756 -608.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1427 247.8 -13.1 267 1434 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.041 2149 619.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1737 291.2 -14.0 299 1746 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.063 3558 612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1780 297.4 -14.4 307 1784 done -0.78 0.05 0.320 2546 420.0 2.17 0.032 2147 -650.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
2093 336.8 -12.3 339 2101 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.062 3547 614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2153 344.3 -12.1 351 2157 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.032 2151 -643.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2459 381.3 -11.1 382 2468 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 749 -623.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2502 386.3 -10.7 391 2510 done -0.78 0.05 0.325 2547 200.0 2.25 0.042 2145 620.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.85 15.00 -
2809 418.4 -10.8 422 2813 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 759 -624.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
2885 426.7 -10.9 437 2889 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.043 2160 636.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3190 463.4 -12.8 468 3199 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.065 3552 610.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3233 469.4 -12.7 477 3242 done -0.78 0.03 0.369 2542 366.7 2.25 0.033 2150 -623.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.84 15.03 -
3541 505.5 -10.6 508 3545 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.066 3553 602.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3625 514.7 -10.8 525 3633 done -0.78 0.05 0.453 2546 260.0 2.20 0.033 2149 -638.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
3931 545.7 -9.4 556 3935 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.059 753 -620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
3970 549.5 -9.2 564 3977 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.043 2146 619.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4277 578.2 -9.6 595 4286 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.067 3548 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4370 587.4 -9.6 614 4379 done -0.78 0.03 0.379 2541 366.7 2.25 0.034 2152 -620.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.84 15.04 -
4679 613.0 -7.9 637 4685 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.061 749 -615.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4718 616.4 -8.3 645 4722 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.046 2147 629.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5034 643.0 -8.6 663 5038 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.070 3560 606.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5110 650.0 -9.3 678 5114 done -0.78 0.08 0.383 2546 225.0 2.22 0.035 2147 -636.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
5426 676.8 -8.1 696 5427 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5726 702.2 -8.6 711 5730 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.061 758 -617.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.06 -
5782 707.2 -9.0 722 5786 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.047 2154 628.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
6098 738.3 -10.6 740 6100 done -0.78 - - 2539 - - - 2156 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6398 772.4 -11.5 755 6402 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.070 3549 605.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.06 -
6427 776.0 -12.0 761 6435 done -0.78 0.08 0.399 2548 225.0 2.25 0.036 2133 -629.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
6734 809.4 -11.0 777 6740 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.070 3560 599.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.05 -
6757 812.3 -12.3 782 6761 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.036 2154 -633.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.09 -
7074 849.1 -10.8 800 7078 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.063 755 -613.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.06 -
7113 853.7 -11.0 808 7118 done -0.78 0.08 0.414 2548 112.5 2.25 0.048 2156 622.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
7430 881.2 -8.6 826 7434 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.071 3549 605.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
7505 887.7 -8.5 841 7510 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.037 2147 -631.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.09 -
7821 915.6 -8.5 859 7825 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.063 750 -612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7850 918.3 -8.9 865 7857 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.048 2151 622.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
8157 946.4 -9.1 881 8163 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.072 3553 601.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8200 950.5 -9.0 890 8205 done -0.78 0.10 0.341 2552 270.0 2.22 0.037 2147 -633.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
8517 974.2 -7.1 908 8521 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.063 750 -612.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.04 -
8561 977.7 -7.3 917 8565 done -0.78 - - 2546 - 2.25 0.049 2155 624.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.06 -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8755 990.9 -6.8 928 9045 done -0.17 0.55 0.249 2746 363.6 - - 1930 - - 285.25 1.624 2988 -2.7 0.296 - - - - - - 14.91 - 13.63
9046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9046 begin climb
9047 998.6 - 942 9278 roll 0.78 0.77 0.151 3053 398.7 2.47 0.076 582 -545.7 194.6 220.82 1.784 2185 -3.6 0.370 - - - - - - 14.12 14.03 13.51
9338 971.3 15.4 1003 9343 done 0.78 - - 3054 - 2.30 0.045 1945 592.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.32 -
9655 924.5 14.8 1021 9657 done 0.78 - - 3054 - - - 1947 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9955 882.0 14.3 1036 9959 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.070 3360 593.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
10004 874.4 15.1 1046 10012 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.044 1986 -602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
10312 827.9 15.5 1062 10313 done 0.78 - - 3063 - - - 1985 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10611 781.1 15.6 1077 10616 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.079 536 -598.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
10640 776.2 15.8 1083 10648 done 0.78 0.08 0.433 3054 -187.5 2.30 0.047 1956 617.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
10948 732.0 14.2 1099 10954 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.070 3352 599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11030 719.2 15.3 1116 11035 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.045 1952 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
11348 674.1 14.3 1134 11354 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.075 544 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11420 663.1 14.6 1149 11429 done 0.78 0.10 0.398 3050 -240.0 2.28 0.047 1958 620.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
11727 623.6 12.5 1165 11731 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.066 3352 606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11831 609.7 13.3 1186 11836 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1949 -615.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
12143 571.4 12.2 1214 12147 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.072 546 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12209 562.8 13.3 1227 12214 done 0.78 0.08 0.441 3053 -200.0 2.25 0.046 1952 624.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12514 527.2 11.5 1258 12518 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.065 3351 608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12572 519.8 12.2 1270 12580 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.042 1943 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12880 484.9 11.0 1301 12884 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.064 3358 602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12900 482.5 11.7 1305 12905 done 0.78 0.10 0.426 3048 -130.0 2.28 0.042 1949 -618.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
13205 446.0 12.3 1336 13207 done 0.78 - - 3047 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13506 411.2 11.2 1366 13515 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.065 3361 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13579 401.5 13.6 1381 13587 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.041 1949 -606.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13886 363.8 13.2 1412 13891 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.071 544 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
14090 336.1 12.6 1453 14099 done 0.78 0.08 0.414 3050 -212.5 2.25 0.044 1952 625.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.79 14.99 -
14398 303.9 9.5 1484 14402 roll 0.81 - - 3050 - 2.30 0.063 3352 608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
14512 291.4 11.3 1507 14519 done 0.81 - - 3059 - 2.28 0.041 1943 -618.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
14819 257.8 9.8 1538 14828 roll 0.81 - - 3058 - 2.35 0.063 3360 603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
14892 250.7 9.5 1553 14900 done 0.81 - - 3069 - 2.28 0.041 1950 -618.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
15205 225.0 8.4 1613 15213 roll 0.93 0.10 0.233 3117 480.0 2.35 0.059 3351 596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.88 14.90 -
15256 218.9 13.4 1622 15264 done 0.93 0.05 0.339 3100 -340.0 2.33 0.041 1946 -603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
15571 181.8 11.2 1683 15579 roll 0.93 - - 3108 - 2.35 0.067 555 -591.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15783 158.7 10.7 1724 15791 done 0.93 - - 3109 - 2.28 0.041 1953 613.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
16098 127.8 8.6 1785 16107 roll 1.03 0.05 0.364 3144 700.0 2.33 0.057 3351 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
16339 102.3 10.6 1831 16347 done 1.03 0.05 0.405 3137 -140.0 2.30 0.037 1957 -606.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
16655 81.3 6.1 1892 16725 roll 1.17 0.12 0.198 3199 516.7 2.33 0.054 3355 600.0 308.1 61.20 0.384 1733 -7.0 0.269 - - - - - - 14.80 14.74 14.51
16904 48.1 15.8 1937 16914 done 1.17 0.05 0.327 3181 -360.0 2.33 0.039 1952 -602.1 308.1 2.10 0.207 1730 -1.4 0.060 - - - - - - 14.60 14.79 14.70
17221 3.0 12.7 1998 17230 roll 1.17 - - 3181 - 2.33 0.051 3355 602.1 308.1 1.98 0.203 1729 - - - - - - - - - 14.83 14.73
17235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17235 begin surface coast
17248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17248 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.24 7.30 0.105 139 19.0 2.00 0.032 2142 -5203.0 400.08 48.45 0.161 1354 27.9 -0.020 - - - - - -