OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.70 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -0.82 - - 191 - - - 2159 - -126.5 -25.67 - 1278 - - - - - - - - - - -
44 3.3 -5.2 4 116 roll -0.82 10.43 0.356 2678 238.4 2.22 0.078 799 -612.6 -126.5 -50.42 - 3390 -41.9 - - - - - - - 14.54 14.66 14.98
179 37.8 -35.5 27 185 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.048 2195 634.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
367 82.0 -18.4 64 374 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.051 795 -630.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
430 92.6 -16.9 76 438 done -0.82 0.05 0.299 2672 60.0 2.25 0.042 2203 625.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
621 120.0 -15.3 113 628 roll -0.82 - - 2663 - 2.22 0.060 3601 629.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
650 124.5 -15.7 118 658 done -0.82 0.05 0.263 2676 260.0 2.25 0.036 2171 -635.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
842 154.3 -14.8 155 847 done -0.82 - - 2676 - - - 2170 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1029 181.1 -14.2 192 1035 done -0.82 - - 2676 - - - 2170 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1218 207.2 -13.8 224 1219 done -0.82 - - 2677 - - - 2169 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1518 248.3 -13.9 254 1527 roll -0.82 - - 2676 - 2.15 0.057 812 -631.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
1581 257.5 -13.3 267 1588 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2205 627.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.82 -
1889 301.3 -14.6 298 1893 roll -0.82 - - 2668 - 2.20 0.057 820 -629.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
1936 308.2 -14.7 307 1946 done -0.82 0.10 0.295 2679 110.0 2.17 0.047 2207 639.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
2246 350.9 -13.7 339 2252 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.068 3598 618.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.84 -
2273 355.2 -14.7 345 2278 done -0.82 - - 2670 - 2.17 0.040 2202 -643.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.88 -
2586 398.9 -14.3 362 2592 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.061 807 -628.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.84 -
2659 409.7 -13.8 377 2668 done -0.82 0.05 0.262 2674 80.0 2.25 0.048 2196 617.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
2967 450.5 -13.0 393 2968 done -0.82 - - 2674 - - - 2196 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3267 490.1 -13.0 408 3273 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.062 809 -624.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
3329 498.6 -12.7 421 3334 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.050 2199 617.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.83 -
3647 539.8 -13.3 434 3651 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 807 -618.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
3677 544.0 -14.1 440 3682 done -0.82 0.10 0.290 2677 110.0 2.20 0.050 2200 633.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4004 586.2 -12.8 455 4006 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4304 626.0 -13.2 465 4310 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.067 811 -617.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
4337 630.7 -13.3 472 4342 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2191 613.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
4665 675.3 -13.9 487 4666 done -0.82 - - 2669 - - - 2192 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4965 716.3 -13.5 497 4971 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 803 -617.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
5002 721.9 -13.9 505 5007 done -0.82 0.10 0.301 2679 100.0 2.25 0.054 2209 624.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
5325 762.7 -12.7 519 5326 done -0.82 - - 2679 - - - 2209 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5625 800.7 -12.6 529 5629 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 812 -607.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.84 -
5679 807.9 -12.5 540 5688 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2191 604.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.77 -
5987 846.0 -12.4 551 5988 done -0.82 - - 2671 - - - 2191 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6287 882.4 -12.0 561 6293 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.068 812 -612.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.83 -
6330 888.0 -12.2 570 6335 done -0.82 0.08 0.330 2674 37.5 2.25 0.054 2216 624.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.67 14.87 -
6647 925.2 -11.8 583 6648 done -0.82 - - 2674 - - - 2217 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6947 961.7 -12.2 593 6953 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.070 813 -610.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
6995 968.0 -12.0 603 6999 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.055 2201 625.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.85 -
7187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7187 begin apogee
7191 991.4 -12.4 611 7343 done -0.16 0.82 0.267 2889 270.7 - - 2145 - - 145.43 2.157 2874 -3.3 0.280 - - - - - - 14.55 - 13.28
7344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7344 begin climb
7345 996.9 - 642 7466 roll 0.82 1.08 0.181 3204 291.7 2.45 0.072 3538 568.6 126.5 113.00 2.388 2349 -4.6 0.360 - - - - - - 13.99 13.93 13.25
7482 991.0 8.4 660 7501 done 0.84 - - 3213 - 2.38 0.049 2152 -582.4 142.1 14.68 1.997 2292 -3.9 0.358 - - - - - - - 14.10 13.34
7819 951.2 12.0 677 7823 roll 0.84 - - 3223 - 2.40 0.079 739 -588.8 142.1 - - 2276 - - - - - - - - - 14.52 -
7918 938.9 12.0 697 7923 done 0.84 - - 3223 - 2.30 0.054 2141 609.6 142.1 - - 2276 - - - - - - - - - 14.59 -
8241 900.1 12.0 711 8242 done 0.84 - - 3223 - - - 2141 - 142.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8541 864.7 11.7 721 8545 roll 0.84 - - 3233 - 2.38 0.079 733 -591.6 142.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.71 -
8610 855.9 12.3 735 8615 done 0.84 - - 3233 - 2.28 0.054 2141 617.5 142.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.76 -
8933 817.4 12.0 749 8934 done 0.84 - - 3233 - - - 2141 - 142.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9233 781.7 12.1 759 9239 roll 0.84 - - 3241 - 2.35 0.079 733 -599.1 142.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.77 -
9306 772.8 11.8 774 9311 done 0.84 - - 3242 - 2.28 0.054 2141 617.5 142.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.81 -
9624 735.6 11.7 787 9625 done 0.84 - - 3241 - - - 2141 - 142.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9924 700.8 11.7 797 9928 roll 0.84 - - 3250 - 2.35 0.078 738 -597.0 142.1 - - 2272 - - - - - - - - - 14.78 -
9955 697.0 12.4 803 9962 done 0.84 - - 3250 - 2.28 0.054 2149 618.9 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.83 -
10285 659.5 11.2 819 10287 done 0.84 - - 3250 - - - 2149 - 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10586 624.7 11.3 829 10587 done 0.84 - - 3250 - - - 2149 - 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10885 590.1 11.9 839 10891 roll 0.84 - - 3261 - 2.35 0.078 736 -601.3 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.80 -
10958 580.9 11.7 854 10963 done 0.84 - - 3260 - 2.28 0.054 2143 617.1 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.83 -
11276 542.7 12.2 867 11282 roll 0.84 - - 3260 - 2.33 0.078 3548 603.0 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.81 -
11308 538.3 12.7 874 11314 done 0.84 0.08 0.268 3250 -125.0 2.33 0.050 2133 -607.3 142.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
11637 501.0 11.3 889 11643 roll 0.84 - - 3259 - 2.30 0.074 736 -607.4 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.80 -
11705 493.0 11.4 903 11709 done 0.84 - - 3259 - 2.28 0.052 2151 620.6 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.83 -
12017 458.5 11.0 920 12023 roll 0.84 - - 3270 - 2.35 0.074 733 -603.4 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.78 -
12085 450.3 11.6 934 12090 done 0.84 0.10 0.291 3250 -200.0 2.28 0.053 2143 618.4 142.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
12398 417.2 10.9 951 12399 done 0.84 - - 3250 - - - 2143 - 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12698 384.8 10.9 966 12700 done 0.84 - - 3250 - - - 2143 - 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12998 352.2 10.7 981 12999 done 0.84 - - 3250 - - - 2143 - 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13298 319.6 10.9 1009 13300 done 0.84 - - 3250 - - - 2143 - 142.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13599 287.6 10.3 1039 13608 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.076 739 -602.6 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.62 -
13643 282.7 10.3 1048 13652 done 0.84 - - 3259 - 2.33 0.054 2143 602.6 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.65 -
13952 251.8 10.1 1079 13962 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.076 3547 602.6 142.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.76 -
14066 239.2 11.0 1101 14077 done 0.84 0.10 0.310 3250 -90.0 2.28 0.048 2129 -621.9 142.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
14376 211.1 8.0 1133 14399 roll 0.87 - - 3260 - 2.38 0.074 739 -584.0 164.1 16.98 1.220 2194 -4.5 0.146 - - - - - - - 14.70 14.19
14573 191.7 10.1 1171 14580 done 0.87 - - 3259 - 2.28 0.051 2145 616.7 164.1 - - 2187 - - - - - - - - - 14.71 -
14763 174.1 8.2 1208 14784 done 0.89 - - 3260 - - - 2145 - 182.8 15.40 1.178 2117 -4.5 0.125 - - - - - - - - 14.13
14968 155.3 8.7 1247 14981 roll 0.91 - - 3260 - 2.38 0.071 3542 587.0 192.8 3.60 0.797 2092 -6.9 0.251 - - - - - - - 14.58 14.04
14997 152.4 10.1 1252 15006 done 0.91 - - 3270 - 2.33 0.047 2131 -605.6 192.8 1.73 0.175 2086 -3.5 0.561 - - - - - - - 14.63 14.59
15189 137.5 6.8 1289 15240 roll 0.96 - - 3270 - 2.45 0.067 3548 578.4 238.5 40.92 1.179 1883 -5.0 0.108 - - - - - - - 14.41 13.97
15262 131.5 10.1 1301 15270 done 0.96 - - 3280 - 2.30 0.044 2137 -613.5 238.5 - - 1879 - - - - - - - - - 14.52 -
15453 111.0 10.8 1338 15461 roll 0.96 - - 3291 - 2.38 0.067 720 -595.4 238.5 - - 1877 - - - - - - - - - 14.57 -
15558 101.3 7.4 1358 15584 done 1.01 - - 3291 - 2.35 0.044 2147 607.2 273.3 19.00 0.447 1760 -6.2 0.259 - - - - - - - 14.60 14.28
15768 87.2 6.7 1398 15806 roll 1.06 - - 3291 - 2.33 0.062 3555 604.3 321.0 32.00 0.433 1568 -6.0 0.225 - - - - - - - 14.57 14.30
15956 68.7 9.6 1433 15964 done 1.06 - - 3302 - 2.28 0.042 2129 -625.4 321.0 2.30 0.174 1564 -1.7 0.128 - - - - - - - 14.65 14.50
16148 57.5 3.9 1470 16218 roll 1.19 0.10 0.177 3354 520.0 2.30 0.062 737 -605.2 425.3 61.72 0.324 1144 -6.8 0.224 - - - - - - 14.64 14.54 14.31
16416 34.0 5.8 1520 16461 done 1.27 - - 3354 - 2.30 0.041 2151 614.8 490.9 39.00 0.236 871 -7.0 0.187 - - - - - - - 14.62 14.44
16645 11.6 7.4 1563 16671 roll 1.32 - - 3364 - 2.40 0.062 736 -589.6 525.9 20.42 0.164 730 -6.9 0.091 - - - - - - - 14.61 14.53
16698 7.7 7.0 1572 16731 done 1.37 0.03 0.181 3389 833.3 2.28 0.038 2142 616.7 568.4 25.12 0.149 554 -7.0 0.067 - - - - - - 14.51 14.62 14.54
16915 5.7 -0.8 1613 16930 roll 1.61 0.20 0.114 3489 500.0 2.30 0.057 740 -609.6 764.2 7.45 0.148 511 -5.8 0.041 - - - - - - 14.64 14.64 14.52
16936 5.6 0.4 1616 16945 done 1.82 0.10 0.097 3552 630.0 2.25 0.038 2146 624.9 936.7 1.08 0.200 510 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.59
17102 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17102 begin surface
SM 5.75 - - - - -8.58 9.90 0.117 202 20.4 - - 2146 - 579.63 1.85 0.157 508 274.5 -1.028 - - - - - -