SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.78 of 100.00 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1902 - -145.9 -54.67 - 2734 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.9 9 121 roll -0.52 12.52 0.278 2824 220.3 2.20 0.061 3269 621.4 -145.9 -18.12 - 3422 -38.0 - - - - - - - - - -
258 19.8 -10.6 38 266 done -0.52 0.03 0.161 2835 366.7 2.20 0.050 1906 -619.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
339 27.3 -9.2 51 346 done -0.46 0.10 0.184 2859 240.0 - - 1906 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
415 33.8 -7.6 64 422 roll -0.46 - - 2860 - 0.55 0.062 1547 -652.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
470 38.3 -8.6 73 475 done -0.46 - - 2859 - 0.50 0.044 1882 670.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
704 60.2 -9.2 114 711 done -0.46 - - 2859 - - - 1883 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1056 91.5 -8.6 175 1061 roll -0.46 - - 2858 - 0.60 0.047 2301 696.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1126 97.6 -8.7 187 1131 done -0.46 - - 2858 - 0.62 0.053 1891 -661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1475 130.0 -9.3 248 1482 done -0.46 - - 2858 - - - 1891 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1827 161.8 -9.1 309 1831 done -0.46 - - 2858 - - - 1891 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2176 193.5 -9.1 370 2183 roll -0.46 - - 2857 - 0.32 0.051 2130 746.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2219 197.2 -8.6 377 2224 done -0.46 - - 2857 - 0.35 0.060 1888 -691.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2567 230.6 -9.9 438 2574 roll -0.46 - - 2857 - 0.50 0.062 1549 -678.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2610 234.8 -10.0 445 2615 done -0.46 - - 2855 - 0.52 0.044 1911 696.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2947 269.0 -10.7 489 2948 done -0.46 - - 2855 - - - 1912 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3266 302.0 -10.3 519 3267 done -0.46 - - 2855 - - - 1912 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3584 333.9 -10.1 549 3588 roll -0.46 - - 2855 - 0.60 0.057 1521 -651.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3633 339.3 -9.8 553 3639 done -0.46 - - 2852 - 0.57 0.041 1904 671.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3958 370.9 -9.2 584 3959 done -0.46 - - 2852 - - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4277 402.4 -9.7 614 4278 done -0.46 - - 2853 - - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4596 432.9 -9.6 644 4599 roll -0.46 - - 2852 - 0.35 0.053 2171 762.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4654 438.2 -9.1 649 4657 done -0.46 - - 2852 - 0.40 0.054 1896 -687.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4985 468.1 -9.0 680 4986 done -0.46 - - 2852 - - - 1896 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5304 496.3 -8.8 710 5305 done -0.46 - - 2851 - - - 1896 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5631 524.4 -8.4 724 5634 roll -0.46 - - 2852 - 0.40 0.048 2182 715.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5685 528.9 -8.3 725 5689 done -0.48 - - 2852 - 0.43 0.054 1898 -660.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6003 552.8 -7.3 736 6005 done -0.48 - - 2852 - - - 1898 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6310 574.6 -6.8 746 6313 roll -0.48 - - 2852 - 0.65 0.059 1471 -656.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6370 579.1 -7.1 747 6376 done -0.48 - - 2851 - 0.65 0.042 1897 655.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6683 600.2 -6.9 758 6686 roll -0.48 - - 2849 - 0.35 0.054 2163 760.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6737 604.2 -6.9 759 6741 done -0.50 - - 2850 - 0.40 0.054 1897 -665.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7056 626.5 -7.1 770 7057 done -0.50 - - 2849 - - - 1897 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7362 647.7 -6.9 780 7365 roll -0.50 - - 2849 - 0.30 0.051 2131 780.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7400 650.6 -7.0 781 7404 done -0.53 - - 2849 - 0.35 0.057 1896 -671.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7735 674.8 -7.2 792 7739 roll -0.53 - - 2849 - 0.38 0.048 2167 713.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7789 679.0 -7.6 793 7793 done -0.55 - - 2849 - 0.40 0.054 1900 -667.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8108 702.2 -7.4 804 8112 roll -0.57 0.08 0.133 2816 -412.5 0.70 0.057 1442 -654.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8167 708.2 -11.0 805 8174 done -0.51 0.12 0.174 2846 250.0 0.70 0.041 1907 664.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8480 734.6 -8.4 816 8481 done -0.51 - - 2847 - - - 1907 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8786 762.1 -9.5 826 8787 done -0.51 - - 2846 - - - 1907 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9092 791.0 -9.3 836 9093 done -0.51 - - 2846 - - - 1907 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9399 817.9 -8.5 846 9402 roll -0.53 - - 2846 - 0.25 0.057 2111 816.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9448 822.2 -8.3 847 9452 done -0.56 - - 2846 - 0.32 0.057 1893 -681.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9771 848.2 -8.1 858 9776 roll -0.58 0.08 0.140 2813 -412.5 0.32 0.053 2129 737.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9842 855.3 -10.0 860 9847 done -0.53 0.10 0.178 2839 260.0 0.35 0.057 1888 -688.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10177 882.7 -8.0 871 10181 roll -0.53 - - 2838 - 0.35 0.054 2142 725.7 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10225 886.8 -8.7 872 10227 done -0.53 - - 2838 - 0.35 0.057 1905 -677.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10545 911.3 -7.6 883 10548 roll -0.53 - - 2837 - 0.30 0.054 2124 730.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10599 915.4 -7.2 884 10603 done -0.53 - - 2837 - 0.35 0.058 1887 -677.1 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10918 938.1 -6.9 895 10921 roll -0.53 - - 2837 - 0.28 0.067 1682 -732.1 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10955 940.8 -7.8 896 10957 done -0.53 - - 2836 - 0.32 0.053 1901 684.4 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11286 963.9 -7.2 907 11287 done -0.53 - - 2837 - - - 1901 - -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11592 986.9 -7.8 917 11596 roll -0.53 - - 2837 - 0.32 0.063 1676 -703.1 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11635 990.2 -8.1 918 11637 done -0.53 - - 2837 - 0.32 0.051 1897 690.6 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11776 begin apogee
11780 1001.5 8.1 923 11904 done -0.19 0.38 0.140 2951 300.0 - - 1629 - - 121.12 1.458 2826 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11905 begin climb
11906 1006.2 - 927 12042 roll 0.52 0.70 0.093 3180 327.1 2.55 0.070 237 -545.9 145.9 127.00 1.452 2231 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12142 999.1 8.8 934 12147 done 0.35 0.15 0.171 3133 -313.3 2.30 0.041 1624 603.0 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12466 980.6 5.3 945 12528 roll 0.30 0.10 0.207 3110 -230.0 1.45 0.044 2479 589.7 206.3 53.22 1.421 1984 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12583 974.5 4.7 948 12660 done 0.33 - - 3113 - 1.40 0.049 1640 -599.3 286.3 72.12 1.404 1658 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12989 949.9 6.4 962 13024 roll 0.54 0.22 0.088 3193 363.6 2.50 0.070 221 -567.6 316.8 26.75 1.353 1534 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13113 938.8 9.9 965 13119 done 0.51 0.03 0.187 3185 -266.7 2.30 0.040 1635 614.8 316.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13426 908.6 9.8 976 13431 roll 0.47 0.08 0.210 3172 -162.5 1.05 0.065 1018 -587.6 316.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13502 901.4 8.9 978 13507 done 0.47 - - 3172 - 0.98 0.038 1637 631.6 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13832 871.8 9.0 989 13835 roll 0.47 - - 3172 - 1.08 0.064 989 -600.0 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13908 864.8 8.5 991 13913 done 0.47 - - 3172 - 1.00 0.038 1628 639.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14238 836.2 8.6 1002 14239 done 0.47 - - 3172 - - - 1630 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14544 811.2 8.0 1012 14548 roll 0.47 - - 3172 - 0.65 0.064 1225 -623.1 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14610 805.6 9.2 1014 14614 done 0.47 - - 3172 - 0.60 0.041 1636 685.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14950 777.9 8.1 1025 14954 roll 0.47 - - 3172 - 0.52 0.067 1300 -646.2 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15005 773.6 7.5 1026 15009 done 0.47 - - 3172 - 0.47 0.047 1627 695.7 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15322 746.9 9.0 1037 15326 roll 0.47 - - 3172 - 1.40 0.067 764 -616.4 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15399 739.5 9.5 1039 15404 done 0.47 - - 3173 - 1.35 0.037 1633 643.7 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15729 706.9 10.6 1050 15732 roll 0.47 - - 3172 - 0.95 0.063 1049 -614.7 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15796 699.7 10.8 1052 15799 done 0.47 - - 3172 - 0.88 0.040 1629 659.1 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16135 666.8 9.4 1063 16137 done 0.47 - - 3173 - - - 1631 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16442 639.3 8.8 1073 16443 done 0.47 - - 3173 - - - 1631 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16748 614.3 7.9 1083 16752 roll 0.47 - - 3172 - 1.00 0.064 1011 -620.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16815 609.0 7.9 1085 16819 done 0.47 - - 3173 - 0.93 0.040 1622 657.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17155 582.1 8.1 1096 17156 done 0.47 - - 3173 - - - 1623 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17461 557.8 8.0 1106 17464 roll 0.47 - - 3173 - 0.43 0.067 1353 -627.9 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17509 553.7 8.0 1107 17512 done 0.47 - - 3173 - 0.43 0.045 1643 674.4 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17829 526.6 8.6 1118 17833 roll 0.47 - - 3172 - 0.75 0.065 1168 -633.3 316.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17889 521.3 9.2 1119 17894 done 0.47 - - 3173 - 0.70 0.039 1635 667.1 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18204 493.2 9.6 1134 18205 done 0.47 - - 3173 - - - 1638 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18523 464.6 8.9 1164 18524 done 0.47 - - 3172 - - - 1638 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18841 436.7 8.6 1194 18845 roll 0.47 - - 3173 - 0.43 0.067 1363 -639.5 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18890 432.1 8.8 1198 18892 done 0.47 - - 3172 - 0.38 0.045 1627 694.7 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19210 402.1 9.6 1228 19214 roll 0.47 - - 3173 - 0.40 0.067 1365 -655.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19269 396.9 10.4 1233 19272 done 0.47 - - 3172 - 0.35 0.047 1624 740.0 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19600 366.6 8.6 1264 19603 roll 0.47 - - 3173 - 0.43 0.067 1347 -644.2 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19659 361.1 9.1 1269 19662 done 0.47 - - 3172 - 0.40 0.044 1638 727.5 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19982 333.8 8.3 1299 19983 done 0.47 - - 3173 - - - 1639 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20301 307.3 8.1 1329 20302 done 0.47 - - 3173 - - - 1639 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20620 281.2 9.0 1359 20621 done 0.47 - - 3173 - - - 1639 - 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20938 253.3 9.0 1389 20942 roll 0.47 - - 3172 - 0.45 0.066 1347 -648.9 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21000 247.5 8.9 1396 21007 done 0.47 - - 3173 - 0.38 0.044 1630 744.7 316.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21352 217.5 8.5 1457 21357 done 0.47 - - 3173 - - - 1631 - 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21701 186.9 8.8 1518 21707 done 0.47 - - 3173 - - - 1631 - 316.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22052 156.2 8.3 1579 22057 roll 0.47 - - 3172 - 0.38 0.067 1378 -665.8 316.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22111 151.1 8.6 1589 22116 done 0.49 - - 3172 - 0.32 0.046 1634 800.0 316.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22460 122.3 8.5 1650 22466 done 0.52 - - 3172 - - - 1634 - 316.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22812 94.1 7.9 1711 22816 done 0.54 - - 3172 - - - 1635 - 316.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23161 67.5 7.3 1772 23169 done 0.56 0.08 0.131 3212 500.0 - - 1635 - 320.8 4.50 0.562 1518 -2.4 0.031 - - - - - - - - -
23515 33.3 10.1 1833 23521 roll 0.50 0.12 0.167 3179 -275.0 0.43 0.044 1946 723.3 320.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23570 29.0 7.3 1842 23578 done 0.50 - - 3179 - 0.50 0.059 1623 -646.0 324.5 2.83 0.423 1503 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
23650 21.2 11.8 1855 23657 done 0.50 - - 3179 - - - 1623 - 324.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23729 11.8 11.7 1868 23737 roll 0.55 - - 3179 - 0.28 0.071 1427 -700.0 324.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23768 9.9 4.9 1874 23812 done 0.58 - - 3179 - 0.25 0.052 1629 808.0 397.8 34.85 0.707 1203 -8.6 0.013 - - - - - - - - -
23842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23842 begin surface coast
23879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23879 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.08 8.50 0.054 94 -362.9 - - 1894 - 400.57 - - 1194 - - - - - - - -