SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.14 of 150.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.20, SM_CC=210)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.54 - - 66 - - - 2016 - -155.7 -60.90 - 2968 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.6 10 115 done -0.54 12.40 0.275 2853 224.8 - - 2009 - -155.7 -7.05 - 3237 -38.2 - - - - - - - - - -
163 12.7 -11.2 22 170 done -0.54 - - 2853 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
219 19.1 -11.0 31 225 done -0.54 - - 2852 - - - 2008 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
271 25.0 -10.6 40 277 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
415 40.6 -11.0 65 419 done -0.54 - - 2853 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
760 76.8 -10.5 126 767 roll -0.54 - - 2849 - 0.90 0.041 2604 661.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1013 101.6 -9.2 169 1017 done -0.54 - - 2849 - 0.90 0.038 2009 -661.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1343 134.6 -10.1 200 1344 done -0.54 - - 2849 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1661 167.0 -10.5 230 1663 done -0.54 - - 2849 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1980 200.1 -10.5 260 1981 done -0.54 - - 2850 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2299 233.4 -10.4 290 2302 roll -0.54 - - 2850 - 0.62 0.051 1583 -687.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2495 254.4 -10.0 307 2502 done -0.54 0.05 0.236 2857 140.0 0.65 0.034 2033 692.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2820 286.1 -9.9 338 2821 done -0.54 - - 2857 - - - 2033 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3139 316.6 -8.8 368 3143 roll -0.54 - - 2856 - 0.47 0.044 2386 751.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3313 331.8 -8.4 383 3318 done -0.54 - - 2856 - 0.57 0.041 1995 -686.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3637 360.0 -8.9 414 3641 roll -0.54 - - 2856 - 0.40 0.057 1707 -720.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3886 382.5 -9.0 436 3890 done -0.54 - - 2856 - 0.40 0.041 2014 767.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4212 411.4 -8.7 461 4216 roll -0.54 - - 2854 - 0.35 0.048 2292 794.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4469 433.9 -9.0 472 4471 done -0.54 - - 2854 - 0.40 0.046 2002 -725.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4786 460.1 -8.5 488 4787 done -0.54 - - 2854 - - - 2001 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5096 485.9 -8.0 503 5099 roll -0.54 - - 2854 - 0.35 0.060 1745 -731.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5352 506.3 -8.1 514 5357 done -0.54 - - 2854 - 0.38 0.041 2021 726.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5674 531.3 -7.9 530 5675 done -0.54 - - 2854 - - - 2022 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5983 556.2 -8.1 545 5987 roll -0.54 - - 2853 - 0.38 0.047 2312 763.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6173 572.3 -8.5 553 6177 done -0.54 - - 2852 - 0.40 0.047 2017 -737.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6494 601.6 -9.3 569 6495 done -0.54 - - 2852 - - - 2017 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6803 630.3 -9.5 584 6807 roll -0.54 - - 2853 - 0.80 0.054 1488 -661.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6970 646.0 -9.4 591 6975 done -0.54 - - 2850 - 0.77 0.035 2010 677.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7291 675.1 -9.1 607 7292 done -0.54 - - 2850 - - - 2010 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7601 701.3 -8.1 622 7604 roll -0.54 - - 2848 - 0.43 0.047 2330 744.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7763 714.5 -7.6 629 7767 done -0.54 0.05 0.223 2858 200.0 0.47 0.045 1991 -721.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8090 738.6 -7.7 645 8093 roll -0.54 - - 2858 - 0.47 0.058 1666 -691.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8284 753.7 -8.1 653 8290 done -0.54 - - 2857 - 0.50 0.039 2016 700.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8600 779.0 -8.2 669 8601 done -0.54 - - 2857 - - - 2016 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8909 804.0 -7.8 684 8911 done -0.54 - - 2857 - - - 2015 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9219 828.2 -7.8 699 9222 roll -0.54 - - 2855 - 0.50 0.047 2378 726.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9380 840.4 -7.2 706 9385 done -0.54 - - 2855 - 0.52 0.044 2022 -684.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9707 864.4 -7.8 722 9711 roll -0.54 - - 2855 - 0.77 0.054 1507 -668.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9869 877.4 -7.6 729 9873 done -0.54 - - 2854 - 0.75 0.035 2014 676.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10196 903.3 -8.0 745 10197 done -0.54 - - 2854 - - - 2014 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10505 928.8 -8.5 760 10509 roll -0.54 - - 2852 - 0.35 0.050 2285 774.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10711 946.3 -8.9 769 10715 done -0.54 - - 2852 - 0.40 0.049 2008 -692.5 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11038 974.5 -8.6 785 11042 roll -0.54 - - 2852 - 0.43 0.059 1710 -693.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11251 992.7 -8.2 794 11255 done -0.54 - - 2851 - 0.43 0.041 2021 723.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11346 begin apogee
11350 1000.1 8.0 799 11485 done -0.18 0.43 0.153 2976 290.7 - - 1778 - - 129.52 1.556 2599 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
11486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11486 begin climb
11487 1003.5 - 806 11631 roll 0.54 0.77 0.111 3211 305.2 0.57 0.060 1457 -563.2 155.7 139.40 1.513 1964 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11882 967.7 9.7 824 11885 done 0.54 - - 3211 - 0.47 0.035 1774 674.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12194 936.9 9.8 839 12197 roll 0.54 - - 3213 - 0.80 0.055 1292 -602.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12373 919.3 9.9 847 12377 done 0.54 - - 3212 - 0.70 0.032 1754 660.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12705 888.3 9.1 863 12706 done 0.54 - - 3212 - - - 1754 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13014 858.4 9.8 878 13018 roll 0.54 - - 3212 - 0.47 0.052 1453 -640.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13270 832.9 8.8 889 13275 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1789 672.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13591 801.8 9.6 905 13594 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.053 1441 -632.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13847 778.3 9.1 916 13851 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1779 676.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14168 748.3 9.7 932 14169 done 0.54 - - 3213 - - - 1779 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14478 716.4 10.4 947 14481 roll 0.54 - - 3213 - 0.70 0.054 1344 -621.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14650 700.0 9.0 954 14655 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.032 1775 663.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14965 670.9 9.3 970 14966 done 0.54 - - 3213 - - - 1775 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15274 642.3 9.4 985 15278 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.054 1395 -633.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15499 621.9 9.0 995 15502 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.035 1774 689.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15830 591.7 9.1 1011 15832 done 0.54 - - 3213 - - - 1774 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16140 564.2 8.7 1026 16144 roll 0.54 - - 3213 - 0.73 0.055 1322 -619.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16299 549.7 9.9 1033 16302 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.034 1760 673.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16630 516.3 10.3 1049 16631 done 0.54 - - 3213 - - - 1760 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16940 486.0 9.4 1064 16943 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.051 1455 -648.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17134 467.7 8.9 1072 17137 done 0.54 - - 3213 - 0.47 0.036 1779 689.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17445 439.1 9.1 1087 17447 done 0.54 - - 3213 - - - 1779 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17755 411.9 8.9 1102 17756 done 0.54 - - 3213 - - - 1779 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18071 383.6 9.2 1125 18075 roll 0.54 - - 3213 - 0.88 0.058 1237 -615.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18254 367.2 7.6 1141 18275 done 0.54 - - 3213 - 0.77 0.032 1750 666.2 174.9 15.50 1.129 1885 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
18595 337.5 8.8 1173 18599 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.054 1415 -644.2 174.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18754 323.2 8.4 1187 18758 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.034 1795 690.9 174.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19084 295.9 8.0 1218 19096 done 0.54 - - 3213 - - - 1795 - 185.3 10.18 1.040 1844 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
19414 269.4 7.8 1249 19435 roll 0.55 - - 3213 - 1.02 0.055 1162 -620.6 201.3 15.50 1.053 1778 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
19582 255.4 8.2 1264 19595 done 0.55 - - 3213 - 0.93 0.033 1785 669.9 204.8 4.10 0.783 1765 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
19911 225.7 9.1 1295 19912 done 0.55 - - 3213 - - - 1785 - 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20234 196.7 9.7 1325 20237 roll 0.55 - - 3213 - 0.95 0.057 1196 -620.0 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20381 182.4 9.2 1338 20385 done 0.55 - - 3213 - 0.85 0.031 1767 671.8 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20714 151.7 9.3 1369 20715 done 0.55 - - 3213 - - - 1767 - 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21029 122.1 8.9 1399 21033 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1368 -643.5 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21226 104.1 8.8 1416 21228 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.032 1773 675.0 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21567 74.4 8.8 1471 21571 done 0.55 - - 3213 - - - 1773 - 204.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21912 44.4 8.2 1532 21924 roll 0.55 - - 3213 - 0.85 0.052 1245 -621.2 209.1 5.38 0.793 1747 -3.2 0.019 - - - - - - - - -
22035 34.6 7.7 1553 22059 done 0.55 - - 3213 - 0.77 0.030 1765 675.3 226.0 14.98 0.913 1678 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
22199 21.2 8.0 1581 22211 done 0.55 - - 3213 - - - 1767 - 235.6 4.97 0.760 1639 -7.8 0.023 - - - - - - - - -
22354 8.4 8.8 1607 22360 done 0.55 - - 3213 - - - 1766 - 235.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22409 3.6 8.7 1616 22415 done 0.55 - - 3213 - - - 1766 - 235.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22465 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.19 8.57 0.050 80 -365.6 - - 2046 - 237.20 - - 1630 - - - - - - - -