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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.81 of 150.00 AH used of 24V (69.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.04 of 100.00 AH used of 10V (65.96% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 30 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1925 | - | -57.8 | -25.02 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -0.5 | 4 | 122 | roll | -0.90 | 13.15 | 0.293 | 2724 | 202.1 | 2.38 | 0.067 | 502 | -597.9 | -139.4 | -45.78 | - | 3172 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 60.8 | -22.7 | 53 | 347 | done | -0.90 | 0.10 | 0.237 | 2735 | 110.0 | 2.12 | 0.028 | 1882 | 650.9 | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 125.7 | -18.3 | 102 | 689 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.048 | 3218 | 630.2 | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 157.3 | -17.8 | 117 | 865 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.035 | 1907 | -639.5 | -139.4 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 215.5 | -15.8 | 148 | 1193 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1906 | - | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 268.5 | -16.4 | 178 | 1515 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.47 | 0.037 | 2261 | 755.3 | -139.4 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 307.7 | -16.4 | 198 | 1748 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.55 | 0.041 | 1893 | -669.1 | -139.4 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 360.2 | -16.2 | 229 | 2070 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1893 | - | -139.4 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 411.2 | -16.0 | 256 | 2387 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.053 | 1452 | -648.5 | -139.4 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 433.5 | -15.7 | 262 | 2528 | done | -0.90 | 0.08 | 0.238 | 2738 | 137.5 | 0.70 | 0.031 | 1934 | 688.6 | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 478.4 | -13.2 | 278 | 2854 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.40 | 0.044 | 2241 | 767.5 | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 511.8 | -12.9 | 289 | 3111 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.50 | 0.041 | 1902 | -678.0 | -139.4 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 552.9 | -12.8 | 305 | 3429 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1902 | - | -139.4 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 592.6 | -12.5 | 320 | 3738 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1902 | - | -139.4 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 629.4 | -12.0 | 335 | 4048 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1902 | - | -139.4 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 666.7 | -12.4 | 350 | 4357 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1903 | - | -139.4 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 704.5 | -12.4 | 365 | 4666 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1902 | - | -139.4 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 743.2 | -12.8 | 380 | 4978 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.90 | 0.052 | 1330 | -635.6 | -139.4 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 759.0 | -13.2 | 385 | 5101 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.88 | 0.030 | 1915 | 664.8 | -139.4 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 799.4 | -12.7 | 401 | 5423 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.65 | 0.039 | 2378 | 712.3 | -139.4 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 819.3 | -12.2 | 408 | 5583 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.70 | 0.040 | 1905 | -675.7 | -139.4 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 858.9 | -11.5 | 424 | 5912 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1904 | - | -139.4 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 893.3 | -11.0 | 439 | 6221 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1905 | - | -139.4 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 925.6 | -10.4 | 454 | 6531 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1905 | - | -139.4 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 957.1 | -9.8 | 469 | 6840 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1905 | - | -139.4 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 989.5 | -10.7 | 484 | 7152 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.052 | 1505 | -666.7 | -139.4 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | 990.9 | 10.7 | 484 | 7292 | done | -0.16 | 0.88 | 0.180 | 2967 | 269.3 | - | - | 1844 | - | - | 124.15 | 1.636 | 2600 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | 991.6 | - | 491 | 7436 | done | 0.90 | 1.15 | 0.108 | 3309 | 297.4 | - | - | 1844 | - | 139.4 | 134.68 | 1.562 | 2032 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 916.5 | 17.3 | 513 | 7748 | roll | 0.90 | - | - | 3315 | - | 1.58 | 0.054 | 933 | -576.6 | 139.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 886.6 | 19.7 | 520 | 7906 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | 1.35 | 0.028 | 1792 | 636.3 | 139.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 825.1 | 18.4 | 536 | 8238 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.57 | 0.049 | 1438 | -621.1 | 139.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 778.1 | 18.0 | 547 | 8495 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.60 | 0.032 | 1849 | 685.0 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 722.0 | 17.5 | 563 | 8816 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.62 | 0.055 | 871 | -603.7 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 696.6 | 18.7 | 569 | 8956 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.45 | 0.028 | 1808 | 646.2 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 641.1 | 16.8 | 585 | 9282 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.65 | 0.047 | 1399 | -629.2 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 597.3 | 16.9 | 596 | 9540 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.62 | 0.029 | 1817 | 674.2 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 545.0 | 16.6 | 612 | 9861 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.00 | 0.051 | 1201 | -616.0 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 523.4 | 16.7 | 617 | 9990 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.95 | 0.028 | 1827 | 658.9 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 470.6 | 16.8 | 633 | 10304 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.12 | 0.051 | 1133 | -619.6 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 438.9 | 17.9 | 641 | 10484 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.02 | 0.029 | 1823 | 676.5 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 380.7 | 18.2 | 661 | 10812 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.88 | 0.049 | 1281 | -615.9 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 337.5 | 18.9 | 681 | 11039 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.80 | 0.028 | 1815 | 667.5 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 275.6 | 18.2 | 712 | 11369 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.30 | 0.053 | 1022 | -610.0 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 251.7 | 18.2 | 723 | 11501 | done | 0.90 | 0.08 | 0.209 | 3324 | -187.5 | 1.25 | 0.028 | 1839 | 653.6 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 195.8 | 17.2 | 754 | 11823 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.52 | 0.047 | 1498 | -655.8 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 156.2 | 15.3 | 777 | 12085 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.45 | 0.034 | 1828 | 733.3 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 107.8 | 12.0 | 808 | 12415 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.85 | 0.054 | 686 | -617.3 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 87.7 | 14.9 | 827 | 12560 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.67 | 0.028 | 1802 | 668.3 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 41.1 | 9.7 | 888 | 12907 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.12 | 0.057 | 1118 | -610.7 | 139.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 24.8 | 9.3 | 913 | 13054 | done | 0.90 | 0.03 | 0.218 | 3330 | -233.3 | 1.08 | 0.035 | 1815 | 645.4 | 140.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 5.1 | 16.8 | 938 | 13205 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.52 | 0.039 | 2206 | 751.9 | 140.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 79 | - | - | - | 1856 | - | 210.22 | 59.05 | 1.036 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||