SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.14 of 145.00 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 95.00 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.50 - - 128 - - - 2113 - -107.1 -39.40 - 2458 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -1.9 4 86 roll -0.50 10.55 0.250 2666 240.6 2.33 0.067 3528 607.3 -107.1 -8.27 - 2759 -36.4 - - - - - - - 25.54 25.73 26.02
217 25.3 -12.2 25 227 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.056 2138 -604.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.83 -
378 53.0 -17.2 50 385 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.064 3529 610.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.89 -
444 63.5 -16.3 61 451 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.055 2117 -619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
769 124.9 -17.5 109 773 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.063 3542 619.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.03 -
818 132.6 -16.7 113 825 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.054 2124 -621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.06 -
1124 184.6 -15.7 144 1128 roll -0.50 - - 2645 - 2.28 0.063 3530 616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.11 -
1201 197.2 -16.0 151 1210 done -0.50 0.15 0.209 2680 233.3 2.25 0.055 2122 -625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
1510 234.5 -11.9 182 1514 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3530 617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1557 240.0 -12.1 186 1567 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.056 2124 -624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
1866 282.2 -14.0 217 1870 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.065 3539 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
1943 292.4 -13.1 224 1952 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.057 2119 -622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2253 334.6 -13.1 255 2262 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.066 3531 619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2303 341.2 -12.6 260 2308 done -0.50 0.12 0.223 2679 233.3 2.25 0.059 2125 -624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
2608 376.2 -12.0 290 2609 done -0.50 - - 2679 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2918 411.1 -11.1 316 2920 done -0.50 - - 2679 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3220 448.0 -12.7 331 3225 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.067 3525 623.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
3286 455.5 -12.6 334 3291 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.059 2133 -610.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3598 500.7 -14.1 350 3602 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.070 3531 613.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3662 508.5 -14.2 353 3666 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.062 2120 -605.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
3974 555.5 -14.9 369 3975 done -0.50 - - 2660 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4274 600.3 -14.6 384 4278 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.069 3528 618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4310 605.4 -14.4 386 4315 done -0.50 0.12 0.219 2678 233.3 2.25 0.062 2122 -624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
4627 645.3 -12.6 402 4631 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 700 -623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
4645 647.5 -12.8 403 4650 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.058 2124 611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
4963 688.3 -12.7 419 4968 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3535 627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5045 698.4 -12.6 423 5049 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.065 2124 -605.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
5364 740.2 -12.9 439 5365 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5662 778.3 -12.4 454 5663 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5962 814.0 -11.9 469 5963 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6262 849.0 -11.6 484 6266 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.073 3540 617.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6291 850.9 -11.5 485 6299 done -0.50 0.08 0.190 2685 400.0 2.33 0.066 2128 -606.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
6598 883.3 -10.1 501 6599 done -0.50 - - 2684 - - - 2125 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6898 914.2 -10.5 516 6902 roll -0.50 - - 2676 - 2.30 0.074 3540 615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
6922 915.7 -10.4 517 6926 done -0.50 - - 2676 - 2.33 0.067 2132 -604.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.44 -
7234 948.3 -9.8 533 7238 roll -0.50 - - 2684 - 2.33 0.070 698 -615.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.42 -
7258 949.8 -9.6 534 7262 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.062 2125 620.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.44 -
7570 982.2 -10.3 550 7571 done -0.50 - - 2675 - - - 2124 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7772 1001.7 -9.9 560 7865 done -0.11 0.45 0.164 2806 291.1 - - 2088 - - 89.20 1.317 2321 -4.9 0.393 - - - - - - 26.35 - 23.72
7866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7866 begin climb
7867 1003.6 - 564 7972 roll 0.50 0.60 0.092 3009 338.3 2.53 0.050 677 -557.7 107.1 96.12 1.293 1884 -4.5 0.372 - - - - - - 24.57 24.14 23.33
8027 986.3 15.1 572 8034 done 0.50 - - 3008 - 2.42 0.047 2088 583.1 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.76 -
8334 931.0 17.1 588 8338 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.050 683 -610.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
8410 917.6 17.8 592 8414 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.047 2102 617.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.56 -
8726 859.8 18.5 608 8730 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.051 682 -617.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
8764 853.0 18.8 610 8768 done 0.50 - - 3029 - 2.33 0.045 2101 609.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.81 -
9083 791.7 19.0 626 9088 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.050 682 -617.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
9102 787.9 18.9 627 9108 done 0.50 0.15 0.251 3008 -206.7 2.28 0.047 2110 626.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
9423 732.4 17.1 643 9424 done 0.50 - - 3009 - - - 2111 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9721 681.6 16.8 658 9725 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.050 683 -626.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9779 672.2 16.9 661 9784 done 0.50 - - 3018 - 2.30 0.047 2102 617.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.12 -
10097 617.0 17.3 677 10101 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.051 672 -627.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
10133 610.7 17.4 679 10139 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.047 2097 633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
10455 554.0 17.8 695 10456 done 0.50 - - 3029 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10753 502.6 16.9 710 10757 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.051 679 -630.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
10841 489.7 17.0 714 10850 done 0.50 0.10 0.228 3000 -380.0 2.28 0.047 2090 618.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
11148 445.3 13.6 730 11149 done 0.50 - - 2999 - - - 2090 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11450 405.1 13.1 745 11451 done 0.50 - - 3000 - - - 2090 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11749 365.2 12.9 773 11753 roll 0.50 - - 3009 - 2.22 0.052 680 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11778 361.7 13.4 775 11785 done 0.50 - - 3009 - 2.22 0.048 2093 636.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12084 316.6 15.3 806 12088 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.050 683 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
12122 311.3 15.1 809 12130 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.047 2096 619.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12430 261.4 16.5 840 12434 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.055 3517 640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12495 250.5 16.6 846 12500 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.046 2084 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12801 201.3 15.7 876 12805 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.051 681 -637.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12909 184.3 15.8 886 12918 done 0.50 0.10 0.230 3014 -260.0 2.28 0.047 2104 624.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
13216 143.0 13.8 917 13218 done 0.50 - - 3014 - - - 2106 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13517 102.6 13.0 947 13526 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.050 688 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13552 97.8 13.7 952 13559 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.047 2097 626.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13892 52.5 12.7 1013 13899 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.054 3524 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13955 43.7 14.6 1024 13962 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.045 2098 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
14243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14243 begin surface coast
14267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.40 7.60 0.036 133 17.5 0.03 0.213 2138 36933.3 200.16 39.35 0.058 1504 38.2 -0.176 - - - - - -