SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 310.00 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 174.16, SM_CC=150)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 done -0.89 - - 101 - - - 1853 - -4.9 -42.70 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.65 14.68
65 3.5 -6.7 8 88 roll -0.89 15.43 0.334 2604 162.2 2.58 0.086 3261 545.7 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.51
512 77.3 -14.9 80 517 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.070 1850 -564.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
642 97.2 -15.5 93 647 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.085 3269 556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
836 127.1 -16.8 112 843 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.070 1858 -557.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
962 149.3 -16.7 125 967 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.084 3267 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
1106 170.0 -13.8 139 1113 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.070 1859 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1232 188.6 -15.4 152 1237 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.085 3253 546.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
1526 227.3 -12.9 181 1533 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.070 1855 -559.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
1652 244.1 -13.0 194 1657 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.086 3263 556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
1716 251.6 -12.4 200 1723 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.069 1850 -558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
1842 267.7 -12.3 213 1847 roll -0.89 0.05 0.387 2607 160.0 2.53 0.083 3270 561.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.73
1917 276.1 -12.0 220 1924 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.068 1836 -566.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
2042 291.5 -11.8 233 2047 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.083 3265 560.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
2101 298.4 -11.4 239 2107 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.068 1854 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
2232 313.6 -12.0 252 2237 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.083 3272 560.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
2322 324.0 -11.4 261 2327 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1858 -558.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
2452 338.8 -11.3 274 2457 roll -0.89 - - 2605 - 2.50 0.082 3262 561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
2601 355.6 -11.6 289 2607 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.068 1851 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
2732 371.0 -12.0 302 2737 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.081 3264 558.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
2881 388.7 -11.8 317 2887 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.067 1847 -560.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
3012 404.7 -12.4 330 3017 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3264 560.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
3176 424.2 -12.1 346 3183 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.066 1851 -558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.73
3302 440.1 -12.3 359 3307 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.080 3268 560.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
3376 448.6 -12.1 366 3383 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1855 -558.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
3502 464.3 -12.2 379 3507 roll -0.89 0.03 0.537 2605 166.7 2.50 0.080 3270 566.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.76
3561 471.5 -11.9 385 3567 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.067 1855 -559.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
3692 487.6 -12.6 398 3697 roll -0.89 - - 2605 - 2.53 0.080 3273 560.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
3831 505.0 -12.4 412 3837 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.066 1855 -560.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3962 521.1 -12.2 425 3967 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.080 3264 563.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
4052 532.0 -12.1 434 4057 done -0.89 - - 2603 - 2.47 0.067 1848 -573.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
4182 548.2 -12.8 447 4187 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3267 560.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
4277 559.4 -12.3 456 4284 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1856 -557.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
4402 575.8 -12.8 469 4407 roll -0.89 - - 2600 - 2.50 0.079 3264 563.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
4456 582.1 -12.9 474 4463 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1846 -560.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
4582 598.9 -12.9 487 4587 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.079 3268 562.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.91
4661 609.2 -12.9 495 4667 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1848 -561.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
4792 625.6 -12.6 508 4797 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.078 3270 562.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
4856 633.2 -12.5 514 4863 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.066 1851 -560.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
4982 649.6 -12.6 527 4987 roll -0.89 0.05 0.391 2606 140.0 2.50 0.080 3270 567.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.78
5096 663.3 -12.5 538 5104 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1860 -564.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
5222 679.6 -12.5 551 5227 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.080 3269 563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
5287 687.2 -12.7 557 5294 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1861 -563.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
5412 703.8 -12.7 570 5417 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.080 3281 561.3 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
5456 708.8 -12.6 574 5463 done -0.89 - - 2607 - 2.55 0.066 1848 -562.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
5582 725.1 -12.4 587 5587 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.079 3270 562.1 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
5656 733.7 -12.3 594 5664 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1849 -561.7 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
5782 749.5 -12.1 607 5787 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.079 3271 562.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
5851 757.7 -11.6 614 5857 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.065 1853 -560.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
5982 772.6 -11.5 627 5987 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.079 3262 552.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6077 782.7 -11.2 636 6084 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1853 -563.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6202 797.2 -11.1 649 6207 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.078 3266 565.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
6287 806.1 -11.0 657 6293 done -0.89 - - 2602 - 2.50 0.066 1858 -563.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6412 820.5 -11.1 670 6417 roll -0.89 - - 2600 - 2.50 0.080 3268 564.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
6466 826.0 -10.9 675 6473 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.064 1858 -564.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.76
6592 839.9 -10.6 688 6597 roll -0.89 - - 2599 - 2.50 0.082 3264 562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6666 847.2 -10.4 695 6674 done -0.89 0.03 0.354 2604 166.7 2.50 0.065 1855 -563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.69
6792 860.4 -10.2 708 6797 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.080 3263 563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6866 867.4 -10.1 715 6873 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.066 1857 -562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6992 880.3 -9.6 728 6997 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3264 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
7046 885.0 -9.8 733 7053 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1855 -563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7172 897.6 -9.6 746 7174 done -0.89 - - 2603 - - - 1855 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7292 908.8 -9.2 758 7297 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.080 3266 553.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
7362 915.2 -9.3 765 7367 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.065 1848 -560.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7492 927.3 -9.1 778 7497 roll -0.89 - - 2600 - 2.50 0.079 3263 566.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
7546 931.9 -9.5 783 7553 done -0.89 - - 2599 - 2.50 0.065 1855 -563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7672 944.1 -9.4 796 7677 roll -0.89 0.05 0.384 2607 160.0 2.47 0.078 3262 569.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.78
7732 949.4 -9.3 802 7737 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.065 1854 -563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
7862 961.5 -9.2 815 7867 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.080 3262 563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
7932 968.7 -9.2 822 7937 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1855 -562.8 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
8062 979.8 -9.1 835 8067 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.078 3272 566.8 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
8101 984.3 -11.0 839 8107 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1847 -563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.76
8232 995.7 -9.4 852 8237 roll -0.89 - - 2605 - 2.50 0.078 3263 566.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
8270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8271 begin apogee
8276 1000.2 -11.1 856 8294 done -0.17 1.30 0.239 2837 178.5 - - 1803 - - 10.98 1.839 2061 -2.7 0.278 - - - - - - 14.60 14.48 13.82
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8296 1001.4 - 858 8312 roll 0.89 1.67 0.155 3165 196.4 2.55 0.093 396 -551.8 4.9 8.27 1.593 2040 -2.5 0.299 - - - - - - 14.57 14.44 13.86
8421 1003.8 -5.8 870 8603 done 1.09 0.30 0.149 3227 206.7 2.53 0.057 1817 561.7 171.5 173.82 2.109 1361 -3.9 0.348 - - - - - - 14.50 14.54 13.11
8721 974.9 17.5 900 8726 roll 1.09 - - 3227 - 2.58 0.076 3198 535.3 171.5 - - 1358 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.35
8821 958.1 17.4 910 8826 done 1.09 - - 3227 - 2.58 0.075 1817 -535.3 171.5 - - 1356 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
8951 934.6 17.7 923 8956 roll 1.09 - - 3227 - 2.65 0.100 393 -537.4 171.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.59
9041 918.4 18.6 932 9046 done 1.09 - - 3227 - 2.47 0.056 1802 570.4 171.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
9171 895.1 17.2 945 9176 roll 1.09 - - 3227 - 2.65 0.099 384 -535.1 171.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.70
9241 882.9 18.3 952 9246 done 1.09 - - 3227 - 2.53 0.054 1806 562.1 171.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
9371 860.4 16.6 965 9376 roll 1.09 - - 3228 - 2.62 0.099 389 -540.8 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
9435 850.4 17.7 971 9443 done 1.09 - - 3228 - 2.50 0.056 1801 564.8 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
9561 828.4 16.4 984 9566 roll 1.09 - - 3228 - 2.60 0.099 390 -542.7 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
9615 819.9 17.2 989 9623 done 1.09 - - 3228 - 2.50 0.055 1807 566.8 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.66
9741 798.2 16.4 1002 9746 roll 1.09 - - 3228 - 2.60 0.099 395 -543.1 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.84
9815 786.5 17.6 1009 9823 done 1.09 - - 3228 - 2.47 0.055 1802 569.6 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
9941 764.9 16.4 1022 9946 roll 1.09 - - 3228 - 2.62 0.099 397 -536.3 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
10001 754.6 17.3 1028 10006 done 1.09 - - 3228 - 2.47 0.056 1801 568.4 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
10131 733.7 16.0 1041 10136 roll 1.09 - - 3228 - 2.58 0.099 396 -544.6 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
10191 723.6 16.9 1047 10196 done 1.09 - - 3228 - 2.47 0.055 1802 569.2 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
10321 702.6 16.1 1060 10326 roll 1.09 - - 3230 - 2.58 0.099 390 -547.3 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
10406 688.8 17.2 1068 10413 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.056 1800 570.9 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
10531 667.4 16.4 1081 10536 roll 1.09 - - 3230 - 2.58 0.098 398 -543.4 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
10601 655.0 17.7 1088 10606 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.052 1809 571.3 171.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
10731 633.3 16.8 1101 10736 roll 1.09 - - 3232 - 2.58 0.100 391 -549.6 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
10785 624.5 17.6 1106 10793 done 1.09 - - 3231 - 2.47 0.057 1800 570.4 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
10911 603.2 16.4 1119 10916 roll 1.09 - - 3233 - 2.58 0.099 389 -546.9 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
10991 589.1 17.6 1127 10996 done 1.09 - - 3233 - 2.50 0.057 1810 568.4 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
11121 567.2 16.6 1140 11126 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.101 395 -540.1 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
11206 553.1 17.6 1148 11213 done 1.09 - - 3233 - 2.45 0.051 1800 573.5 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
11331 531.8 16.4 1161 11336 roll 1.09 - - 3234 - 2.55 0.098 393 -551.8 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
11381 523.1 17.4 1166 11386 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.052 1803 575.5 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
11511 501.9 16.4 1179 11516 roll 1.09 - - 3234 - 2.55 0.099 396 -551.8 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
11585 489.5 17.6 1186 11593 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1806 570.9 171.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11711 468.1 16.4 1199 11716 roll 1.09 - - 3236 - 2.55 0.099 396 -552.9 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
11791 454.3 17.4 1207 11796 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.054 1805 575.1 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11921 432.9 16.4 1220 11926 roll 1.09 - - 3234 - 2.55 0.099 396 -552.5 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
11971 424.5 16.9 1225 11976 done 1.09 - - 3233 - 2.47 0.052 1814 574.1 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
12101 402.9 16.6 1238 12106 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.098 395 -550.0 171.5 - - 1356 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
12131 397.9 17.0 1241 12136 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1811 573.3 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12261 376.4 16.4 1254 12266 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.098 390 -550.8 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
12301 369.5 17.0 1258 12306 done 1.09 - - 3235 - 2.47 0.051 1807 573.7 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12431 348.1 16.3 1271 12436 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.096 389 -549.6 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
12465 343.0 16.7 1274 12473 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.050 1810 575.3 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.75
12591 321.8 16.2 1287 12596 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.097 395 -548.4 171.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
12621 316.8 16.7 1290 12626 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.052 1801 573.9 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.74
12751 295.8 16.0 1303 12756 roll 1.09 - - 3234 - 2.55 0.096 396 -551.0 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
12836 282.4 16.8 1311 12843 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.053 1802 569.2 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
12961 262.2 15.4 1324 12966 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.097 392 -546.5 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
13021 252.5 16.2 1330 13026 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.052 1803 571.3 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13151 232.5 15.2 1343 13156 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.096 393 -546.5 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
13205 224.5 16.0 1348 13213 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1802 570.4 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
13331 205.4 14.4 1361 13333 done 1.09 - - 3234 - - - 1808 - 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
13451 189.0 13.3 1373 13456 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.097 394 -539.7 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
13481 184.9 13.4 1376 13486 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.051 1807 572.1 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
13611 168.5 12.4 1389 13616 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.096 395 -547.3 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
13735 152.7 13.1 1401 13743 done 1.09 - - 3234 - 2.50 0.055 1812 566.8 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
13861 136.6 11.7 1414 13863 done 1.09 - - 3234 - - - 1817 - 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
13981 122.1 12.2 1426 13986 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.098 403 -539.7 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
14021 116.9 12.9 1430 14026 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.056 1808 568.8 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
14151 100.5 12.2 1443 14153 done 1.09 - - 3234 - - - 1813 - 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14271 85.9 12.0 1455 14272 done 1.09 - - 3233 - - - 1813 - 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14391 71.2 12.6 1467 14396 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 399 -539.7 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.84
14451 62.9 14.1 1473 14456 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1809 570.9 171.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
14576 46.2 13.2 1488 14583 roll 1.09 - - 3234 - 2.65 0.099 392 -534.7 171.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
14621 39.9 14.2 1497 14628 done 1.09 - - 3234 - 2.50 0.055 1808 566.4 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
14688 31.2 13.0 1510 14694 done 1.09 - - 3234 - - - 1813 - 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14753 22.2 13.8 1523 14760 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 402 -538.5 171.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
14788 17.0 14.4 1530 14795 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1803 567.2 171.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
14855 8.1 13.2 1543 14861 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.096 396 -545.3 171.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
14894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14894 begin surface coast
14899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14900 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.62 15.85 0.124 128 8.1 2.60 0.057 1858 -271.5 174.16 - - 1351 - - - - - - - -