SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 150.00 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 100.00 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 222 - - - 1898 - -150.8 -137.77 - 3382 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -1.7 22 192 roll -0.77 10.35 0.257 2699 239.3 2.40 0.078 459 -599.6 -150.8 -16.80 - 3862 -28.6 - - - - - - - 25.44 25.65 25.98
422 25.6 -8.9 72 430 done -0.85 - - 2690 - 2.30 0.050 1862 610.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
554 37.0 -8.4 97 561 roll -0.95 0.12 0.091 2626 -533.3 2.33 0.064 461 -601.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.96 25.89 -
790 66.6 -12.3 143 797 done -0.87 0.20 0.165 2670 220.0 2.28 0.050 1874 619.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
1112 96.4 -9.0 179 1117 roll -0.93 - - 2660 - 2.25 0.068 3272 621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
1319 115.0 -9.2 189 1324 done -1.00 0.10 0.103 2613 -470.0 2.20 0.051 1862 -640.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
1626 150.4 -10.9 204 1633 roll -0.94 0.12 0.174 2640 225.0 2.28 0.066 3273 618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
1742 160.2 -9.4 209 1748 done -0.94 - - 2640 - 2.22 0.051 1860 -636.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
2049 191.1 -10.0 225 2050 done -0.94 - - 2640 - - - 1860 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2348 221.5 -10.0 240 2349 done -0.94 - - 2640 - - - 1860 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2651 249.9 -9.3 255 2656 roll -0.94 - - 2631 - 2.25 0.068 3269 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
2788 263.7 -9.8 262 2793 done -0.94 0.08 0.187 2647 200.0 2.20 0.052 1865 -638.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
3106 292.8 -9.3 278 3111 roll -0.98 - - 2638 - 2.28 0.068 3278 619.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
3206 302.2 -9.4 283 3213 done -1.02 - - 2638 - 2.22 0.050 1859 -639.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
3527 332.3 -9.2 299 3533 roll -1.02 - - 2630 - 2.28 0.069 3269 618.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.30 -
3589 338.0 -9.4 302 3593 done -1.02 - - 2630 - 2.20 0.051 1867 -637.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
3901 366.2 -8.6 318 3907 roll -1.02 - - 2621 - 2.28 0.067 3276 618.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.32 -
3974 371.6 -8.9 321 3980 done -1.02 - - 2622 - 2.20 0.051 1869 -639.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
4281 399.2 -8.5 337 4286 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.067 3278 618.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
4391 408.0 -8.8 342 4399 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.052 1859 -639.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
4700 437.5 -9.7 358 4705 roll -1.02 - - 2605 - 2.30 0.068 3278 617.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
4805 447.3 -10.3 363 4810 done -1.02 0.08 0.183 2620 187.5 2.22 0.051 1874 -632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
5118 478.6 -10.0 379 5124 roll -1.02 - - 2612 - 2.28 0.068 3280 616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.35 -
5210 487.0 -10.5 383 5217 done -1.02 - - 2613 - 2.25 0.052 1865 -628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
5517 522.0 -10.9 399 5521 roll -1.02 - - 2605 - 2.25 0.067 3272 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
5693 541.9 -11.2 408 5698 done -1.02 0.08 0.179 2621 200.0 2.20 0.052 1863 -640.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
6011 576.1 -10.8 424 6016 roll -1.02 - - 2612 - 2.25 0.067 3270 625.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
6097 584.7 -10.8 428 6101 done -1.02 - - 2613 - 2.20 0.052 1866 -638.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
6409 617.9 -10.2 444 6413 roll -1.02 - - 2605 - 2.28 0.067 3278 619.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.38 -
6534 630.0 -10.4 450 6539 done -1.02 0.08 0.184 2620 187.5 2.20 0.052 1869 -640.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
6843 660.1 -9.5 465 6848 roll -1.02 - - 2612 - 2.22 0.067 3273 632.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
6961 671.3 -9.4 471 6967 done -1.02 - - 2612 - 2.20 0.053 1868 -638.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
7282 699.4 -8.4 487 7287 roll -1.02 - - 2603 - 2.28 0.067 3280 619.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
7334 702.8 -8.4 489 7341 done -1.02 0.08 0.184 2620 212.5 2.22 0.053 1860 -639.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
7642 727.7 -7.6 505 7647 roll -1.02 - - 2612 - 2.28 0.068 3272 619.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.38 -
7714 732.5 -7.8 508 7721 done -1.02 - - 2612 - 2.20 0.052 1867 -638.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
8022 758.7 -8.4 524 8027 roll -1.02 - - 2603 - 2.28 0.066 3280 619.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
8151 769.6 -9.2 530 8156 done -1.02 0.08 0.184 2619 200.0 2.20 0.052 1869 -641.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8458 797.1 -8.8 545 8463 roll -1.02 - - 2611 - 2.28 0.067 3281 619.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
8557 806.1 -9.0 550 8563 done -1.02 - - 2611 - 2.22 0.052 1860 -640.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
8879 835.3 -9.1 566 8885 roll -1.02 - - 2602 - 2.25 0.067 3265 624.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.40 -
9010 846.8 -9.7 572 9018 done -1.02 0.08 0.185 2619 212.5 2.20 0.052 1861 -638.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9319 874.8 -8.6 588 9320 done -1.02 - - 2619 - - - 1860 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9617 899.1 -7.9 603 9621 roll -1.02 - - 2611 - 2.28 0.067 3274 620.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.40 -
9696 905.2 -7.9 607 9700 done -1.02 - - 2611 - 2.22 0.052 1865 -634.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.46 -
10013 929.7 -7.5 623 10019 roll -1.02 - - 2602 - 2.28 0.067 3278 619.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.41 -
10122 937.3 -7.7 628 10127 done -1.02 0.08 0.186 2619 212.5 2.20 0.051 1867 -641.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
10429 959.6 -7.1 643 10434 roll -1.02 - - 2611 - 2.25 0.067 3274 625.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.41 -
10517 965.3 -7.2 647 10521 done -1.02 - - 2610 - 2.20 0.051 1866 -640.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.46 -
10823 988.6 -7.3 662 10827 roll -1.02 - - 2602 - 2.28 0.066 3280 620.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.41 -
10862 991.4 -7.5 664 10867 done -1.02 0.08 0.184 2619 212.5 2.22 0.052 1865 -637.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
10978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10978 begin apogee
10982 1000.2 -7.1 670 11114 done -0.19 0.85 0.145 2885 312.9 - - 1338 - - 128.02 1.296 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 26.30 - 23.36
11115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11115 begin climb
11116 1002.2 - 676 11260 roll 0.77 0.93 0.073 3207 346.2 2.22 0.074 156 -532.4 150.8 133.93 1.252 2635 -4.6 0.401 - - - - - - 24.29 23.33 22.55
11391 969.0 16.3 690 11396 done 0.52 0.30 0.164 3130 -256.7 2.00 0.050 1339 591.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.51 24.63 -
11698 931.4 11.4 705 11700 done 0.46 0.10 0.184 3107 -230.0 - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.33 - -
11997 901.2 10.1 720 11998 done 0.46 - - 3107 - - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12297 871.2 9.8 735 12301 roll 0.46 - - 3116 - 2.00 0.078 155 -592.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.83 -
12341 867.5 10.3 737 12345 done 0.46 - - 3116 - 1.92 0.052 1330 612.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.92 -
12653 836.3 9.7 753 12657 roll 0.46 - - 3125 - 1.98 0.077 161 -590.4 153.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.96 -
12702 832.5 10.0 755 12709 done 0.42 0.12 0.161 3093 -266.7 1.90 0.053 1333 616.8 153.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
13010 805.1 8.1 771 13052 roll 0.44 - - 3090 - 2.38 0.058 2736 589.5 193.6 36.30 1.159 2460 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.07 24.24
13072 800.0 8.5 774 13109 done 0.49 - - 3099 - 2.35 0.055 1330 -598.3 222.6 26.90 1.124 2342 -4.4 0.340 - - - - - - - 25.19 23.84
13410 769.8 8.9 791 13433 roll 0.57 0.12 0.087 3167 566.7 2.03 0.076 160 -576.4 242.5 17.95 1.070 2262 -4.5 0.350 - - - - - - 25.64 25.08 24.28
13468 762.7 11.5 794 13473 done 0.57 0.08 0.152 3144 -287.5 1.98 0.050 1337 594.4 242.5 - - 2261 - - - - - - - - 25.15 25.28 -
13785 724.7 11.6 810 13789 roll 0.57 - - 3152 - 2.03 0.078 155 -582.3 242.5 - - 2258 - - - - - - - - - 25.65 -
13823 720.3 12.1 812 13828 done 0.57 - - 3152 - 1.95 0.052 1333 604.1 242.5 - - 2258 - - - - - - - - - 25.75 -
14140 681.8 11.9 828 14144 roll 0.57 - - 3160 - 1.98 0.076 158 -593.4 242.5 - - 2258 - - - - - - - - - 25.86 -
14199 674.6 12.8 831 14204 done 0.53 0.12 0.163 3128 -266.7 1.90 0.052 1339 621.6 242.5 - - 2257 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
14516 639.0 11.3 847 14517 done 0.53 - - 3128 - - - 1339 - 242.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14815 603.9 11.8 862 14819 roll 0.53 - - 3137 - 2.00 0.078 151 -594.0 242.5 - - 2257 - - - - - - - - - 26.06 -
14850 599.4 12.2 864 14854 done 0.53 - - 3137 - 1.90 0.053 1339 625.3 242.5 - - 2257 - - - - - - - - - 26.13 -
15165 560.7 12.0 880 15169 roll 0.53 - - 3146 - 1.98 0.076 158 -596.5 242.5 - - 2257 - - - - - - - - - 26.11 -
15199 558.2 12.1 881 15206 done 0.53 0.05 0.154 3128 -360.0 1.90 0.053 1335 619.5 242.5 - - 2257 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
15506 521.2 11.4 897 15508 done 0.57 - - 3128 - - - 1334 - 242.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15806 487.0 11.4 912 15808 done 0.61 0.05 0.161 3160 640.0 - - 1333 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - 26.33 - -
16106 448.6 12.8 927 16111 roll 0.58 0.08 0.187 3153 -87.5 1.95 0.076 153 -605.1 242.5 - - 2256 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
16162 441.5 12.6 930 16166 done 0.58 - - 3153 - 1.85 0.052 1334 638.4 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.29 -
16482 403.5 11.8 946 16483 done 0.58 - - 3152 - - - 1335 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16784 368.3 11.8 961 16789 roll 0.58 - - 3161 - 1.95 0.078 153 -606.2 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.27 -
16850 360.8 12.4 964 16855 done 0.58 0.05 0.153 3144 -340.0 1.90 0.051 1339 624.2 242.5 - - 2256 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17162 323.2 11.9 980 17163 done 0.58 - - 3144 - - - 1339 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17465 286.9 12.0 995 17466 done 0.58 - - 3144 - - - 1338 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17762 252.3 10.9 1010 17763 done 0.58 - - 3144 - - - 1339 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18063 220.9 10.2 1025 18069 roll 0.58 - - 3152 - 1.95 0.078 152 -608.7 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.32 -
18117 216.7 10.2 1027 18124 done 0.58 - - 3152 - 1.85 0.052 1337 640.5 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.39 -
18423 183.1 10.3 1043 18429 roll 0.58 - - 3152 - 2.22 0.057 2736 630.2 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.36 -
18450 181.0 10.3 1044 18455 done 0.58 0.08 0.188 3144 -100.0 2.25 0.055 1337 -621.8 242.5 - - 2255 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
18763 149.1 9.8 1060 18769 roll 0.62 - - 3152 - 1.92 0.076 156 -615.1 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.34 -
18823 142.9 10.3 1063 18827 done 0.62 - - 3152 - 1.85 0.053 1337 638.4 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.40 -
19144 110.1 10.0 1079 19146 done 0.62 - - 3152 - - - 1338 - 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19444 79.7 10.1 1094 19450 roll 0.62 - - 3160 - 1.92 0.076 158 -614.6 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.35 -
19523 71.1 11.4 1109 19529 done 0.62 - - 3160 - 1.85 0.053 1335 636.2 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.42 -
19832 39.7 9.9 1170 19839 roll 0.62 - - 3170 - 1.98 0.076 158 -594.4 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.36 -
19957 25.6 12.3 1194 19965 done 0.62 0.03 0.171 3159 -366.7 1.88 0.052 1337 627.1 242.5 - - 2256 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
20087 11.3 11.5 1219 20094 roll 0.62 - - 3168 - 1.98 0.076 158 -595.5 242.5 - - 2256 - - - - - - - - - 26.36 -
20127 6.5 12.8 1226 20135 done 0.58 0.08 0.145 3142 -325.0 1.88 0.050 1335 626.1 242.5 - - 2255 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
20161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20161 begin surface coast
20198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20198 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.43 7.72 0.051 218 28.2 0.85 0.054 1861 -3841.2 670.15 198.00 0.054 515 2.6 -0.011 - - - - - -