SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.90 of 310.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 14.9 m at 892.5 m, depth 907 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 123 - - - 1957 - -146.0 -60.55 - 3224 - - - - - - - - 15.09 - 15.09
85 3.9 -10.4 11 109 roll -0.85 12.00 0.298 2209 173.8 2.35 0.087 583 -584.7 -146.0 -3.10 - 3410 -60.0 - - - - - - - 14.60 13.77 14.76
156 26.7 -18.6 24 163 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.050 1985 601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
226 37.1 -13.7 37 232 roll -0.85 - - 2193 - 2.40 0.073 3390 585.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
344 52.0 -12.2 60 351 done -0.85 0.08 0.282 2210 212.5 2.33 0.042 1972 -608.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.85
414 60.2 -11.2 73 421 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.072 3392 579.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
532 74.1 -10.6 96 538 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1987 -610.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
601 80.7 -10.8 109 606 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
668 88.1 -10.4 122 675 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.070 3398 583.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
757 97.6 -10.0 139 764 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.040 1980 -608.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
828 105.1 -11.9 152 834 done -0.85 - - 2205 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
896 113.3 -11.8 165 902 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3389 582.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.16
929 117.2 -11.6 171 935 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.042 1987 -609.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
999 125.1 -11.5 184 1005 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1067 133.2 -11.6 197 1073 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3397 582.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
1115 138.6 -11.6 206 1122 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 1981 -607.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
1185 146.9 -12.3 219 1191 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
1252 155.7 -12.3 232 1258 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1319 163.7 -12.6 245 1325 done -0.85 - - 2204 - - - 1981 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
1386 172.1 -11.7 258 1392 done -0.85 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1455 180.8 -12.6 271 1461 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1522 189.5 -12.4 284 1529 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1591 197.8 -12.1 297 1597 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
1659 205.9 -12.0 310 1665 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
1727 214.1 -11.7 323 1733 done -0.85 - - 2204 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1795 221.8 -12.1 336 1800 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
1862 229.9 -12.1 349 1870 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.070 3394 576.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
1897 234.3 -11.9 355 1904 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.042 1989 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
1967 242.1 -11.8 368 1973 done -0.85 0.05 0.327 2211 200.0 - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 15.00 14.97
2038 250.3 -11.7 381 2044 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
2106 258.3 -11.1 394 2112 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.072 3397 582.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.17
2135 261.5 -11.4 399 2141 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.042 1980 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2204 269.3 -11.5 412 2213 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2275 277.4 -11.4 425 2281 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.072 3389 582.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2304 280.7 -10.7 430 2310 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.042 1987 -609.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2373 288.4 -11.8 443 2379 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2441 296.7 -12.4 456 2446 done -0.85 - - 2205 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
2508 305.0 -12.1 463 2509 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2628 319.5 -12.2 469 2629 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2748 334.2 -12.2 475 2749 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2868 348.5 -11.9 481 2873 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 3393 581.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
2906 350.9 -11.7 482 2912 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.043 1986 -611.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.10
3032 366.9 -11.6 489 3033 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3153 380.3 -10.8 495 3158 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.073 3394 581.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.96 15.23
3204 384.8 -10.6 497 3209 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.044 1987 -611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
3338 401.2 -12.2 504 3340 done -0.85 0.05 0.329 2211 220.0 - - 1985 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 15.08 15.04
3456 414.6 -11.4 510 3461 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.072 3396 583.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.97 15.26
3512 419.4 -11.6 512 3520 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.043 1987 -612.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3638 434.9 -11.5 519 3644 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.073 3391 580.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 14.90 15.25
3675 437.5 -11.6 520 3681 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1984 -611.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3801 453.3 -11.5 527 3802 done -0.85 - - 2203 - - - 1984 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3921 467.1 -11.5 533 3926 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.074 3388 580.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.25
3952 469.6 -11.5 534 3957 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1984 -610.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
4084 485.2 -11.2 541 4090 roll -0.85 0.03 0.485 2207 133.3 2.42 0.071 3396 583.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 15.07
4116 487.7 -11.2 542 4121 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1987 -612.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4248 503.8 -11.6 549 4249 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4368 517.2 -11.1 555 4373 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.074 3390 579.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.25
4414 521.7 -11.1 557 4421 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.044 1988 -614.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
4553 537.4 -11.1 564 4555 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4674 551.4 -11.8 570 4675 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
4793 566.0 -12.2 576 4794 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
4913 579.7 -11.5 582 4914 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
5033 593.2 -11.3 588 5034 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
5153 606.9 -11.4 594 5158 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.074 3387 578.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
5199 611.3 -10.9 596 5204 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.045 1990 -607.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
5336 626.8 -11.4 603 5338 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
5458 640.1 -11.0 609 5460 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
5577 654.0 -11.6 615 5578 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5697 668.2 -12.0 621 5698 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5817 682.3 -11.7 627 5818 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
5936 696.4 -11.7 633 5942 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3389 578.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.26
5973 699.0 -11.6 634 5981 done -0.85 0.05 0.327 2212 240.0 2.33 0.046 1978 -605.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.83 14.99 15.02
6099 714.2 -11.0 641 6100 done -0.85 - - 2212 - - - 1978 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
6219 727.0 -10.5 647 6220 done -0.85 - - 2212 - - - 1979 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
6339 739.9 -10.9 653 6344 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.076 3396 573.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 14.83 15.25
6365 742.3 -10.9 654 6370 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1987 -604.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
6502 757.4 -10.8 661 6503 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
6623 770.4 -10.8 667 6624 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
6742 783.6 -11.1 673 6747 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.076 3393 574.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
6785 788.3 -10.9 675 6790 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.046 1990 -602.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
6927 803.4 -10.8 682 6928 done -0.85 - - 2209 - - - 1990 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
7047 817.3 -11.8 688 7048 done -0.85 - - 2209 - - - 1990 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
7168 830.7 -11.0 694 7169 done -0.85 - - 2209 - - - 1990 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7287 844.1 -11.0 700 7288 done -0.85 - - 2209 - - - 1990 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
7407 856.1 -9.7 706 7413 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.078 3388 570.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.27
7471 861.6 -8.9 709 7476 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.045 1976 -600.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
7613 876.4 -10.6 716 7614 done -0.85 - - 2208 - - - 1976 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
7733 889.9 -11.1 722 7738 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.077 3393 573.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
7758 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7758 begin apogee
7765 892.5 -11.2 723 7895 done -0.19 1.10 0.156 2424 196.4 - - 1904 - - 121.05 2.316 2810 -4.8 0.338 - - - - - - 14.83 14.23 13.48
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7898 899.5 - 730 8037 roll 0.85 1.62 0.062 2777 217.9 2.58 0.067 3311 545.3 146.0 128.23 2.267 2214 -4.6 0.339 - - - - - - 14.31 13.96 13.35
8155 888.9 12.3 742 8162 done 0.85 0.10 0.292 2770 -70.0 2.42 0.049 1908 -579.8 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.51
8280 871.6 12.4 749 8281 done 0.85 - - 2770 - - - 1908 - 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
8401 856.6 12.5 755 8402 done 0.85 - - 2770 - - - 1905 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8520 843.1 10.8 761 8525 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.070 3314 575.1 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
8582 834.4 13.8 764 8588 done 0.85 0.05 0.382 2770 - 2.40 0.049 1901 -588.8 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.85
8725 819.2 10.1 771 8726 done 0.85 - - 2770 - - - 1901 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8845 808.5 8.9 777 8870 roll 0.88 - - 2770 - 2.47 0.068 3316 572.9 168.1 18.92 2.084 2124 -4.3 0.305 - - - - - - 15.10 14.60 13.95
8942 798.6 12.0 781 8948 done 0.88 - - 2778 - 2.40 0.052 1907 -587.1 168.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
9067 781.4 11.8 788 9072 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.070 3311 573.1 168.1 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
9129 773.6 12.2 791 9135 done 0.88 0.08 0.321 2776 -37.5 2.38 0.051 1904 -591.2 168.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.87
9272 755.6 12.2 798 9277 roll 0.88 - - 2784 - 2.42 0.083 505 -578.1 168.1 - - 2120 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
9303 752.8 12.3 799 9309 done 0.88 - - 2784 - 2.33 0.046 1915 605.2 168.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
9436 734.9 12.7 806 9441 roll 0.88 - - 2784 - 2.40 0.074 3313 582.5 168.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
9532 724.2 13.1 810 9539 done 0.88 0.10 0.292 2777 -70.0 2.35 0.052 1911 -596.6 168.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.75 14.89 14.93
9658 706.9 12.3 817 9659 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 168.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9778 692.0 12.5 823 9783 roll 0.88 - - 2776 - 2.42 0.070 3320 582.6 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.15
9824 686.5 12.6 825 9829 done 0.88 - - 2788 - 2.38 0.054 1902 -595.8 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
9961 669.4 11.7 832 9962 done 0.88 - - 2784 - - - 1902 - 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10081 656.1 10.8 838 10086 roll 0.88 - - 2784 - 2.42 0.071 3312 582.6 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
10158 648.8 11.2 841 10165 done 0.88 0.10 0.291 2776 -80.0 2.35 0.050 1903 -599.6 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.99
10284 632.8 11.6 848 10285 done 0.88 - - 2775 - - - 1903 - 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10404 619.3 11.1 854 10405 done 0.88 - - 2777 - - - 1903 - 168.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10524 605.5 11.3 860 10525 done 0.88 - - 2777 - - - 1902 - 168.1 - - 2120 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10644 592.3 10.8 866 10645 done 0.88 - - 2777 - - - 1902 - 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10764 579.5 10.8 872 10765 done 0.88 - - 2777 - - - 1902 - 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10884 565.8 11.5 878 10885 done 0.88 - - 2777 - - - 1901 - 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11004 551.9 11.9 884 11009 roll 0.88 - - 2776 - 2.45 0.072 3319 578.8 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
11066 544.2 12.3 887 11071 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.052 1910 -592.0 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
11208 528.8 10.6 894 11209 done 0.88 - - 2784 - - - 1910 - 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
11328 516.0 10.8 900 11329 done 0.88 - - 2784 - - - 1910 - 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11448 503.9 10.1 906 11453 roll 0.88 - - 2784 - 2.40 0.072 3311 583.8 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
11514 497.5 10.4 909 11520 done 0.88 0.10 0.288 2776 -80.0 2.35 0.053 1909 -596.6 168.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
11652 484.0 9.3 916 11672 done 0.90 - - 2776 - - - 1909 - 182.0 12.35 1.678 2067 -4.0 0.215 - - - - - - 15.19 14.91 14.21
11792 469.9 9.8 923 11794 done 0.90 - - 2776 - - - 1909 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11912 456.8 10.8 929 11917 roll 0.90 - - 2776 - 2.42 0.072 3320 583.1 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
11958 452.0 10.8 931 11963 done 0.90 - - 2784 - 2.38 0.053 1904 -595.0 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
12095 436.7 10.9 938 12096 done 0.90 - - 2784 - - - 1903 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
12215 424.4 10.2 944 12220 roll 0.90 - - 2784 - 2.45 0.072 3316 576.7 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
12281 417.4 11.0 947 12286 done 0.90 - - 2793 - 2.35 0.054 1909 -598.7 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
12418 402.9 10.0 954 12420 done 0.90 0.03 0.535 2786 -233.3 - - 1909 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 15.00 14.95
12538 390.4 10.4 960 12543 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.072 3311 579.3 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
12590 385.7 10.5 962 12595 done 0.90 - - 2792 - 2.38 0.053 1902 -592.0 184.8 - - 2065 - - - - - - - - 15.03 14.91 15.04
12722 370.4 10.5 969 12727 roll 0.90 - - 2792 - 2.45 0.070 3317 577.6 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
12773 365.4 10.5 971 12779 done 0.90 0.10 0.287 2783 -90.0 2.35 0.052 1911 -598.3 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.91
12906 350.1 10.8 978 12911 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.071 3311 578.5 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
13034 336.0 11.7 984 13039 done 0.90 - - 2790 - 2.35 0.053 1910 -596.2 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
13171 318.7 12.4 991 13176 roll 0.90 - - 2790 - 2.42 0.072 3315 580.6 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
13207 315.7 12.6 992 13215 done 0.90 0.08 0.314 2787 -37.5 2.35 0.053 1908 -598.7 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.75 14.91 14.96
13333 299.3 11.0 999 13339 done 0.90 - - 2786 - - - 1908 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13401 291.7 11.6 1012 13407 done 0.90 - - 2786 - - - 1908 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13468 284.1 11.2 1025 13474 done 0.90 - - 2785 - - - 1908 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
13536 276.2 11.7 1038 13542 done 0.90 - - 2786 - - - 1909 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13604 268.1 12.0 1051 13610 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.071 3313 573.1 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.15
13673 259.6 12.8 1064 13680 done 0.90 - - 2793 - 2.38 0.053 1907 -590.8 184.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
13743 250.7 13.1 1077 13749 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13810 241.6 13.1 1090 13817 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
13879 232.7 12.9 1103 13884 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13946 224.2 12.4 1116 13952 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14014 216.0 12.0 1129 14020 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14082 208.5 11.2 1142 14088 done 0.90 - - 2793 - - - 1907 - 184.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14150 200.8 10.9 1155 14157 done 0.90 0.03 0.535 2785 -266.7 - - 1907 - 184.8 3.67 0.741 2057 -2.5 0.122 - - - - - - 14.71 14.90 14.21
14219 193.4 11.1 1168 14225 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.071 3311 573.1 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
14288 185.5 11.8 1181 14295 done 0.90 - - 2793 - 2.38 0.053 1909 -589.1 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
14358 177.9 11.1 1194 14364 done 0.90 - - 2793 - - - 1909 - 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
14425 170.1 10.8 1207 14432 roll 0.90 - - 2793 - 2.45 0.070 3312 572.7 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
14464 165.4 12.2 1214 14472 done 0.90 0.10 0.285 2783 -100.0 2.38 0.052 1912 -588.2 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.82
14533 157.7 10.4 1227 14539 done 0.90 - - 2784 - - - 1912 - 184.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14602 150.7 9.8 1240 14614 done 0.91 - - 2783 - - - 1912 - 189.2 5.68 1.011 2039 -3.2 0.087 - - - - - - 15.07 14.71 14.19
14677 142.1 11.4 1254 14683 done 0.91 - - 2784 - - - 1912 - 189.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14745 134.1 11.6 1267 14751 done 0.91 - - 2784 - - - 1912 - 189.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14813 126.8 10.3 1280 14818 done 0.91 - - 2784 - - - 1913 - 189.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14882 120.0 9.5 1293 14894 done 0.92 - - 2783 - - - 1912 - 198.1 8.68 1.120 2004 -4.0 0.079 - - - - - - 15.04 14.83 14.21
14957 112.8 9.6 1307 14969 done 0.93 - - 2784 - - - 1912 - 205.5 7.68 1.076 1972 -4.2 0.080 - - - - - - 15.01 14.79 14.17
15032 105.8 10.0 1321 15038 done 0.93 - - 2783 - - - 1912 - 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15100 98.3 10.7 1334 15106 done 0.93 - - 2783 - - - 1912 - 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15168 90.5 12.2 1347 15173 done 0.93 - - 2783 - - - 1912 - 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15236 81.4 14.1 1360 15241 done 0.93 - - 2784 - - - 1912 - 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15303 71.2 15.0 1373 15310 roll 0.93 - - 2783 - 2.42 0.070 3310 577.7 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
15357 64.2 12.6 1383 15364 done 0.93 - - 2790 - 2.40 0.053 1904 -585.8 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
15427 56.3 11.0 1396 15432 done 0.93 - - 2791 - - - 1904 - 205.5 - - 1971 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15495 49.4 9.2 1409 15518 roll 0.95 - - 2790 - 2.47 0.070 3305 567.2 221.3 14.52 1.124 1906 -4.5 0.036 - - - - - - 15.02 14.71 14.23
16014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16014 begin surface coast
16020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16021 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.27 12.85 0.096 148 11.4 2.28 0.050 1978 -2839.5 320.11 54.12 0.130 1506 27.8 -0.014 - - - - - -