SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.42 of 145.00 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 95.00 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 157 - - - 2010 - -146.0 -54.92 - 3452 - - - - - - - - - - -
75 4.1 -8.2 7 92 roll -0.68 8.07 0.218 2330 269.3 2.22 0.070 3406 628.8 -146.0 -1.00 - 3506 -54.0 - - - - - - - 25.78 25.96 26.19
126 22.9 -27.2 14 135 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.057 1990 -615.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.97 -
280 49.1 -17.2 39 288 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.070 581 -604.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.05 -
327 57.8 -18.3 47 334 done -0.68 0.12 0.181 2350 166.7 2.25 0.057 1996 628.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
661 105.4 -14.7 105 670 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.064 3406 635.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.19 -
722 114.1 -13.1 111 726 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1985 -640.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
1027 158.9 -14.8 141 1038 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.068 581 -624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
1074 165.3 -15.0 145 1081 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 2005 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1380 213.3 -15.8 176 1381 done -0.68 - - 2331 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1681 259.3 -15.2 206 1682 done -0.68 - - 2330 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1980 304.3 -15.1 236 1981 done -0.68 - - 2331 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2281 349.5 -15.1 266 2291 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.068 578 -626.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.40 -
2327 356.1 -15.7 270 2335 done -0.68 0.08 0.164 2344 162.5 2.28 0.058 1995 621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
2635 398.9 -13.4 301 2637 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2947 440.7 -13.1 317 2948 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3245 478.9 -12.3 332 3246 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3547 515.7 -12.2 347 3548 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3846 550.9 -11.7 362 3847 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4146 586.7 -11.8 377 4151 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.073 587 -625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4177 589.1 -11.9 378 4185 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.063 2001 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4485 628.6 -12.6 394 4486 done -0.68 - - 2336 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4786 665.9 -12.4 409 4787 done -0.68 - - 2336 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5085 703.5 -12.5 424 5086 done -0.68 - - 2336 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5386 740.2 -12.1 439 5387 done -0.68 - - 2336 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5686 776.2 -11.8 454 5692 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.075 588 -628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
5717 778.6 -11.9 455 5726 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.064 1991 615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6024 818.8 -12.6 471 6028 roll -0.68 - - 2315 - 2.28 0.072 3408 621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6055 820.9 -12.7 472 6062 done -0.68 0.12 0.165 2346 258.3 2.22 0.061 1996 -636.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6361 856.9 -11.1 488 6367 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.076 581 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
6405 861.5 -11.3 490 6410 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.065 1987 616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6723 899.0 -11.7 506 6724 done -0.68 - - 2338 - - - 1987 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7023 933.4 -11.5 521 7025 done -0.68 - - 2338 - - - 1987 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7323 967.4 -11.6 536 7324 done -0.68 - - 2338 - - - 1987 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7623 begin apogee
7627 1001.6 -11.4 551 7764 done -0.14 0.57 0.143 2518 315.8 - - 1867 - - 128.57 1.769 2911 -4.6 0.284 - - - - - - 26.46 - 23.39
7765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7765 begin climb
7766 1007.7 - 558 7911 roll 0.68 0.73 0.047 2810 400.0 2.60 0.075 468 -538.1 146.0 134.48 1.733 2312 -4.5 0.281 - - - - - - 24.61 23.59 22.63
8036 987.1 16.6 571 8044 done 0.68 - - 2810 - 2.45 0.064 1862 569.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.73 -
8343 934.4 16.4 587 8347 roll 0.68 - - 2810 - 2.38 0.071 3284 597.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
8422 921.3 17.3 591 8427 done 0.68 0.10 0.217 2795 -150.0 2.38 0.064 1879 -590.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.42 25.54 -
8739 872.3 15.1 607 8740 done 0.68 - - 2795 - - - 1879 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9040 828.0 14.6 622 9041 done 0.68 - - 2795 - - - 1879 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9339 784.8 14.3 637 9343 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.073 3290 613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
9449 770.3 15.2 642 9456 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 1868 -618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9756 724.8 14.1 658 9757 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10055 681.3 14.5 673 10059 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3293 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10115 672.5 15.5 676 10119 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 1870 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10426 624.2 15.0 692 10427 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10726 580.2 14.3 707 10730 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.071 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10802 568.6 15.2 711 10807 done 0.68 0.15 0.229 2791 -146.7 2.25 0.063 1868 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
11120 527.1 13.1 727 11121 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11420 488.3 12.7 742 11421 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11719 451.0 12.2 757 11721 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12019 414.6 12.2 772 12023 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.070 3289 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12103 405.0 12.7 776 12107 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.062 1871 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12416 364.6 12.9 806 12417 done 0.68 - - 2797 - - - 1871 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12716 327.9 12.0 836 12717 done 0.68 - - 2797 - - - 1871 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13016 289.7 12.9 866 13025 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.078 459 -619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13067 282.7 13.7 871 13071 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.063 1877 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13373 241.5 12.9 901 13382 roll 0.68 - - 2808 - 2.22 0.070 3282 632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13426 234.3 13.9 906 13435 done 0.68 - - 2818 - 2.20 0.061 1873 -640.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13735 191.8 13.5 937 13736 done 0.68 - - 2818 - - - 1872 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14035 151.6 12.8 967 14044 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.068 3288 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14119 140.8 13.1 975 14126 done 0.68 0.15 0.225 2796 -146.7 2.25 0.060 1860 -634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
14426 105.9 11.0 1006 14427 done 0.68 - - 2796 - - - 1860 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14743 69.0 11.5 1060 14752 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.074 466 -611.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14781 64.7 11.9 1066 14787 done 0.68 - - 2801 - 2.22 0.060 1876 635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
15127 22.8 12.0 1127 15136 roll 0.68 - - 2801 - 2.25 0.066 3281 624.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15266 4.5 14.3 1149 15275 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.057 1867 -628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
15282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15282 begin surface coast
15308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15308 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.42 6.75 0.039 160 23.7 0.22 0.083 2004 4427.3 230.09 32.12 0.146 1966 61.2 -0.052 - - - - - -