prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.47 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 100.00 AH used of 10V (94.62% remains) | |
| • Surface angle -32.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 66 | - | - | - | 2954 | - | -63.1 | -133.93 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.7 | -3.7 | 17 | 188 | roll | -0.89 | 6.10 | 0.243 | 1573 | 247.0 | 1.58 | 0.080 | 3894 | 594.9 | -122.7 | -7.68 | - | 3323 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 59.8 | -19.9 | 64 | 473 | done | -0.89 | - | - | 1577 | - | 1.55 | 0.034 | 2891 | -647.1 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 103.3 | -16.8 | 104 | 713 | roll | -0.89 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.060 | 3913 | 630.9 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 149.8 | -16.6 | 119 | 975 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.52 | 0.035 | 2919 | -653.9 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 202.7 | -15.8 | 140 | 1302 | roll | -0.89 | - | - | 1567 | - | 1.58 | 0.060 | 3889 | 613.9 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 208.2 | -18.1 | 141 | 1334 | done | -0.89 | - | - | 1567 | - | 1.48 | 0.034 | 2917 | -656.8 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 261.0 | -14.7 | 162 | 1668 | roll | -0.89 | - | - | 1567 | - | 2.10 | 0.040 | 1529 | -661.0 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 264.9 | -15.4 | 163 | 1697 | done | -0.89 | - | - | 1556 | - | 2.22 | 0.054 | 2921 | 627.0 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 318.4 | -16.3 | 179 | 2028 | roll | -0.89 | - | - | 1549 | - | 1.55 | 0.060 | 3899 | 631.0 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 324.1 | -17.9 | 180 | 2059 | done | -0.89 | 0.10 | 0.194 | 1576 | 270.0 | 1.48 | 0.035 | 2932 | -653.4 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 372.5 | -14.3 | 196 | 2386 | done | -0.89 | - | - | 1576 | - | - | - | 2930 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 419.0 | -14.2 | 210 | 2714 | done | -0.89 | - | - | 1576 | - | - | - | 2930 | - | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 463.3 | -14.3 | 220 | 3024 | roll | -0.89 | - | - | 1578 | - | 2.12 | 0.041 | 1524 | -663.2 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 466.1 | -14.0 | 220 | 3042 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.054 | 2923 | 630.2 | -122.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 511.7 | -14.7 | 230 | 3354 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 556.1 | -14.5 | 240 | 3660 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 599.8 | -14.2 | 250 | 3966 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 643.4 | -14.4 | 260 | 4273 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2923 | - | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 684.6 | -13.4 | 270 | 4582 | roll | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.17 | 0.041 | 1519 | -647.0 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 690.1 | -11.7 | 271 | 4622 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.056 | 2930 | 635.6 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 735.0 | -14.1 | 282 | 4946 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | - | - | 2930 | - | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 778.6 | -14.1 | 292 | 5256 | roll | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.15 | 0.041 | 1523 | -654.4 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 783.9 | -13.5 | 293 | 5292 | done | -0.89 | 0.12 | 0.211 | 1576 | 150.0 | 2.22 | 0.056 | 2925 | 631.5 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 826.0 | -12.3 | 304 | 5624 | roll | -0.89 | - | - | 1577 | - | 2.12 | 0.041 | 1519 | -663.2 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 832.3 | -11.4 | 305 | 5676 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.25 | 0.057 | 2932 | 628.0 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 871.1 | -12.5 | 315 | 5991 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.040 | 1520 | -656.7 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 875.0 | -12.3 | 316 | 6022 | done | -0.89 | - | - | 1557 | - | 2.22 | 0.056 | 2935 | 637.4 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 919.1 | -13.2 | 327 | 6360 | roll | -0.89 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.040 | 1522 | -666.5 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 928.9 | -11.5 | 329 | 6441 | done | -0.89 | 0.15 | 0.209 | 1581 | 160.0 | 2.22 | 0.057 | 2923 | 631.1 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 964.0 | -10.9 | 340 | 6764 | roll | -0.89 | - | - | 1582 | - | 2.15 | 0.041 | 1515 | -654.9 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 969.3 | -10.6 | 341 | 6810 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 2.22 | 0.057 | 2927 | 636.0 | -122.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7103 | 1001.5 | 11.2 | 351 | 7231 | done | -0.19 | 0.80 | 0.184 | 1804 | 288.8 | - | - | 2739 | - | - | 118.97 | 1.856 | 2820 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7237 | 1003.1 | - | 355 | 7380 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.065 | 2154 | 350.0 | 2.10 | 0.059 | 3891 | 548.6 | 122.7 | 127.20 | 1.809 | 2318 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7456 | 950.5 | 32.3 | 361 | 7460 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | 1.95 | 0.041 | 2747 | -586.7 | 122.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 849.9 | 31.3 | 372 | 7781 | roll | 0.89 | - | - | 2174 | - | 2.35 | 0.050 | 1318 | -608.1 | 122.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 833.7 | 29.2 | 373 | 7833 | done | 0.89 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.054 | 2740 | 592.5 | 122.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 736.2 | 31.2 | 383 | 8148 | roll | 0.89 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.049 | 1315 | -611.6 | 122.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 725.2 | 29.1 | 384 | 8183 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.054 | 2734 | 609.0 | 122.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 625.5 | 29.9 | 395 | 8515 | roll | 0.89 | - | - | 2193 | - | 2.28 | 0.050 | 1318 | -621.1 | 122.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 616.4 | 29.9 | 396 | 8547 | done | 0.89 | 0.15 | 0.267 | 2164 | -193.3 | 2.30 | 0.054 | 2736 | 616.5 | 122.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 521.5 | 28.3 | 407 | 8882 | done | 0.89 | - | - | 2163 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 437.5 | 27.3 | 417 | 9192 | roll | 0.89 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.048 | 1319 | -629.8 | 122.7 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 425.8 | 27.2 | 418 | 9233 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.054 | 2736 | 616.1 | 122.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 338.6 | 27.8 | 432 | 9548 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 253.2 | 27.2 | 447 | 9863 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.049 | 1316 | -631.1 | 122.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 245.8 | 26.5 | 448 | 9892 | done | 0.89 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.054 | 2739 | 610.7 | 122.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 162.6 | 24.9 | 469 | 10210 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 1.85 | 0.062 | 3907 | 631.4 | 122.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 155.1 | 27.8 | 470 | 10234 | done | 0.89 | 0.12 | 0.270 | 2162 | -166.7 | 1.88 | 0.043 | 2725 | -628.7 | 122.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 75.6 | 22.7 | 502 | 10573 | roll | 0.89 | - | - | 2171 | - | 2.17 | 0.049 | 1318 | -648.4 | 122.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 52.4 | 21.8 | 519 | 10678 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.054 | 2737 | 622.4 | 122.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 2940 | - | 564.18 | 187.75 | 0.796 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||