• Previous call tries 1 | • 24.43 of 310.00 AH used of 24V (92.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 200.41 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 81 | VBD | -0.95 | - | - | 194 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | -57.90 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.84 |
83 | 3.1 | -3.9 | 10 | 103 | roll | -0.95 | 11.48 | 0.334 | 2116 | 167.4 | 2.58 | 0.092 | 570 | -557.4 | -87.6 | -0.85 | - | 2645 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.13 | 14.66 |
270 | 41.6 | -18.6 | 46 | 277 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.054 | 1988 | 586.0 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
309 | 48.6 | -18.1 | 53 | 314 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
346 | 55.4 | -18.2 | 60 | 353 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
384 | 62.1 | -17.1 | 67 | 390 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
422 | 68.7 | -17.9 | 74 | 427 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.92 |
460 | 75.4 | -17.5 | 81 | 465 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
496 | 82.1 | -19.3 | 88 | 504 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.078 | 3402 | 565.2 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
566 | 94.5 | -17.5 | 101 | 572 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.063 | 1984 | -578.8 | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.84 |
609 | 102.3 | -17.7 | 108 | 610 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
669 | 113.0 | -17.9 | 114 | 670 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
729 | 123.9 | -18.2 | 120 | 730 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
789 | 135.0 | -18.5 | 126 | 794 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.074 | 3392 | 562.8 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.76 | 14.98 |
851 | 146.2 | -18.0 | 132 | 856 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.060 | 1979 | -576.7 | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 | 14.88 |
923 | 159.5 | -18.3 | 139 | 924 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
983 | 170.3 | -17.9 | 145 | 984 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
1043 | 181.2 | -17.9 | 151 | 1044 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
1103 | 191.6 | -17.3 | 157 | 1104 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
1163 | 202.0 | -17.2 | 163 | 1164 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
1223 | 212.0 | -16.2 | 169 | 1224 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
1283 | 221.8 | -16.3 | 175 | 1284 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
1343 | 231.4 | -16.0 | 181 | 1344 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
1403 | 241.0 | -16.0 | 187 | 1404 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
1463 | 250.5 | -15.8 | 193 | 1464 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
1523 | 259.9 | -15.6 | 199 | 1524 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
1583 | 269.6 | -16.3 | 205 | 1584 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
1643 | 279.6 | -16.7 | 211 | 1644 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
1703 | 289.7 | -16.7 | 217 | 1704 | done | -0.95 | - | - | 2111 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
1763 | 300.2 | -17.7 | 223 | 1764 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
1883 | 321.1 | -17.3 | 231 | 1884 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
2003 | 341.5 | -16.6 | 239 | 2004 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
2123 | 361.2 | -16.4 | 247 | 2124 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
2243 | 380.7 | -16.3 | 255 | 2244 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
2363 | 400.1 | -16.1 | 263 | 2368 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.076 | 3394 | 559.7 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.88 | 15.09 |
2440 | 412.3 | -15.8 | 268 | 2445 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.060 | 1980 | -584.3 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.97 |
2577 | 433.9 | -15.5 | 277 | 2578 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
2697 | 452.6 | -16.0 | 285 | 2703 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.076 | 3393 | 565.6 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.87 | 15.08 |
2778 | 464.5 | -15.6 | 290 | 2785 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.059 | 1982 | -587.9 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
2913 | 486.2 | -16.0 | 299 | 2918 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.076 | 3395 | 565.2 | -87.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.08 |
2990 | 498.5 | -15.7 | 304 | 2995 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.058 | 1986 | -587.1 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.95 |
3127 | 519.9 | -15.4 | 313 | 3128 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
3247 | 538.5 | -15.6 | 321 | 3253 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.076 | 3396 | 564.0 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.08 |
3344 | 552.4 | -15.1 | 327 | 3349 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.060 | 1983 | -588.8 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.96 |
3476 | 573.3 | -15.4 | 336 | 3478 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
3596 | 591.6 | -15.1 | 344 | 3597 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1979 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
3716 | 609.5 | -14.9 | 351 | 3722 | roll | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.50 | 0.076 | 3394 | 566.0 | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.87 | 15.08 |
3793 | 618.9 | -15.0 | 354 | 3800 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.059 | 1986 | -586.7 | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.88 | 14.98 |
4039 | 657.1 | -14.6 | 367 | 4040 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
4279 | 691.6 | -14.6 | 379 | 4285 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.078 | 3400 | 558.9 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.88 | 15.09 |
4330 | 697.8 | -14.4 | 381 | 4336 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.060 | 1980 | -586.8 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
4583 | 735.9 | -14.9 | 394 | 4584 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
4822 | 771.8 | -15.0 | 406 | 4823 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
5062 | 806.4 | -14.4 | 418 | 5063 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
5302 | 839.8 | -13.8 | 430 | 5308 | roll | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.080 | 3392 | 558.1 | -87.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.88 | 15.09 |
5374 | 848.4 | -13.6 | 433 | 5379 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.063 | 1984 | -581.8 | -87.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
5626 | 884.9 | -14.0 | 446 | 5632 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.080 | 3393 | 563.6 | -87.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.87 | 15.09 |
5673 | 890.9 | -14.0 | 448 | 5678 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.063 | 1987 | -585.8 | -87.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
5930 | 928.3 | -14.2 | 461 | 5932 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1987 | - | -87.6 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
6170 | 962.6 | -14.4 | 473 | 6171 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 1987 | - | -87.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
6410 | 996.5 | -14.2 | 485 | 6416 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.080 | 3392 | 555.3 | -87.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.08 |
6433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6439 | 1000.5 | -14.9 | 486 | 6535 | done | -0.18 | 1.40 | 0.249 | 2364 | 179.3 | - | - | 2009 | - | - | 90.03 | 2.596 | 2284 | -4.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.05 | 13.27 |
6537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6539 | 1005.6 | - | 491 | 6636 | done | 0.95 | 1.88 | 0.145 | 2718 | 188.3 | - | - | 2009 | - | 87.6 | 93.20 | 2.549 | 1928 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 13.16 |
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13775 | 86.6 | 12.4 | 984 | 13781 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
13813 | 81.8 | 12.4 | 991 | 13818 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
13850 | 77.3 | 12.3 | 998 | 13856 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
13888 | 72.5 | 12.4 | 1005 | 13894 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
13926 | 67.8 | 12.5 | 1012 | 13932 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.03 |
13963 | 62.7 | 12.5 | 1019 | 13969 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
14000 | 58.5 | 11.9 | 1026 | 14006 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
14038 | 53.7 | 12.7 | 1033 | 14044 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
14075 | 48.6 | 13.3 | 1040 | 14082 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
14114 | 43.1 | 14.0 | 1047 | 14119 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
14150 | 38.4 | 13.3 | 1054 | 14156 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
14188 | 33.4 | 13.3 | 1061 | 14194 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
14225 | 28.7 | 13.3 | 1068 | 14232 | done | 1.01 | - | - | 2753 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
14263 | 23.7 | 12.9 | 1075 | 14269 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
14300 | 18.9 | 13.6 | 1082 | 14305 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
14338 | 13.5 | 14.1 | 1089 | 14343 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2012 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
14374 | 8.1 | 14.9 | 1096 | 14381 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
14412 | 3.8 | 10.7 | 1103 | 14418 | done | 1.01 | - | - | 2755 | - | - | - | 2013 | - | 131.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
14424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -6.96 | 12.30 | 0.082 | 194 | 15.8 | - | - | 2013 | - | 200.41 | 45.90 | 1.176 | 1468 | 32.0 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |