prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.43 of 150.00 AH used of 24V (70.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.99 of 100.00 AH used of 10V (38.01% remains) | |
| • Surface angle 9.3 deg, depth 4.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2820 | - | - | - | 3755 | - | -219.0 | -8.20 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 6.9 | - | 1 | 49 | roll | -0.84 | 0.77 | 0.079 | 2546 | -355.8 | 4.72 | 0.039 | 895 | -605.9 | -219.0 | -12.60 | - | 3853 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 23.3 | -12.5 | 27 | 182 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.041 | 2308 | 606.4 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 44.2 | -13.9 | 52 | 323 | roll | -0.80 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.050 | 3703 | 598.7 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 62.8 | -19.0 | 72 | 436 | done | -0.74 | 0.12 | 0.133 | 2577 | 350.0 | 2.28 | 0.029 | 2285 | -621.9 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 81.8 | -11.6 | 97 | 576 | roll | -0.78 | - | - | 2576 | - | 2.35 | 0.051 | 3709 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 93.8 | -12.7 | 113 | 668 | done | -0.81 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.031 | 2301 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 114.2 | -14.1 | 129 | 803 | roll | -0.85 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.051 | 3709 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 125.6 | -13.3 | 136 | 888 | done | -0.89 | 0.12 | 0.099 | 2524 | -433.3 | 2.20 | 0.030 | 2301 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 149.2 | -18.0 | 148 | 1023 | roll | -0.83 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.052 | 3711 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 163.9 | -19.8 | 154 | 1097 | done | -0.75 | 0.22 | 0.149 | 2579 | 295.5 | 2.20 | 0.031 | 2300 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 182.6 | -12.3 | 166 | 1232 | roll | -0.80 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.053 | 3712 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 193.7 | -11.4 | 174 | 1328 | done | -0.85 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.031 | 2300 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 209.8 | -12.2 | 186 | 1464 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.098 | 2520 | -466.7 | 2.30 | 0.052 | 3709 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 220.8 | -18.5 | 191 | 1533 | done | -0.83 | 0.08 | 0.147 | 2547 | 337.5 | 2.25 | 0.030 | 2295 | -628.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 240.8 | -14.5 | 204 | 1663 | roll | -0.83 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.050 | 3711 | 621.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 253.8 | -16.1 | 211 | 1747 | done | -0.81 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.030 | 2293 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 283.2 | -14.9 | 229 | 1947 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.171 | 2563 | 260.0 | 2.30 | 0.051 | 3709 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 300.9 | -12.6 | 240 | 2083 | done | -0.81 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.029 | 2296 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 324.6 | -11.9 | 259 | 2280 | roll | -0.84 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.050 | 3711 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 341.8 | -12.7 | 270 | 2417 | done | -0.87 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.030 | 2297 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 365.8 | -12.9 | 289 | 2613 | roll | -0.89 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.051 | 3712 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 383.1 | -13.4 | 300 | 2744 | done | -0.93 | 0.12 | 0.103 | 2510 | -441.7 | 2.17 | 0.030 | 2303 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | 400.3 | 17.4 | 309 | 3029 | done | -0.16 | 0.77 | 0.135 | 2761 | 326.0 | - | - | 2503 | - | - | 174.27 | 0.925 | 2959 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | 412.6 | - | 326 | 3226 | done | 0.84 | 0.95 | 0.070 | 3090 | 346.3 | - | - | 2503 | - | 219.0 | 184.52 | 0.872 | 2065 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 368.7 | 16.6 | 362 | 3422 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.160 | 3051 | -260.0 | 2.12 | 0.048 | 3754 | 590.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 352.4 | 15.7 | 370 | 3525 | done | 0.59 | 0.12 | 0.139 | 3020 | -258.3 | 2.08 | 0.030 | 2513 | -596.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 329.8 | 10.9 | 389 | 3773 | roll | 0.66 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.050 | 3762 | 562.6 | 277.8 | 50.15 | 0.843 | 1826 | -4.5 | 0.188 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 315.4 | 13.9 | 399 | 3834 | done | 0.66 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.031 | 2499 | -607.2 | 277.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 290.5 | 12.5 | 417 | 4051 | roll | 0.68 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.050 | 3758 | 572.3 | 297.3 | 17.23 | 0.817 | 1748 | -4.3 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 279.2 | 15.0 | 424 | 4112 | done | 0.68 | - | - | 3039 | - | 2.08 | 0.031 | 2499 | -605.3 | 297.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 250.7 | 15.2 | 442 | 4309 | roll | 0.68 | - | - | 3039 | - | 2.10 | 0.050 | 3760 | 600.5 | 297.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 242.7 | 17.5 | 445 | 4362 | done | 0.65 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.031 | 2497 | -607.2 | 297.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 221.1 | 16.1 | 458 | 4492 | roll | 0.65 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.050 | 3754 | 604.3 | 297.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 212.5 | 17.2 | 461 | 4546 | done | 0.61 | 0.10 | 0.135 | 3022 | -250.0 | 2.05 | 0.031 | 2499 | -612.2 | 297.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 195.6 | 12.2 | 474 | 4702 | roll | 0.69 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.050 | 3761 | 581.6 | 324.7 | 24.33 | 0.797 | 1636 | -4.4 | 0.115 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 186.1 | 12.9 | 479 | 4759 | done | 0.73 | - | - | 3030 | - | 2.08 | 0.032 | 2501 | -605.8 | 334.5 | 9.95 | 0.742 | 1596 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 169.0 | 12.2 | 492 | 4921 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.078 | 3100 | 466.7 | 2.12 | 0.050 | 3757 | 592.5 | 363.3 | 26.23 | 0.770 | 1478 | -4.5 | 0.106 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 152.1 | 23.0 | 498 | 4980 | done | 0.68 | 0.20 | 0.137 | 3047 | -265.0 | 2.08 | 0.032 | 2503 | -602.9 | 363.3 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 129.6 | 16.4 | 511 | 5116 | done | 0.68 | - | - | 3047 | - | - | - | 2503 | - | 363.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 107.6 | 15.1 | 524 | 5247 | roll | 0.70 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.050 | 3764 | 606.2 | 363.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 100.5 | 13.8 | 528 | 5304 | done | 0.70 | - | - | 3055 | - | 2.03 | 0.032 | 2490 | -627.6 | 363.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 81.1 | 15.7 | 552 | 5460 | roll | 0.70 | - | - | 3055 | - | 2.10 | 0.048 | 3751 | 600.5 | 363.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 75.3 | 14.8 | 558 | 5500 | done | 0.70 | - | - | 3065 | - | 2.03 | 0.032 | 2502 | -615.3 | 363.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 49.7 | 16.1 | 583 | 5653 | done | 0.70 | - | - | 3065 | - | - | - | 2501 | - | 363.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 31.2 | 10.8 | 608 | 5858 | roll | 0.76 | - | - | 3065 | - | 2.12 | 0.050 | 3761 | 594.3 | 425.6 | 50.35 | 0.703 | 1224 | -4.9 | 0.023 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5926 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 9.0 | -14.7 | 627 | 6000 | roll | -0.02 | 0.77 | 0.119 | 2821 | -316.9 | 2.35 | 0.050 | 1089 | -1137.0 | -15.8 | -59.20 | - | 3027 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||