WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.96 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 125 VBD -1.31 - - 433 - - - 2085 - -146.6 -105.45 - 2818 - - - - - - - - - - -
127 4.9 -8.8 10 156 roll -1.31 12.27 0.187 2555 172.9 2.65 0.077 3502 534.7 -146.6 -8.15 - 3223 -49.7 - - - - - - - - - -
321 57.0 -20.3 29 330 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.054 2101 -543.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
678 121.3 -15.7 68 685 roll -1.31 - - 2555 - 2.60 0.071 694 -541.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
758 133.6 -15.7 74 765 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.049 2105 553.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1087 186.0 -15.9 95 1107 done -1.31 - - 2555 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1417 235.8 -14.9 111 1436 done -1.31 - - 2555 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1747 284.0 -14.5 127 1755 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.072 694 -532.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1784 289.8 -15.0 128 1792 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.054 2100 551.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2103 336.9 -14.8 136 2163 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2466 388.7 -14.2 142 2526 done -1.31 - - 2555 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2830 439.0 -13.9 148 2837 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.077 3501 534.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2868 444.2 -14.4 148 2875 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3208 490.0 -13.4 154 3268 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3571 539.1 -13.5 160 3631 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3934 586.7 -13.0 166 3994 done -1.31 - - 2555 - - - 2102 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4297 633.5 -12.8 172 4305 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.078 3502 524.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4364 641.9 -12.0 172 4371 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2105 -537.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4674 682.4 -13.0 178 4734 done -1.31 - - 2555 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5037 728.1 -12.5 184 5097 done -1.31 - - 2555 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5400 773.8 -12.7 190 5408 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3500 522.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5449 780.1 -12.7 190 5456 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2107 -535.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5778 821.9 -12.7 196 5838 done -1.31 - - 2555 - - - 2107 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6141 866.9 -12.3 202 6201 done -1.31 - - 2555 - - - 2107 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6504 910.6 -12.0 208 6564 done -1.31 - - 2555 - - - 2107 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6867 952.8 -11.6 214 6927 done -1.31 - - 2555 - - - 2107 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7233 994.8 11.4 220 7412 done -0.31 1.12 0.110 2779 200.0 - - 2300 - - 131.27 1.529 2625 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7414 1000.4 4.9 223 7592 done 1.31 1.67 0.077 3131 210.8 - - 2300 - 146.6 128.60 1.496 2027 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7894 966.9 8.6 231 7933 roll 1.31 - - 3131 - 2.75 0.087 3699 508.7 178.0 27.58 1.492 1898 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7979 958.8 10.1 232 7987 done 1.35 - - 3131 - 2.65 0.064 2302 -527.2 178.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8342 924.7 9.4 238 8403 done 1.35 - - 3131 - - - 2302 - 190.7 10.70 1.503 1847 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8705 889.6 9.7 244 8766 done 1.37 - - 3131 - - - 2301 - 197.2 5.38 1.523 1821 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9068 854.0 9.8 250 9129 done 1.37 - - 3131 - - - 2296 - 201.5 3.95 1.522 1803 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
9432 817.5 9.9 256 9492 done 1.38 - - 3131 - - - 2285 - 203.8 1.62 1.558 1794 -5.6 0.307 - - - - - - - - -
9795 782.4 9.6 262 9809 roll 1.38 - - 3131 - 2.75 0.083 3691 511.3 212.2 7.47 1.467 1757 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
9884 773.3 9.9 263 9891 done 1.39 - - 3131 - 2.60 0.062 2303 -533.8 213.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10241 738.1 9.8 269 10255 roll 1.39 0.10 0.066 3157 260.0 2.67 0.082 3691 519.9 218.3 4.90 1.459 1734 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
10308 730.1 12.4 269 10315 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.064 2305 -533.1 218.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10618 693.0 12.0 275 10678 done 1.40 - - 3157 - - - 2305 - 218.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10981 650.6 11.6 281 11041 done 1.40 - - 3157 - - - 2291 - 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11344 611.5 10.6 287 11352 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3696 526.2 218.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11421 602.8 11.4 288 11428 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.061 2295 -538.8 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11789 563.2 10.8 294 11797 roll 1.40 - - 3157 - 2.70 0.082 3698 519.6 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11856 555.6 11.9 294 11863 done 1.40 - - 3158 - 2.60 0.063 2302 -536.9 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12166 521.2 10.9 300 12173 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.081 3695 521.7 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12220 514.9 11.9 300 12228 done 1.40 - - 3157 - 2.60 0.063 2295 -538.5 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12543 481.2 10.2 306 12604 done 1.40 - - 3157 - - - 2294 - 218.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12907 446.4 9.5 312 12921 roll 1.40 - - 3157 - 2.72 0.079 3703 518.0 229.4 9.27 1.236 1687 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
12985 438.1 10.8 313 12992 done 1.41 - - 3157 - 2.62 0.061 2299 -535.9 229.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13353 402.0 9.8 319 13413 done 1.41 - - 3157 - - - 2290 - 233.4 3.00 1.247 1672 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
13716 364.2 10.4 325 13724 roll 1.42 - - 3157 - 2.67 0.079 3698 527.3 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13826 351.7 10.8 326 13834 done 1.42 - - 3157 - 2.58 0.061 2306 -539.5 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14161 317.3 10.2 332 14221 done 1.42 - - 3157 - - - 2306 - 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14529 280.7 9.9 344 14548 done 1.42 - - 3157 - - - 2303 - 235.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14858 249.7 9.1 360 14885 roll 1.42 - - 3157 - 2.67 0.074 3698 522.5 254.1 16.58 1.068 1587 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
14943 241.4 9.4 363 14964 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.059 2302 -536.9 266.2 9.95 1.068 1539 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
15292 209.3 9.5 380 15312 done 1.46 - - 3157 - - - 2302 - 277.9 9.20 1.049 1491 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
15623 178.4 9.2 396 15641 done 1.47 - - 3157 - - - 2302 - 294.5 13.40 1.007 1424 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
15952 145.0 10.7 414 15959 roll 1.49 - - 3157 - 2.65 0.074 3695 525.7 294.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16008 138.5 11.4 418 16016 done 1.49 - - 3158 - 2.58 0.060 2305 -538.8 294.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16336 104.0 9.8 449 16344 roll 1.49 - - 3157 - 2.62 0.075 890 -540.1 298.2 3.08 1.011 1408 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
16392 97.9 10.3 453 16400 done 1.50 - - 3157 - 2.58 0.053 2299 546.1 298.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16758 66.9 7.7 495 16806 done 1.50 - - 3157 - - - 2298 - 349.5 40.67 0.900 1199 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
17195 31.0 7.8 550 17239 roll 1.56 0.15 0.051 3198 273.3 2.70 0.068 888 -522.2 397.8 38.58 0.867 1002 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
17299 20.4 9.8 557 17308 done 1.62 - - 3198 - 2.58 0.050 2292 544.2 401.4 3.38 0.903 986 -4.7 0.011 - - - - - - - - -