Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.98 of 91.80 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 61.20 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 17.1 m at 17.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 93.1 m at 651.9 m, depth 745 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 420 - - - 1973 - -146.6 -81.32 - 3376 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.4 4 119 roll -1.44 10.30 0.141 2376 189.9 2.70 0.079 3414 533.7 -146.6 -1.23 - 3431 -44.7 - - - - - - - - - -
126 14.3 -18.6 5 135 done 0.23 1.80 0.097 2746 205.6 2.55 0.054 2004 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
453 37.0 -8.2 21 456 done -0.66 0.88 0.056 2551 -221.6 - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
762 60.5 -7.5 36 767 roll -1.03 0.30 0.047 2469 -273.3 2.60 0.064 3419 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1015 89.2 -11.3 47 1019 done -1.08 - - 2468 - 2.47 0.052 2042 -557.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1333 126.2 -11.8 62 1338 roll -1.08 - - 2468 - 2.62 0.067 586 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1366 130.6 -11.9 63 1373 done -1.08 - - 2468 - 2.62 0.054 2052 559.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1682 167.2 -11.6 79 1686 roll -1.08 - - 2468 - 2.67 0.067 591 -547.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1715 171.2 -11.2 80 1721 done -1.08 - - 2468 - 2.60 0.054 2047 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2031 206.5 -11.4 96 2032 done -1.08 - - 2469 - - - 2048 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2340 239.5 -10.1 111 2345 roll -1.08 - - 2468 - 2.67 0.067 584 -548.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2380 243.7 -10.4 113 2384 done -1.08 - - 2468 - 2.60 0.054 2042 560.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2706 277.6 -10.6 129 2710 roll -1.08 - - 2468 - 2.65 0.067 595 -546.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2733 280.8 -11.5 130 2738 done -1.08 - - 2468 - 2.58 0.054 2032 557.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3049 314.9 -11.0 145 3050 done -1.08 - - 2468 - - - 2032 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3359 348.9 -10.9 160 3363 roll -1.13 - - 2468 - 2.65 0.070 584 -546.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3403 354.3 -11.8 162 3408 done -1.18 0.12 0.058 2434 -283.3 2.58 0.055 2027 559.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3724 394.4 -12.7 178 3729 roll -1.18 - - 2433 - 2.65 0.071 587 -543.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3758 398.8 -13.4 179 3764 done -1.13 - - 2433 - 2.60 0.057 2035 556.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4074 437.9 -12.5 195 4079 roll -1.13 - - 2433 - 2.67 0.074 592 -540.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4107 442.2 -12.4 196 4114 done -1.07 0.15 0.100 2463 200.0 2.60 0.060 2029 552.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4426 475.1 -9.9 212 4431 roll -1.13 - - 2463 - 2.55 0.078 3412 542.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4460 478.8 -10.4 213 4466 done -1.18 - - 2463 - 2.55 0.064 2018 -546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4776 511.4 -10.7 229 4778 done -1.24 0.15 0.061 2426 -246.7 - - 2018 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5086 550.1 -12.5 244 5087 done -1.20 - - 2426 - - - 2018 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5394 589.1 -12.8 259 5396 done -1.15 0.12 0.110 2449 191.7 - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5704 626.4 -12.1 274 5708 roll -1.15 - - 2449 - 2.65 0.087 3408 524.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5748 632.0 -11.7 276 5753 done -1.21 - - 2449 - 2.58 0.072 2023 -536.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6070 667.5 -10.6 292 6071 done -1.21 - - 2449 - - - 2023 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6379 700.6 -10.6 307 6380 done -1.21 - - 2449 - - - 2023 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6689 733.7 -10.5 322 6694 roll -1.26 0.10 0.077 2426 -230.0 2.70 0.092 590 -530.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6704 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6704 begin apogee
6714 735.5 10.5 323 6839 done -0.33 0.98 0.100 2624 202.0 - - 2249 - - 121.72 1.450 2832 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
6840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6840 begin climb
6843 739.8 - 329 6974 roll 1.44 1.80 0.074 3008 213.3 2.80 0.087 839 -503.6 146.6 120.85 1.405 2233 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7061 726.8 10.0 339 7066 done 1.37 - - 3008 - 2.70 0.075 2255 524.4 147.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7382 698.4 8.9 355 7409 roll 1.41 - - 3008 - 2.80 0.087 845 -503.6 170.8 21.10 1.328 2135 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
7466 690.5 10.2 359 7471 done 1.36 - - 3008 - 2.65 0.077 2240 526.4 170.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7793 659.8 9.2 375 7813 done 1.39 - - 3008 - - - 2241 - 188.5 15.85 1.308 2063 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
8123 627.1 10.1 391 8127 roll 1.39 - - 3008 - 2.70 0.089 844 -517.4 188.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8172 621.8 10.3 393 8176 done 1.39 - - 3008 - 2.65 0.077 2237 525.7 188.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8488 592.7 8.5 408 8523 roll 1.44 - - 3008 - 2.80 0.089 846 -496.8 221.3 28.33 1.348 1929 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
8671 573.7 11.3 416 8676 done 1.44 - - 3008 - 2.60 0.077 2214 526.2 221.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8993 541.2 10.4 432 8997 roll 1.44 - - 3008 - 2.62 0.088 845 -522.5 221.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9250 513.4 10.2 443 9256 done 1.44 - - 3008 - 2.47 0.077 2161 532.8 221.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9566 481.2 9.7 459 9577 roll 1.45 - - 3008 - 2.58 0.085 841 -511.6 226.9 6.03 1.078 1905 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
9832 454.9 9.9 471 9835 done 1.46 - - 3008 - 2.35 0.071 2103 537.0 228.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10165 423.6 9.1 487 10189 roll 1.49 - - 3008 - 3.05 0.086 3655 508.9 248.3 18.67 1.228 1819 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
10291 410.6 10.3 492 10298 done 1.55 0.12 0.071 3037 241.7 3.03 0.071 2035 -534.7 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10607 375.7 11.5 508 10611 roll 1.55 - - 3037 - 2.22 0.081 837 -539.6 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10668 368.3 12.7 510 10675 done 1.50 - - 3037 - 2.12 0.064 1984 541.0 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10984 333.6 10.7 526 10986 done 1.50 - - 3037 - - - 2003 - 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11294 300.1 11.9 541 11298 roll 1.50 - - 3037 - 2.15 0.075 840 -540.9 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11552 266.9 13.2 552 11556 done 1.50 - - 3037 - 1.95 0.057 1913 550.3 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11873 229.8 10.7 568 11877 roll 1.50 - - 3037 - 2.00 0.070 842 -535.5 248.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12131 199.1 11.3 579 12135 done 1.50 - - 3037 - 1.92 0.054 1909 555.7 248.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12453 160.1 12.9 595 12457 roll 1.50 - - 3037 - 2.00 0.067 838 -535.5 248.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12628 136.4 13.8 602 12635 done 1.50 - - 3037 - 1.95 0.051 1907 548.2 248.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12945 96.3 12.7 618 12946 done 1.50 - - 3037 - - - 1926 - 248.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13254 58.6 12.0 633 13257 roll 1.50 - - 3037 - 2.00 0.066 835 -545.5 248.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13337 48.1 12.5 636 13344 done 1.50 - - 3037 - 1.95 0.052 1905 548.7 248.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13653 11.0 11.5 652 13655 done 1.50 - - 3037 - - - 1924 - 248.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13713 begin surface coast
13736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2025 - 250.21 2.42 0.339 1812 -6.2 0.004 - - - - - -