Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.06 of 91.80 AH used of 24V (84.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.95 of 61.20 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 102.5 m at 700.7 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 done -1.03 - - 418 - - - 2161 - -117.3 -70.45 - 3099 - - - - - - - - - - -
100 2.1 -3.4 3 117 roll -1.03 10.65 0.138 2469 192.6 2.60 0.062 740 -546.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
353 37.6 -9.4 13 358 done -0.71 0.35 0.086 2545 217.1 2.53 0.050 2148 556.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
671 62.9 -9.6 28 675 roll -0.63 - - 2545 - 2.53 0.062 3556 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
895 87.6 -10.7 38 900 done -0.55 0.17 0.087 2581 211.8 2.50 0.048 2143 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1217 113.8 -7.1 54 1221 roll -0.60 - - 2581 - 2.60 0.061 3563 546.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1302 118.9 -5.9 58 1306 done -0.60 - - 2581 - 2.50 0.047 2150 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1632 130.5 -2.9 74 1637 roll -0.65 0.10 0.055 2550 -310.0 2.53 0.064 751 -553.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1718 133.9 -4.0 78 1723 done -0.58 0.10 0.096 2571 210.0 2.50 0.051 2150 559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2045 145.1 -3.5 94 2049 roll -0.58 - - 2571 - 2.53 0.064 3556 555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2204 152.7 -5.2 101 2208 done -0.58 - - 2571 - 2.50 0.048 2150 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2525 170.9 -6.2 117 2529 roll -0.58 - - 2571 - 2.53 0.066 750 -553.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2575 174.2 -6.4 119 2579 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.051 2157 556.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2890 194.0 -6.2 134 2895 roll -0.58 - - 2571 - 2.58 0.063 747 -546.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2975 199.7 -6.8 138 2983 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.051 2155 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3310 218.0 -5.1 154 3312 done -0.58 - - 2570 - - - 2156 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3619 235.6 -6.2 169 3623 roll -0.58 - - 2570 - 2.53 0.064 3560 554.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3691 240.7 -7.1 172 3696 done -0.58 - - 2571 - 2.50 0.050 2152 -563.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4007 262.5 -6.3 187 4011 roll -0.58 - - 2571 - 2.53 0.067 750 -554.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4101 269.1 -7.6 191 4106 done -0.58 - - 2570 - 2.53 0.053 2156 555.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4418 288.2 -5.8 206 4422 roll -0.58 - - 2571 - 2.53 0.066 3556 553.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4496 294.3 -9.0 209 4501 done -0.58 - - 2571 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4811 315.5 -6.4 225 4815 roll -0.58 - - 2571 - 2.53 0.067 749 -553.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4934 322.9 -6.1 230 4940 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.054 2159 557.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5250 340.7 -5.2 246 5251 done -0.58 - - 2571 - - - 2157 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5560 357.4 -5.5 261 5564 roll -0.58 - - 2571 - 2.58 0.065 748 -546.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5650 363.1 -6.8 265 5654 done -0.58 - - 2571 - 2.53 0.053 2155 556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5973 381.4 -5.5 281 5977 roll -0.62 - - 2571 - 2.53 0.067 3556 553.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6039 385.7 -6.2 284 6043 done -0.62 - - 2571 - 2.53 0.051 2143 -558.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6360 402.7 -5.5 300 6361 done -0.62 - - 2571 - - - 2124 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6670 416.8 -5.0 315 6674 roll -0.66 - - 2571 - 2.50 0.068 750 -549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6737 420.3 -5.5 318 6742 done -0.71 0.12 0.055 2533 -316.7 2.53 0.054 2154 554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7058 440.6 -6.2 334 7063 roll -0.65 0.10 0.096 2553 200.0 2.55 0.067 3563 552.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7136 445.0 -5.8 337 7142 done -0.65 - - 2553 - 2.53 0.053 2150 -558.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7453 461.7 -5.8 353 7457 roll -0.65 - - 2553 - 2.53 0.067 749 -553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7519 465.7 -5.9 356 7524 done -0.65 - - 2553 - 2.53 0.055 2149 553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7841 483.3 -5.7 372 7842 done -0.65 - - 2553 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8152 500.4 -6.2 387 8156 roll -0.65 - - 2553 - 2.58 0.068 745 -543.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8196 504.0 -7.9 389 8200 done -0.65 - - 2553 - 2.55 0.056 2160 554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8517 528.5 -7.0 405 8518 done -0.65 - - 2553 - - - 2157 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8826 546.1 -5.8 420 8827 done -0.65 - - 2553 - - - 2157 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9135 563.8 -5.4 435 9140 roll -0.65 - - 2553 - 2.58 0.068 750 -545.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9230 568.7 -4.5 439 9235 done -0.65 - - 2552 - 2.53 0.057 2150 553.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9546 581.5 -3.8 454 9551 roll -0.65 - - 2553 - 2.60 0.070 743 -541.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9670 585.9 -3.4 459 9676 done -0.65 - - 2553 - 2.55 0.059 2148 551.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9986 604.5 -5.9 475 9990 roll -0.65 - - 2553 - 2.58 0.072 751 -541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10103 619.8 -11.2 480 10108 done -0.65 - - 2553 - 2.55 0.058 2159 552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10419 635.3 -2.1 495 10424 roll -0.65 - - 2553 - 2.58 0.074 3564 544.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10678 644.0 -2.2 506 10684 done -0.65 - - 2553 - 2.58 0.061 2135 -553.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10994 652.6 -3.4 522 10998 roll -0.65 - - 2553 - 2.65 0.081 3554 535.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11083 656.8 -4.7 526 11088 done -0.65 - - 2553 - 2.55 0.064 2161 -546.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11404 672.6 -6.1 542 11408 roll -0.65 - - 2553 - 2.62 0.084 745 -540.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11482 677.1 -5.9 545 11489 done -0.65 - - 2553 - 2.60 0.072 2147 539.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11799 695.2 -5.4 561 11803 roll -0.65 - - 2553 - 2.65 0.088 3558 532.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11871 699.4 -6.0 564 11875 done -0.65 - - 2553 - 2.60 0.071 2152 -540.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12187 714.0 -4.6 579 12191 roll -0.65 - - 2553 - 2.65 0.093 745 -530.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12287 719.0 -5.3 583 12293 done -0.65 - - 2553 - 2.65 0.077 2155 532.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12603 732.5 -3.3 599 12605 done -0.65 - - 2553 - - - 2155 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12913 737.5 -1.5 614 12917 roll -0.65 - - 2553 - 2.65 0.091 3558 529.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13020 739.4 -2.8 619 13025 done -0.65 - - 2553 - 2.60 0.074 2151 -541.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13346 752.8 -6.5 635 13348 done -0.65 - - 2553 - - - 2133 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13656 769.2 -5.9 650 13661 roll -0.65 - - 2553 - 2.72 0.092 3567 527.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13822 776.3 -3.2 657 13827 done -0.65 - - 2553 - 2.65 0.075 2145 -536.6 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
14138 789.7 -7.0 672 14143 roll -0.65 - - 2553 - 2.72 0.091 3562 521.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
14397 790.7 -0.3 683 14404 done -1.25 0.57 0.077 2427 -221.1 2.62 0.072 2145 -540.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
14442 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14442 begin apogee
14450 790.7 - 686 14553 done -0.33 0.90 0.055 2633 228.9 - - 2027 - - 99.35 1.489 2620 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin climb
14556 790.9 - 691 14667 roll 1.03 1.35 0.075 2919 211.9 2.78 0.097 655 -493.5 117.3 100.68 1.445 2141 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
14682 788.7 1.8 697 14794 done 1.23 0.20 0.058 2969 250.0 2.70 0.078 2073 525.2 240.4 104.90 1.417 1640 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
15111 756.6 11.2 718 15116 roll 1.10 0.15 0.097 2941 -186.7 2.67 0.090 3447 514.6 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15189 748.4 10.1 721 15195 done 1.10 - - 2941 - 2.65 0.077 2057 -524.5 240.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15504 725.8 6.5 737 15509 roll 1.10 - - 2941 - 2.67 0.090 3440 518.0 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15537 723.2 7.9 738 15543 done 1.10 - - 2941 - 2.65 0.077 2051 -524.2 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15853 696.5 9.4 754 15857 roll 1.10 - - 2941 - 2.70 0.090 3440 514.4 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15908 691.1 10.2 756 15914 done 1.10 - - 2941 - 2.65 0.076 2044 -526.8 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16224 660.2 8.8 772 16228 roll 1.10 - - 2941 - 2.70 0.090 3444 518.5 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16251 658.4 6.5 773 16255 done 1.10 - - 2941 - 2.65 0.077 2048 -526.8 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16566 637.2 7.8 788 16571 roll 1.10 - - 2941 - 2.67 0.087 3440 521.3 240.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16594 634.7 9.7 789 16598 done 1.10 - - 2941 - 2.62 0.074 2049 -530.9 240.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16910 606.3 10.0 804 16914 roll 1.10 - - 2941 - 2.65 0.083 3440 524.9 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16942 603.2 8.3 805 16949 done 1.10 - - 2941 - 2.62 0.072 2044 -532.8 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17258 574.9 10.3 821 17263 roll 1.10 - - 2941 - 2.65 0.082 3440 526.8 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17286 571.6 12.5 822 17290 done 1.10 - - 2941 - 2.60 0.069 2049 -535.0 240.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17602 542.9 8.1 837 17606 roll 1.10 - - 2941 - 2.62 0.077 3441 531.3 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17623 541.0 9.2 838 17628 done 1.10 - - 2941 - 2.58 0.063 2046 -540.7 240.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17944 516.7 7.6 854 17948 roll 1.10 - - 2941 - 2.62 0.073 3444 533.6 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17993 512.1 8.2 856 17998 done 1.10 - - 2941 - 2.55 0.062 2048 -547.5 240.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18309 484.2 8.9 871 18314 roll 1.10 - - 2941 - 2.60 0.071 3442 536.2 240.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18327 482.7 8.6 872 18331 done 1.10 - - 2941 - 2.53 0.058 2044 -552.6 240.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18653 454.1 9.1 888 18658 roll 1.10 - - 2941 - 2.58 0.067 3444 542.6 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18670 452.4 9.8 889 18674 done 1.10 - - 2941 - 2.53 0.058 2051 -550.6 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18996 421.0 8.7 905 19000 roll 1.10 - - 2941 - 2.58 0.068 3444 539.9 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19024 418.2 10.4 906 19028 done 1.10 - - 2941 - 2.53 0.057 2050 -551.0 240.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19340 392.0 8.1 921 19344 roll 1.10 - - 2941 - 2.58 0.067 3451 543.0 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19357 390.4 8.8 922 19361 done 1.10 - - 2941 - 2.53 0.054 2048 -554.5 240.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19683 360.4 9.6 938 19688 roll 1.10 - - 2941 - 2.55 0.064 3444 547.5 240.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19723 356.4 10.5 940 19727 done 1.14 - - 2941 - 2.50 0.052 2050 -557.6 240.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20050 328.5 8.2 956 20054 roll 1.14 - - 2941 - 2.55 0.064 3444 546.7 240.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20077 326.0 9.2 957 20081 done 1.14 - - 2941 - 2.53 0.054 2045 -553.0 240.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20392 299.7 8.1 972 20397 roll 1.14 - - 2941 - 2.55 0.063 3449 550.6 240.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20437 295.6 8.5 974 20442 done 1.19 - - 2942 - 2.53 0.053 2048 -553.8 240.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20759 270.1 7.4 990 20763 roll 1.19 - - 2941 - 2.55 0.062 3445 547.8 240.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20798 267.0 7.7 992 20804 done 1.24 0.12 0.051 2978 308.3 2.53 0.053 2044 -553.8 240.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21126 235.3 10.3 1008 21131 roll 1.15 0.15 0.082 2944 -226.7 2.55 0.061 3446 549.8 240.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21166 231.9 7.7 1010 21170 done 1.21 - - 2944 - 2.53 0.053 2039 -556.1 240.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21492 207.3 7.7 1026 21497 roll 1.21 - - 2944 - 2.58 0.061 3455 548.8 240.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21538 203.6 8.9 1028 21543 done 1.25 0.12 0.050 2982 316.7 2.53 0.053 2042 -558.5 240.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21859 170.7 10.4 1044 21864 roll 1.16 0.15 0.081 2947 -233.3 2.58 0.060 3450 545.7 240.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21921 165.1 8.6 1047 21925 done 1.16 - - 2947 - 2.53 0.052 2046 -554.9 240.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22248 136.9 8.9 1063 22252 roll 1.16 - - 2947 - 2.55 0.060 3447 549.4 240.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22275 134.1 10.0 1064 22279 done 1.16 - - 2947 - 2.53 0.051 2042 -555.3 240.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22592 105.5 8.7 1079 22597 roll 1.16 - - 2947 - 2.58 0.061 3453 546.9 240.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22633 101.7 9.0 1081 22638 done 1.21 - - 2947 - 2.53 0.052 2048 -555.3 240.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22961 74.4 7.5 1097 22970 roll 1.21 - - 2947 - 2.58 0.061 3442 540.3 240.4 3.62 0.548 1640 -2.5 0.036 - - - - - - - - -
22999 71.1 8.3 1098 23006 done 1.26 0.12 0.049 2987 333.3 2.50 0.051 2049 -557.2 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23318 44.1 8.2 1114 23322 roll 1.16 0.15 0.081 2952 -233.3 2.55 0.059 3446 547.8 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23350 41.4 7.1 1115 23357 done 1.16 - - 2952 - 2.50 0.052 2050 -558.4 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23667 16.1 9.3 1131 23671 roll 1.16 - - 2952 - 2.53 0.060 3446 551.8 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23700 13.0 8.8 1132 23706 done 1.25 - - 2952 - 2.53 0.056 2046 -553.4 240.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23930 begin surface coast
23952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23952 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2159 - 300.00 33.67 0.784 1397 -7.2 0.001 - - - - - -