Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.30 of 91.80 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 5.24 of 61.20 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 74.1 m at 796.7 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 417 - - - 2140 - -146.6 -101.12 - 2515 - - - - - - - - - - -
123 2.1 -1.2 5 179 roll -0.97 11.55 0.160 2530 182.9 2.60 0.074 719 -546.5 -146.6 -38.47 - 3429 -23.8 - - - - - - - - - -
435 35.7 -13.2 19 440 done -0.88 0.10 0.099 2551 210.0 2.50 0.046 2138 567.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
762 79.9 -10.8 35 767 roll -0.81 - - 2551 - 2.58 0.061 707 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
813 85.8 -10.8 37 817 done -0.81 - - 2551 - 2.47 0.045 2121 572.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1130 108.0 -4.9 52 1135 roll -0.76 0.15 0.083 2583 213.3 2.55 0.061 717 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1198 109.6 -1.6 55 1202 done -0.82 - - 2583 - 2.45 0.047 2117 571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1520 110.2 -1.0 71 1525 roll -0.86 0.12 0.051 2543 -333.3 2.55 0.061 714 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1553 111.4 -4.4 72 1560 done -0.86 - - 2544 - 2.45 0.049 2109 569.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1870 127.8 -6.1 88 1872 done -0.80 0.12 0.080 2571 225.0 - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2179 148.7 -8.1 103 2183 roll -0.80 - - 2571 - 2.53 0.064 711 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2245 154.7 -9.4 106 2250 done -0.80 - - 2571 - 2.42 0.048 2094 571.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2567 185.9 -10.2 122 2568 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2876 215.1 -8.3 137 2877 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3186 233.3 -4.5 152 3187 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3495 246.5 -4.3 167 3496 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3804 260.0 -4.3 182 3805 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4113 275.1 -4.8 197 4115 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4423 290.2 -4.9 212 4424 done -0.80 - - 2571 - - - 2094 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4732 304.9 -4.8 227 4736 roll -0.80 - - 2571 - 2.50 0.067 714 -552.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4766 306.7 -5.5 228 4772 done -0.86 - - 2571 - 2.45 0.051 2105 567.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5082 322.0 -5.2 244 5083 done -0.86 - - 2571 - - - 2105 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5391 339.4 -6.4 259 5395 roll -0.86 - - 2571 - 2.53 0.068 715 -549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5448 343.4 -7.5 261 5455 done -0.91 0.12 0.053 2532 -325.0 2.42 0.051 2093 569.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5765 371.6 -9.1 277 5767 done -0.83 0.15 0.081 2564 213.3 - - 2093 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6073 397.8 -8.8 292 6074 done -0.83 - - 2564 - - - 2093 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6383 425.4 -9.4 307 6387 roll -0.83 - - 2564 - 2.53 0.070 710 -546.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6427 430.1 -10.4 309 6431 done -0.88 - - 2564 - 2.42 0.051 2087 569.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6748 467.0 -13.5 325 6749 done -0.88 - - 2564 - - - 2088 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7057 508.1 -13.4 340 7062 roll -0.88 - - 2564 - 2.50 0.069 715 -549.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7085 512.0 -14.6 341 7090 done -0.93 - - 2564 - 2.40 0.051 2075 566.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7402 555.8 -14.1 356 7403 done -0.93 - - 2564 - - - 2076 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7712 595.6 -12.4 371 7716 roll -0.93 - - 2564 - 2.47 0.069 716 -550.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7740 599.3 -12.8 372 7745 done -0.97 0.15 0.049 2519 -300.0 2.38 0.050 2067 567.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8057 637.0 -10.9 387 8062 roll -0.89 0.15 0.084 2552 220.0 2.50 0.071 706 -544.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8154 645.1 -8.1 391 8158 done -0.89 - - 2552 - 2.38 0.051 2053 566.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8471 661.3 -2.8 406 8475 roll -0.89 - - 2552 - 2.45 0.074 715 -546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8493 662.0 -3.0 407 8497 done -0.89 - - 2552 - 2.38 0.054 2054 562.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8815 667.5 -1.4 423 8819 roll -0.89 - - 2552 - 2.70 0.077 3530 546.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8864 668.3 -2.3 425 8869 done -0.89 - - 2552 - 2.67 0.061 2043 -556.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9181 675.8 -2.6 440 9185 roll -0.89 - - 2552 - 2.40 0.074 716 -552.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9225 677.4 -3.5 442 9229 done -0.89 - - 2552 - 2.35 0.053 2043 564.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9547 702.4 -9.7 458 9548 done -0.89 - - 2552 - - - 2043 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9856 729.4 -9.0 473 9860 roll -0.89 - - 2552 - 2.45 0.076 718 -540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9963 739.0 -9.3 478 9967 done -0.95 - - 2552 - 2.33 0.055 2034 564.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10296 769.7 -9.9 494 10297 done -0.95 - - 2552 - - - 2035 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10606 800.9 -9.9 509 10610 roll -0.95 - - 2552 - 2.80 0.084 3537 536.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10627 803.0 -9.5 510 10633 done -1.04 0.15 0.054 2511 -273.3 2.78 0.074 2033 -541.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10950 823.2 -8.4 526 10955 roll -0.94 0.15 0.091 2542 206.7 2.83 0.085 3530 529.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11013 827.4 -6.3 529 11017 done -0.94 - - 2542 - 2.75 0.075 2041 -541.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11340 848.2 -4.7 545 11344 roll -0.94 - - 2542 - 2.83 0.086 3534 527.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11414 851.9 -5.4 548 11418 done -0.94 - - 2541 - 2.72 0.074 2063 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11583 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11583 begin apogee
11591 861.5 7.7 556 11725 done -0.33 0.60 0.066 2677 226.7 - - 1891 - - 128.43 1.452 2831 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin climb
11729 860.8 - 563 11867 roll 0.97 1.30 0.083 2948 208.5 2.70 0.097 530 -504.1 146.6 129.90 1.411 2234 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12120 827.2 8.1 580 12127 done 0.78 0.17 0.094 2914 -200.0 2.55 0.064 1919 544.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12437 819.6 5.5 596 12459 roll 0.76 - - 2914 - 2.80 0.092 530 -496.1 164.8 17.45 1.325 2158 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
12506 816.9 3.8 599 12582 done 0.81 - - 2914 - 2.55 0.067 1924 546.7 243.5 69.72 1.397 1838 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
12899 797.5 4.0 618 12970 roll 0.92 0.12 0.060 2947 275.0 2.78 0.097 528 -502.2 315.8 64.05 1.392 1543 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
13012 789.4 12.2 623 13016 done 0.84 - - 2947 - 2.55 0.071 1891 534.5 315.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13328 767.0 5.7 638 13349 roll 0.86 - - 2947 - 2.80 0.083 3333 515.0 327.1 11.60 1.261 1497 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
13366 765.5 3.1 639 13469 done 1.03 0.10 0.065 2974 270.0 2.70 0.081 1918 -524.1 434.6 95.03 1.383 1058 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
13785 735.6 8.8 660 13790 roll 1.03 - - 2975 - 2.70 0.097 512 -520.7 434.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13849 729.3 10.1 663 13853 done 0.98 - - 2974 - 2.55 0.066 1896 542.7 434.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14176 695.4 10.8 679 14180 roll 0.98 - - 2974 - 2.65 0.088 512 -522.3 434.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14231 688.3 12.6 681 14238 done 0.93 0.15 0.093 2944 -200.0 2.47 0.062 1869 549.4 434.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14548 660.7 7.0 697 14549 done 1.01 - - 2944 - - - 1884 - 434.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14857 644.2 4.9 712 14900 roll 1.17 0.22 0.049 3004 272.7 2.70 0.082 508 -509.6 476.1 37.38 1.290 890 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
14963 634.4 10.0 716 14969 done 1.06 0.15 0.087 2975 -193.3 2.45 0.058 1860 551.8 476.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
15279 608.8 8.8 732 15283 roll 1.06 - - 2975 - 2.55 0.080 503 -532.2 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
15323 603.9 10.3 734 15327 done 1.06 - - 2975 - 2.40 0.056 1840 557.1 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
15644 573.8 9.4 750 15648 roll 1.06 - - 2975 - 2.50 0.081 510 -532.0 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
15677 570.4 9.7 751 15683 done 1.06 - - 2975 - 2.33 0.053 1817 560.9 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
15992 537.2 12.4 767 15994 done 1.06 - - 2975 - - - 1831 - 476.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
16302 498.0 12.7 782 16306 roll 1.06 - - 2975 - 2.42 0.075 505 -547.9 476.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
16342 492.6 13.7 784 16346 done 1.06 - - 2975 - 2.30 0.051 1806 565.7 476.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
16669 448.3 13.7 800 16670 done 1.06 - - 2975 - - - 1821 - 476.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
16978 408.8 11.9 815 16979 done 1.06 - - 2975 - - - 1821 - 476.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
17287 376.5 9.5 830 17292 roll 1.11 - - 2975 - 2.40 0.074 505 -548.3 476.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
17315 373.6 10.8 831 17319 done 1.11 - - 2975 - 2.28 0.051 1798 567.1 476.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17632 348.7 7.4 846 17633 done 1.15 - - 2975 - - - 1813 - 476.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17941 325.9 7.3 861 17943 done 1.19 0.12 0.051 3012 308.3 - - 1814 - 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
18250 292.5 10.9 876 18255 roll 1.09 0.15 0.081 2980 -213.3 2.40 0.074 502 -546.7 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
18290 288.4 9.0 878 18294 done 1.09 - - 2980 - 2.28 0.051 1794 566.7 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
18622 262.9 8.1 894 18627 roll 1.09 - - 2980 - 2.75 0.063 3337 561.1 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
18651 260.5 7.9 895 18655 done 1.18 - - 2980 - 2.80 0.058 1780 -556.1 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
18967 234.3 8.4 910 18968 done 1.18 - - 2980 - - - 1780 - 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
19276 208.9 8.6 925 19280 roll 1.18 - - 2980 - 2.80 0.061 3329 553.2 476.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
19303 206.6 8.4 926 19308 done 1.27 0.20 0.044 3035 275.0 2.78 0.058 1782 -556.5 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
19620 164.6 13.8 941 19622 done 1.10 0.25 0.080 2984 -204.0 - - 1782 - 476.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
19929 139.2 7.2 956 19933 roll 1.10 - - 2983 - 2.80 0.064 3330 552.9 476.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
19956 137.3 6.0 957 19961 done 1.19 - - 2983 - 2.75 0.056 1793 -558.9 476.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
20273 116.2 7.0 972 20274 done 1.19 - - 2984 - - - 1794 - 476.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
20581 96.7 6.3 987 20586 roll 1.19 - - 2984 - 2.78 0.061 3330 552.5 476.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
20615 94.8 5.4 988 20644 done 1.34 0.22 0.042 3045 277.3 2.75 0.057 1795 -558.2 497.3 20.17 0.828 803 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
20957 48.1 18.0 1005 20962 roll 1.16 0.22 0.079 2996 -222.7 2.80 0.061 3330 548.2 497.3 - - 803 - - - - - - - - - - -
20991 41.2 14.4 1006 20998 done 1.24 - - 2995 - 2.72 0.061 1807 -559.9 497.3 - - 803 - - - - - - - - - - -
21309 5.8 9.0 1022 21314 roll 1.29 0.15 0.048 3037 280.0 2.35 0.077 507 -553.2 497.3 - - 803 - - - - - - - - - - -
21334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21334 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21357 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.59 11.27 0.033 423 -231.9 - - 2162 - 497.71 - - 803 - - - - - - - -