HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.75 of 91.80 AH used of 24V (87.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.67 of 61.20 AH used of 10V (89.10% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 32 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2318 - -117.3 -40.72 - 2137 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 12.05 0.136 2277 184.4 2.60 0.058 895 -547.3 -117.3 -21.70 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
170 - -21.9 15 174 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2294 566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
475 - -20.7 63 479 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 890 -550.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
565 - -17.9 72 569 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
885 - -15.8 100 889 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 894 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
980 - -15.9 104 984 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2291 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1285 - -15.6 120 1289 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 890 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.3 126 1409 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2300 564.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1725 - -10.7 142 1729 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 890 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1860 - -11.4 148 1864 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2165 - -11.0 157 2169 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2220 - -11.9 158 2224 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2291 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2525 - -12.4 166 2529 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.055 895 -541.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2665 - -13.2 169 2669 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2300 551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3005 - -12.5 178 3009 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 3706 540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3035 - -12.4 178 3039 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2301 -551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3365 - -10.0 187 3369 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 3705 533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3400 - -10.6 187 3404 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2302 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3725 - -11.0 196 3729 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.069 892 -532.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3850 - -10.9 199 3854 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4165 - -11.2 207 4169 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 3709 535.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.3 208 4214 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2313 -541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4525 - -9.3 216 4529 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 890 -527.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4625 - -10.0 218 4629 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2296 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4965 - -8.5 227 5003 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5325 - -8.7 236 5363 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5685 - -10.5 245 5724 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6045 - -10.8 254 6083 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.1 263 6443 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6765 - -7.0 272 6803 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7125 - -8.7 281 7163 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7485 - -10.9 290 7524 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7845 - -13.2 299 7883 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8205 - -12.5 308 8209 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.079 890 -516.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8255 - -12.9 309 8259 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2298 531.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8526 - 11.0 316 8644 done -0.32 1.23 0.135 2510 189.4 - - 2298 - - 95.40 1.485 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8645 - 5.8 319 8764 done 1.40 1.88 0.099 2885 199.5 - - 2298 - 117.3 97.68 1.474 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9085 - 11.5 330 9089 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.078 891 -511.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9165 - 12.4 332 9169 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.060 2302 528.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9485 - 11.2 340 9524 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9845 - 10.2 349 9849 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 890 -512.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9925 - 10.9 351 9929 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2301 528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10245 - 10.6 359 10249 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 889 -513.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10290 - 12.1 360 10294 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2304 534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10605 - 10.7 368 10609 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 890 -514.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10655 - 12.1 369 10659 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2298 531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10965 - 10.2 377 10969 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.071 3717 525.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11030 - 10.7 378 11034 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2293 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11365 - 9.6 387 11374 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.077 891 -515.4 124.9 5.35 1.450 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
11460 - 11.0 389 11464 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.055 2310 535.5 124.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11765 - 10.5 397 11803 done 1.41 - - 2885 - - - 2311 - 124.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12125 - 8.7 406 12149 roll 1.41 - - 2885 - 2.80 0.072 890 -507.5 147.9 17.75 1.302 1938 -5.2 - - - - - - - - - -
12285 - 10.4 410 12289 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2307 534.7 147.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12605 - 10.3 418 12609 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.071 890 -521.0 147.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12670 - 11.2 419 12674 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.053 2299 535.7 147.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13005 - 10.2 428 13009 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.069 890 -521.9 147.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13095 - 10.7 430 13099 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.052 2300 536.1 147.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13405 - 9.3 438 13444 done 1.43 - - 2885 - - - 2300 - 159.7 9.50 1.246 1889 -5.1 - - - - - - - - - -
13765 - 9.0 447 13784 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.067 890 -512.7 176.1 13.02 1.190 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
13880 - 8.4 449 13909 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2298 535.4 204.5 22.33 1.141 1708 -5.2 - - - - - - - - - -
14245 - 10.1 459 14284 done 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 - - 2298 - 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14605 - 11.5 468 14609 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.067 3709 528.5 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14750 - 13.4 471 14754 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.047 2296 -543.5 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15085 - 10.8 480 15089 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.066 890 -530.6 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15175 - 12.3 482 15179 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2297 545.3 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15485 - 11.8 492 15489 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.059 885 -532.8 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15595 - 8.9 497 15614 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2300 548.4 223.9 14.50 1.004 1627 -5.4 - - - - - - - - - -
15925 - 8.8 514 15945 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.057 3708 531.3 243.9 15.90 0.961 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
16015 - 10.1 518 16019 done 1.54 - - 2910 - 2.58 0.040 2297 -546.9 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16325 - 10.4 534 16329 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.060 891 -534.6 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16490 - 13.6 542 16494 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.041 2300 552.5 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16795 - 13.7 559 16799 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.055 889 -536.5 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16910 - 11.8 570 16914 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.038 2294 555.3 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17215 - 9.0 601 17234 done 1.54 - - 2910 - - - 2294 - 260.9 12.80 0.802 1476 -5.4 - - - - - - - - - -
17535 - 12.1 645 17539 roll 1.56 - - 2910 - 2.60 0.053 893 -538.8 260.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17635 - 11.8 665 17639 done 1.56 - - 2909 - 2.50 0.036 2298 562.0 260.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17940 - 6.7 713 17989 done 1.56 - - 2910 - - - 2298 - 317.8 43.28 0.697 1244 -5.4 - - - - - - - - - -