prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.34 of 350.00 AH used of 24V (92.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 158 | - | - | - | 2458 | - | -145.9 | -62.55 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.3 | 6 | 142 | roll | -0.81 | 11.00 | 0.463 | 2223 | 187.7 | 2.47 | 0.106 | 1068 | -562.8 | -145.9 | -35.88 | - | 3780 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.41 | 14.62 |
| 246 | 41.6 | -22.5 | 36 | 254 | done | -0.74 | 0.17 | 0.334 | 2249 | 152.9 | 2.50 | 0.104 | 2469 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | - |
| 559 | 100.4 | -17.3 | 68 | 561 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 148.6 | -15.3 | 98 | 866 | roll | -0.72 | - | - | 2249 | - | 2.40 | 0.080 | 1065 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 905 | 155.6 | -14.4 | 107 | 916 | done | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.105 | 2475 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1210 | 198.9 | -13.7 | 138 | 1218 | roll | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.080 | 1067 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1283 | 208.4 | -13.0 | 152 | 1292 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.105 | 2471 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1596 | 246.7 | -12.4 | 184 | 1598 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 282.7 | -11.9 | 196 | 1905 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.38 | 0.082 | 1067 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1964 | 290.8 | -11.3 | 209 | 1972 | done | -0.77 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.107 | 2470 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2292 | 329.2 | -11.5 | 224 | 2294 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 363.7 | -11.5 | 234 | 2599 | roll | -0.78 | - | - | 2223 | - | 2.38 | 0.083 | 1066 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2714 | 377.9 | -11.3 | 258 | 2723 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.108 | 2472 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3047 | 417.5 | -12.0 | 274 | 3055 | roll | -0.80 | - | - | 2215 | - | 2.38 | 0.083 | 1066 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3154 | 430.3 | -11.8 | 295 | 3164 | done | -0.81 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.107 | 2473 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3474 | 469.1 | -12.1 | 308 | 3481 | roll | -0.81 | - | - | 2208 | - | 2.38 | 0.083 | 1067 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3555 | 479.0 | -12.1 | 324 | 3563 | done | -0.81 | 0.12 | 0.330 | 2224 | 133.3 | 2.47 | 0.108 | 2470 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 3868 | 513.6 | -11.2 | 336 | 3876 | roll | -0.83 | - | - | 2224 | - | 2.38 | 0.080 | 1059 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3930 | 520.5 | -10.8 | 348 | 3938 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.104 | 2472 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4263 | 557.8 | -11.3 | 364 | 4271 | roll | -0.87 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.080 | 1060 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4330 | 565.3 | -11.4 | 377 | 4338 | done | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.105 | 2473 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4658 | 602.4 | -11.3 | 392 | 4665 | roll | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.080 | 1059 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4745 | 612.3 | -10.9 | 409 | 4753 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.105 | 2472 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5049 | 647.9 | -11.7 | 420 | 5057 | roll | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.080 | 1066 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5132 | 657.4 | -11.3 | 436 | 5139 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.107 | 2477 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5444 | 694.6 | -12.0 | 448 | 5452 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.081 | 1066 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5521 | 703.7 | -11.4 | 463 | 5531 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.107 | 2479 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5841 | 743.1 | -12.4 | 476 | 5848 | roll | -0.89 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.082 | 1066 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | 750.0 | -11.9 | 487 | 6081 | done | -0.16 | 1.02 | 0.288 | 2436 | 251.0 | - | - | 2401 | - | - | 173.73 | 1.510 | 3177 | -3.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.36 |
| 6084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 754.2 | - | 493 | 6217 | done | 0.81 | 1.02 | 0.147 | 2747 | 304.9 | - | - | 2400 | - | 145.9 | 121.70 | 1.787 | 2585 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.05 |
| 6497 | 701.0 | 15.2 | 512 | 6501 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 655.4 | 15.1 | 522 | 6805 | roll | 0.72 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.084 | 996 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6840 | 649.0 | 14.6 | 530 | 6848 | done | 0.69 | 0.20 | 0.288 | 2715 | -215.0 | 2.50 | 0.095 | 2405 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 7163 | 607.0 | 13.0 | 544 | 7165 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 568.3 | 12.9 | 554 | 7464 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 529.6 | 13.0 | 564 | 7764 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 491.5 | 12.7 | 574 | 8065 | done | 0.64 | - | - | 2715 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 453.6 | 12.5 | 584 | 8365 | done | 0.63 | - | - | 2715 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 415.5 | 12.7 | 594 | 8664 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 377.8 | 12.6 | 604 | 8964 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 340.5 | 12.4 | 614 | 9264 | done | 0.62 | - | - | 2716 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 303.8 | 12.2 | 624 | 9565 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 268.0 | 11.8 | 634 | 9864 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 233.3 | 11.0 | 652 | 10169 | done | 0.63 | - | - | 2712 | - | - | - | 2406 | - | 157.7 | 3.83 | 1.144 | 2540 | -8.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10463 | 201.1 | 10.5 | 682 | 10499 | roll | 0.64 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.109 | 3722 | 552.9 | 178.1 | 24.25 | 1.213 | 2444 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.05 |
| 10553 | 190.7 | 12.3 | 698 | 10560 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.060 | 2400 | -609.2 | 178.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10865 | 160.8 | 8.5 | 730 | 10919 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2398 | - | 237.2 | 48.83 | 1.112 | 2209 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11215 | 127.8 | 9.6 | 765 | 11249 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2402 | - | 275.3 | 31.38 | 1.083 | 2059 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11553 | 96.0 | 8.9 | 801 | 11583 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.130 | 2782 | 433.3 | 2.42 | 0.111 | 3715 | 542.6 | 326.1 | 21.40 | 0.464 | 1851 | -9.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.23 |
| 11637 | 84.4 | 15.6 | 816 | 11647 | done | 0.81 | 0.17 | 0.279 | 2755 | -158.8 | 2.20 | 0.062 | 2395 | -600.0 | 326.1 | 1.27 | 0.248 | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.48 | 14.39 |
| 11942 | 51.5 | 10.0 | 847 | 11964 | roll | 0.88 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.086 | 1001 | -576.0 | 356.0 | 15.07 | 0.324 | 1728 | -8.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 |
| 11989 | 47.4 | 9.3 | 854 | 12018 | done | 0.98 | 0.15 | 0.120 | 2827 | 426.7 | 2.47 | 0.099 | 2403 | 567.6 | 400.6 | 21.33 | 0.316 | 1546 | -8.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.35 |
| 12313 | 14.2 | 2.4 | 888 | 12396 | done | 1.16 | 0.12 | 0.138 | 2886 | 491.7 | - | - | 2403 | - | 574.7 | 77.45 | 0.217 | 836 | -9.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.38 |
| 12569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.20 | 8.23 | 0.102 | 175 | 21.2 | 0.12 | 0.178 | 2480 | -66850.0 | 657.89 | 0.08 | 1.246 | 498 | 6223.3 | -1.332 | - | - | - | - | - | - | |||