SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.40 of 350.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -1.04 - - 148 - - - 1802 - -30.2 -31.67 - 2311 - - - - - - - - - - -
57 2.1 -1.1 3 111 roll -1.06 12.15 0.440 2539 196.8 2.00 0.136 728 -537.0 -67.2 -34.50 - 3263 -27.6 - - - - - - - 14.47 14.64 14.88
328 41.2 -20.2 29 336 done -1.01 0.12 0.338 2557 150.0 1.80 0.070 1792 591.1 -67.2 - - 3265 - - - - - - - - 14.55 14.70 -
634 89.7 -13.2 60 635 done -1.03 - - 2557 - - - 1792 - -67.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
935 123.8 -10.5 90 940 roll -1.06 - - 2557 - 1.88 0.109 729 -565.4 -67.2 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
1070 139.2 -12.0 103 1077 done -1.06 - - 2549 - 1.83 0.067 1788 578.7 -67.2 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
1377 171.0 -11.0 134 1378 done -1.08 - - 2550 - - - 1788 - -67.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1678 200.7 -9.0 164 1683 roll -1.12 - - 2542 - 1.80 0.086 2850 590.0 -67.2 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
1911 222.6 -10.7 187 1917 done -1.15 - - 2542 - 1.83 0.085 1787 -580.9 -67.2 - - 3266 - - - - - - - - - 14.85 -
2224 258.6 -12.5 214 2225 done -1.18 - - 2542 - - - 1787 - -67.2 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2524 295.3 -11.8 224 2530 roll -1.22 0.12 0.157 2483 -491.7 1.83 0.085 2853 582.5 -67.2 - - 3265 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
2642 307.3 -12.5 227 2649 done -1.22 - - 2483 - 1.83 0.090 1790 -580.9 -67.2 - - 3264 - - - - - - - - - 14.90 -
2947 347.6 -12.0 238 2948 done -1.20 - - 2483 - - - 1791 - -67.2 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3248 385.4 -13.2 248 3253 roll -1.19 - - 2475 - 1.77 0.092 2848 597.2 -67.2 - - 3261 - - - - - - - - - 14.92 -
3280 389.5 -12.9 249 3285 done -1.19 0.12 0.312 2502 225.0 1.83 0.092 1789 -578.7 -67.2 - - 3261 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
3613 431.3 -12.5 260 3614 done -1.19 - - 2502 - - - 1790 - -67.2 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3913 469.9 -13.5 270 3918 roll -1.19 - - 2495 - 1.83 0.095 2853 580.9 -67.2 - - 3258 - - - - - - - - - 14.91 -
4006 483.6 -14.4 273 4011 done -1.19 - - 2495 - 1.85 0.095 1787 -576.2 -67.2 - - 3258 - - - - - - - - - 14.92 -
4339 534.3 -14.9 284 4344 roll -1.19 - - 2487 - 1.85 0.096 2856 577.8 -67.2 - - 3255 - - - - - - - - - 14.92 -
4474 550.6 -13.3 288 4480 done -1.19 - - 2487 - 1.88 0.095 1790 -567.0 -67.2 - - 3255 - - - - - - - - - 14.90 -
4792 590.4 -11.4 299 4797 roll -1.19 - - 2487 - 1.90 0.122 729 -558.4 -67.2 - - 3253 - - - - - - - - - 14.90 -
4818 590.4 -11.4 299 4825 done -1.19 - - 2477 - 1.83 0.080 1790 579.8 -67.2 - - 3253 - - - - - - - - - 14.94 -
5125 626.4 -10.6 310 5130 roll -1.19 - - 2477 - 1.83 0.097 2846 577.0 -67.2 - - 3252 - - - - - - - - - 14.92 -
5277 643.1 -11.1 315 5282 done -1.19 0.15 0.307 2505 186.7 1.85 0.094 1790 -570.8 -67.2 - - 3251 - - - - - - - - 14.77 14.91 -
5611 680.7 -11.6 326 5616 roll -1.21 - - 2508 - 1.88 0.122 729 -564.4 -67.2 - - 3249 - - - - - - - - - 14.90 -
5757 697.5 -13.5 330 5764 done -1.21 - - 2500 - 1.83 0.080 1790 579.8 -67.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.91 -
6064 736.8 -11.2 341 6069 roll -1.23 - - 2493 - 1.83 0.099 2853 580.9 -67.2 - - 3245 - - - - - - - - - 14.90 -
6220 754.5 -11.8 346 6226 done -1.25 - - 2496 - 1.88 0.096 1781 -570.2 -67.2 - - 3245 - - - - - - - - - 14.90 -
6549 794.6 -12.4 357 6554 roll -1.26 - - 2486 - 1.88 0.100 2851 569.1 -67.2 - - 3243 - - - - - - - - - 14.90 -
6781 820.8 -12.0 364 6786 done -1.28 - - 2486 - 1.85 0.098 1784 -576.8 -67.2 - - 3242 - - - - - - - - - 14.89 -
7093 863.0 -13.0 375 7094 done -1.28 - - 2486 - - - 1784 - -67.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7393 899.7 -11.6 385 7398 roll -1.28 - - 2480 - 1.88 0.102 2850 567.0 -67.2 - - 3238 - - - - - - - - - 14.90 -
7469 906.5 -11.1 387 7475 done -1.30 - - 2480 - 1.88 0.098 1784 -567.0 -67.2 - - 3237 - - - - - - - - - 14.88 -
7787 942.6 -11.3 398 7788 done -1.30 - - 2480 - - - 1784 - -67.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8087 976.3 -11.7 408 8092 roll -1.30 - - 2474 - 1.88 0.104 2847 565.4 -67.2 - - 3235 - - - - - - - - - 14.88 -
8203 987.4 -12.1 411 8211 done -1.30 - - 2475 - 1.88 0.101 1785 -564.9 -67.2 - - 3234 - - - - - - - - - 14.88 -
8238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8238 begin apogee
8242 994.6 -11.8 413 8309 done -0.19 1.30 0.290 2820 265.4 - - 1472 - - 58.95 2.009 2984 -4.2 0.396 - - - - - - 14.70 - 13.78
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin climb
8312 996.8 - 415 8382 done 1.06 1.27 0.150 3224 318.1 - - 1472 - 67.2 66.18 1.958 2713 -4.1 0.393 - - - - - - 14.40 - 13.57
8659 979.6 6.1 427 8664 roll 1.06 - - 3232 - 1.98 0.139 423 -529.8 67.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.62 -
8765 974.0 6.1 430 8771 done 1.06 - - 3231 - 1.85 0.081 1480 571.4 67.2 - - 2701 - - - - - - - - - 14.71 -
9083 953.2 6.6 441 9088 roll 1.06 - - 3231 - 1.88 0.109 2540 563.8 67.2 - - 2698 - - - - - - - - - 14.78 -
9176 946.5 7.2 444 9181 done 1.06 - - 3239 - 1.98 0.126 1479 -535.9 67.2 - - 2698 - - - - - - - - - 14.76 -
9509 921.7 7.4 455 9514 roll 1.04 - - 3239 - 1.88 0.105 2537 562.8 67.2 - - 2697 - - - - - - - - - 14.83 -
9692 907.8 7.6 461 9697 done 1.02 - - 3247 - 1.95 0.121 1476 -544.1 67.2 - - 2695 - - - - - - - - - 14.81 -
10025 883.0 7.3 472 10031 roll 1.00 0.12 0.347 3226 -175.0 1.95 0.138 417 -543.1 67.2 - - 2694 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
10257 868.2 7.0 479 10262 done 0.98 - - 3226 - 1.85 0.082 1481 575.1 67.2 - - 2693 - - - - - - - - - 14.87 -
10570 847.5 6.3 490 10575 roll 0.98 - - 3233 - 2.00 0.144 419 -531.0 67.2 - - 2693 - - - - - - - - - 14.80 -
10802 833.8 6.9 497 10808 done 0.94 0.17 0.353 3197 -211.8 1.85 0.083 1485 576.2 67.2 - - 2692 - - - - - - - - 14.67 14.87 -
11116 813.1 5.9 508 11121 roll 0.97 - - 3205 - 2.00 0.136 414 -535.5 68.5 - - 2692 - - - - - - - - - 14.81 -
11312 801.6 6.3 514 11317 done 0.97 - - 3205 - 1.85 0.080 1479 575.7 68.5 - - 2692 - - - - - - - - - 14.87 -
11630 782.5 5.3 525 11632 done 0.99 - - 3205 - - - 1479 - 74.8 - - 2691 - - - - - - - - - - -
11930 768.9 4.3 535 11949 done 0.99 - - 3205 - - - 1480 - 88.0 17.38 1.812 2629 -3.6 0.286 - - - - - - - - 14.15
12231 752.0 5.8 545 12236 roll 1.02 - - 3205 - 1.85 0.103 2535 570.3 90.0 - - 2620 - - - - - - - - - 14.78 -
12463 737.7 7.0 552 12468 done 1.03 - - 3212 - 1.92 0.116 1472 -553.6 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.78 -
12775 712.9 7.6 563 12780 roll 1.03 - - 3213 - 1.90 0.103 2534 558.9 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.82 -
13007 696.9 7.4 570 13012 done 1.03 - - 3220 - 1.95 0.117 1472 -544.6 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.78 -
13319 674.8 6.6 581 13324 roll 1.03 - - 3228 - 1.98 0.141 413 -534.8 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.79 -
13551 660.3 7.1 588 13556 done 1.01 - - 3228 - 1.85 0.079 1482 577.8 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.85 -
13863 635.9 8.0 599 13869 roll 1.01 - - 3236 - 2.00 0.138 414 -534.0 90.0 - - 2618 - - - - - - - - - 14.79 -
13935 630.5 8.4 601 13940 done 1.01 - - 3236 - 1.83 0.080 1482 583.6 90.0 - - 2618 - - - - - - - - - 14.86 -
14258 604.0 7.9 612 14263 roll 1.01 - - 3236 - 1.88 0.102 2543 564.4 90.0 - - 2620 - - - - - - - - - 14.85 -
14489 588.5 7.1 619 14494 done 1.01 - - 3244 - 1.95 0.114 1473 -548.7 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.82 -
14802 564.4 7.3 630 14804 done 1.00 0.15 0.363 3215 -193.3 - - 1472 - 90.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.65 - -
15102 543.3 7.2 640 15107 roll 1.00 - - 3223 - 1.95 0.135 418 -540.5 90.0 - - 2619 - - - - - - - - - 14.80 -
15308 527.9 8.7 646 15314 done 1.00 - - 3221 - 1.80 0.077 1481 590.6 90.0 - - 2620 - - - - - - - - - 14.85 -
15614 501.6 7.9 657 15615 done 1.00 - - 3222 - - - 1481 - 90.0 - - 2620 - - - - - - - - - - -
15914 479.0 7.3 667 15919 roll 1.00 - - 3229 - 1.95 0.125 419 -544.6 90.0 - - 2621 - - - - - - - - - 14.81 -
15995 474.2 7.4 669 16000 done 1.00 - - 3227 - 1.80 0.073 1486 592.8 90.0 - - 2621 - - - - - - - - - 14.88 -
16308 453.8 5.7 680 16314 roll 1.00 - - 3228 - 1.85 0.097 2538 568.6 92.9 1.35 0.190 2609 -8.9 4.006 - - - - - - - 14.84 14.78
16542 439.4 6.8 687 16548 done 1.00 - - 3236 - 1.90 0.113 1482 -555.8 92.9 1.17 0.197 2610 - - - - - - - - - 14.81 14.80
16856 414.8 7.7 698 16862 roll 1.00 - - 3236 - 1.88 0.094 2541 563.3 92.9 1.40 0.189 2610 - - - - - - - - - 14.85 14.77
17088 397.6 8.3 705 17095 done 1.00 0.12 0.343 3219 -141.7 1.92 0.113 1473 -556.2 92.9 1.40 0.186 2609 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.78
17402 374.0 6.6 716 17408 roll 1.02 - - 3227 - 1.95 0.132 417 -541.5 92.9 1.45 0.189 2610 - - - - - - - - - 14.78 14.76
17484 369.3 7.0 718 17490 done 1.02 - - 3224 - 1.83 0.073 1483 582.5 92.9 1.30 0.198 2609 - - - - - - - - - 14.86 14.78
17798 346.2 7.3 729 17804 roll 1.02 - - 3232 - 2.03 0.129 418 -524.6 92.9 1.52 0.188 2610 - - - - - - - - - 14.79 14.77
17940 336.6 7.7 733 17946 done 1.02 - - 3232 - 1.80 0.073 1485 592.8 92.9 1.50 0.190 2609 - - - - - - - - - 14.86 14.76
18254 311.9 7.8 744 18258 done 1.02 - - 3231 - - - 1485 - 92.9 1.60 0.190 2609 - - - - - - - - - - 14.77
18554 287.4 8.2 754 18558 done 1.02 - - 3231 - - - 1485 - 92.9 1.75 0.183 2609 - - - - - - - - - - 14.75
18854 265.6 6.6 764 18857 done 1.02 - - 3231 - - - 1485 - 92.9 1.85 0.187 2609 - - - - - - - - - - 14.73
19154 247.5 6.0 776 19166 roll 1.02 - - 3231 - 1.85 0.090 2539 569.7 94.1 2.53 0.588 2611 - - - - - - - - - 14.86 14.05
19393 229.4 9.0 799 19401 done 1.02 - - 3239 - 1.92 0.106 1474 -554.7 94.1 1.98 0.187 2607 -2.0 0.468 - - - - - - - 14.77 14.68
19701 203.6 8.0 830 19710 done 1.02 - - 3239 - - - 1475 - 94.1 2.38 0.485 2608 - - - - - - - - - - 14.04
20011 181.6 7.0 861 20018 roll 1.02 - - 3247 - 1.95 0.115 416 -543.1 94.1 1.90 0.184 2608 - - - - - - - - - 14.73 14.66
20091 176.1 7.5 868 20100 done 1.00 0.15 0.303 3214 -220.0 1.80 0.061 1491 597.2 94.1 2.00 0.190 2606 - - - - - - - - 14.62 14.81 12.97
20398 157.1 6.8 899 20404 roll 1.02 - - 3214 - 1.83 0.083 2536 571.0 94.1 1.98 0.184 2612 3.0 -0.488 - - - - - - - 14.78 14.64
20631 141.4 6.5 922 20638 done 1.05 - - 3222 - 1.88 0.105 1477 -563.3 94.1 2.33 0.441 2605 -3.0 0.182 - - - - - - - 14.74 14.02
20947 122.7 5.9 953 20959 roll 1.07 - - 3230 - 1.98 0.122 410 -538.9 95.7 3.05 0.758 2605 - - - - - - - - - 14.76 14.19
21072 114.3 7.0 965 21079 done 1.07 - - 3230 - 1.80 0.067 1473 590.6 95.7 2.35 0.451 2600 -2.1 0.102 - - - - - - - 14.78 14.06
21387 93.0 6.2 996 21397 done 1.09 - - 3230 - - - 1474 - 95.7 2.42 0.215 2602 - - - - - - - - - - 14.50
21697 76.1 5.2 1027 21710 roll 1.12 - - 3229 - 1.88 0.081 2537 565.4 102.4 5.68 0.299 2574 -4.9 0.237 - - - - - - - 14.78 14.57
21936 63.8 5.2 1050 21947 done 1.15 - - 3237 - 1.90 0.104 1483 -554.7 109.2 5.75 0.269 2546 -4.9 0.218 - - - - - - - 14.74 14.59
22256 55.1 0.6 1082 22289 roll 1.20 0.12 0.155 3299 516.7 1.92 0.117 416 -555.7 149.8 23.00 0.279 2382 -7.1 0.266 - - - - - - 14.78 14.72 14.57
22516 38.6 7.1 1107 22524 done 1.17 0.12 0.325 3272 -225.0 1.80 0.061 1488 595.6 149.8 1.73 0.171 2380 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.66
22824 14.9 7.5 1138 22831 roll 1.18 - - 3280 - 1.92 0.118 418 -557.3 149.8 1.70 0.174 2378 - - - - - - - - - 14.73 14.68
22987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22987 begin surface coast
23030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23030 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.54 9.02 0.090 141 -348.0 2.40 0.070 1786 570.0 350.04 94.97 0.127 1560 -8.6 0.014 - - - - - -