SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 350.00 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.66 - - 196 - - - 2312 - -146.0 -83.68 - 2829 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
114 3.8 -4.9 3 138 roll -0.66 8.55 0.415 1966 207.0 2.65 2.144 3691 520.4 -146.0 -9.20 - 3340 -55.5 - - - - - - - 14.40 13.82 14.64
201 38.0 -32.5 16 208 done -0.41 0.38 0.291 2059 244.7 2.40 0.050 2261 -595.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.63
531 92.8 -9.0 30 537 roll -0.33 0.12 0.279 2082 191.7 2.50 0.080 3694 573.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.69
586 97.6 -8.3 38 593 done -0.33 - - 2082 - 2.30 0.042 2282 -613.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
923 118.2 -6.1 48 930 roll -0.33 - - 2077 - 2.47 0.085 3701 574.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
971 121.4 -6.6 55 979 done -0.33 - - 2077 - 2.30 0.042 2294 -611.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
1315 143.6 -6.5 62 1322 roll -0.33 - - 2078 - 2.35 0.057 892 -596.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
1447 153.0 -7.2 81 1454 done -0.33 - - 2069 - 2.42 0.065 2294 579.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
1764 176.6 -7.6 91 1770 roll -0.33 - - 2066 - 2.42 0.087 3699 580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
1846 183.1 -7.7 103 1853 done -0.38 - - 2066 - 2.30 0.045 2289 -613.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
2212 211.3 -7.8 113 2218 roll -0.38 - - 2065 - 2.35 0.057 893 -594.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
2330 220.4 -7.5 130 2336 done -0.38 - - 2062 - 2.42 0.067 2289 576.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
2659 244.8 -7.4 142 2666 roll -0.38 - - 2061 - 2.38 0.056 892 -587.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
2701 248.0 -7.8 148 2708 done -0.38 - - 2057 - 2.42 0.068 2287 576.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3052 273.4 -7.3 156 3064 done -0.38 - - 2056 - - - 2287 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3388 296.7 -7.0 162 3400 done -0.38 - - 2056 - - - 2287 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3723 319.8 -6.9 168 3737 roll -0.38 - - 2056 - 2.40 0.059 892 -581.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.05
3757 322.3 -7.0 172 3770 done -0.38 - - 2056 - 2.42 0.070 2290 577.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4127 347.8 -7.0 182 4140 done -0.38 - - 2056 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
4464 371.2 -7.0 188 4477 roll -0.38 - - 2056 - 2.40 0.060 882 -586.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4518 375.3 -7.1 195 4532 done -0.38 - - 2056 - 2.45 0.071 2282 571.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4863 399.0 -6.9 202 4876 roll -0.38 - - 2048 - 2.45 0.095 3693 575.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4931 404.1 -7.2 211 4944 done -0.38 - - 2048 - 2.30 0.052 2287 -611.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
5266 428.4 -7.3 223 5280 roll -0.38 - - 2050 - 2.38 0.063 886 -588.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
5321 432.6 -7.6 230 5335 done -0.38 0.12 0.271 2072 183.3 2.42 0.073 2286 578.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.95
5666 452.9 -5.8 237 5679 roll -0.42 - - 2072 - 2.40 0.063 883 -584.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
5706 455.4 -6.3 242 5719 done -0.47 - - 2069 - 2.42 0.074 2275 575.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
6070 475.7 -5.5 251 6083 roll -0.47 - - 2064 - 2.47 0.099 3691 573.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
6146 480.1 -5.9 261 6159 done -0.54 0.12 0.140 2010 -450.0 2.35 0.056 2276 -602.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.93
6476 506.3 -8.1 272 6489 roll -0.54 - - 2010 - 2.38 0.067 880 -586.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
6600 516.9 -8.5 289 6613 done -0.54 - - 2001 - 2.42 0.076 2268 573.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
6935 545.8 -8.7 301 6949 roll -0.54 - - 2002 - 2.38 0.063 882 -582.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
6983 550.2 -9.1 307 6996 done -0.54 - - 1999 - 2.42 0.076 2264 571.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
7339 581.9 -9.0 315 7352 roll -0.54 - - 1989 - 2.50 0.096 3697 573.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
7442 592.1 -9.7 329 7456 done -0.54 0.15 0.259 2025 240.0 2.40 0.057 2264 -597.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.91
7799 619.8 -7.6 337 7812 roll -0.54 - - 2026 - 2.35 0.064 883 -587.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
7881 626.4 -7.6 348 7895 done -0.54 - - 2025 - 2.45 0.080 2275 568.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8203 649.5 -7.2 358 8216 roll -0.54 - - 2021 - 2.50 0.103 3694 567.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
8271 654.7 -7.5 367 8285 done -0.54 - - 2020 - 2.38 0.056 2264 -600.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8607 679.4 -7.4 379 8620 roll -0.54 - - 2021 - 2.35 0.065 882 -588.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8717 688.2 -7.9 394 8731 done -0.54 - - 2015 - 2.45 0.080 2269 566.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
9062 716.1 -8.2 401 9074 done -0.54 - - 2015 - - - 2269 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9397 743.6 -8.1 407 9410 done -0.54 - - 2015 - - - 2269 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9733 770.9 -8.1 413 9746 roll -0.54 - - 2015 - 2.40 0.063 879 -579.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
9788 775.5 -8.5 420 9802 done -0.54 - - 2015 - 2.45 0.082 2261 564.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
10132 801.8 -7.7 427 10145 done -0.54 - - 2019 - - - 2261 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10468 826.0 -7.1 433 10481 roll -0.54 - - 2010 - 2.55 0.106 3701 564.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10516 829.5 -6.0 439 10529 done -0.54 - - 2010 - 2.42 0.060 2257 -596.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
10872 854.6 -6.9 447 10885 roll -0.54 - - 2010 - 2.38 0.073 877 -579.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10991 863.6 -7.5 463 11004 done -0.54 - - 2009 - 2.45 0.083 2255 562.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
11334 889.3 -7.7 476 11346 done -0.54 - - 2009 - - - 2255 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11669 916.0 -8.0 482 11682 done -0.54 - - 2009 - - - 2255 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.03
12005 942.6 -7.9 488 12018 done -0.54 - - 2009 - - - 2255 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12341 969.0 -7.8 494 12354 done -0.54 - - 2009 - - - 2255 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12617 begin apogee
12625 990.8 -7.7 499 12875 roll -0.19 0.45 0.238 2134 277.8 - - 2255 - - 240.35 1.676 2738 -2.3 0.255 - - - - - - 14.73 14.00 13.43
12877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12877 begin climb
12881 998.3 - 503 13077 done 0.66 0.88 0.148 2404 306.8 - - 2255 - 146.0 180.77 1.926 2135 -3.3 0.320 - - - - - - 14.01 14.22 13.24
13407 945.3 11.4 548 13420 roll 0.61 - - 2404 - 2.58 0.110 3654 542.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
13461 938.3 14.7 555 13475 done 0.56 0.15 0.306 2382 -146.7 2.50 0.076 2259 -558.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.52
13805 902.3 10.5 562 13818 roll 0.56 - - 2391 - 2.60 0.094 826 -551.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
13868 895.8 10.2 570 13881 done 0.56 - - 2392 - 2.58 0.086 2244 549.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.72
14210 858.6 10.9 583 14223 roll 0.56 - - 2391 - 2.55 0.114 3648 550.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
14265 852.1 11.9 590 14279 done 0.51 0.15 0.291 2367 -160.0 2.47 0.076 2250 -566.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.60 14.68 14.75
14609 821.1 8.8 597 14622 roll 0.51 - - 2378 - 2.55 0.092 817 -562.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
14677 815.3 8.0 606 14690 done 0.51 - - 2378 - 2.55 0.083 2243 559.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
15012 785.7 9.0 618 15025 roll 0.51 - - 2378 - 2.53 0.113 3643 553.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
15080 778.8 10.0 627 15094 done 0.51 - - 2388 - 2.45 0.075 2239 -573.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
15416 745.4 10.3 639 15429 roll 0.51 - - 2399 - 2.53 0.090 823 -559.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
15491 737.4 10.3 649 15505 done 0.51 0.12 0.286 2372 -225.0 2.53 0.083 2241 560.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.82
15820 706.6 9.3 660 15833 roll 0.51 - - 2368 - 2.53 0.112 3641 553.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15882 700.5 9.9 668 15896 done 0.51 - - 2381 - 2.45 0.075 2240 -571.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
16225 668.8 9.2 681 16238 roll 0.51 - - 2391 - 2.50 0.092 825 -566.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
16300 662.1 8.7 691 16313 done 0.51 - - 2391 - 2.50 0.081 2238 565.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
16629 632.2 9.1 702 16642 roll 0.51 - - 2391 - 2.55 0.112 3649 553.3 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
16718 623.4 9.6 714 16731 done 0.51 0.15 0.269 2365 -173.3 2.45 0.074 2245 -573.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.84
17089 597.3 6.8 724 17139 roll 0.53 - - 2375 - 2.58 0.092 826 -550.0 175.2 37.42 1.548 2019 -2.2 0.157 - - - - - - 14.96 14.47 13.96
17206 590.0 6.4 740 17288 done 0.55 - - 2374 - 2.58 0.080 2242 548.8 215.2 67.38 1.470 1858 -2.4 0.178 - - - - - - 14.62 14.52 13.66
17599 558.6 8.4 761 17612 roll 0.55 - - 2375 - 2.58 0.108 3643 543.0 215.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
17667 551.7 9.7 770 17681 done 0.55 - - 2385 - 2.47 0.070 2234 -570.4 215.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
18003 519.3 9.9 782 18016 roll 0.55 - - 2393 - 2.53 0.090 828 -555.7 215.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.85
18107 509.2 9.6 796 18120 done 0.55 - - 2393 - 2.53 0.078 2230 554.2 215.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
18464 474.8 9.5 804 18477 roll 0.55 - - 2394 - 2.58 0.108 3651 550.8 215.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
18526 468.6 9.9 812 18539 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.070 2235 -573.3 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
18869 435.6 9.7 825 18882 roll 0.55 - - 2413 - 2.50 0.089 829 -562.4 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
18931 429.5 9.5 833 18944 done 0.55 0.12 0.260 2384 -241.7 2.55 0.080 2252 558.0 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.80
19274 400.0 8.6 846 19287 roll 0.55 - - 2384 - 2.53 0.108 3650 552.6 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
19336 394.0 9.6 854 19349 done 0.55 - - 2393 - 2.45 0.070 2245 -573.5 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
19679 362.3 9.2 867 19692 roll 0.55 - - 2403 - 2.53 0.087 829 -559.7 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
19747 356.0 9.0 876 19761 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.077 2233 568.4 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
20083 321.1 10.7 888 20097 roll 0.55 - - 2402 - 2.53 0.107 3644 557.7 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
20166 311.3 11.5 899 20179 done 0.55 0.12 0.269 2383 -158.3 2.42 0.071 2243 -578.9 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
20488 279.8 9.7 909 20501 roll 0.55 - - 2392 - 2.50 0.085 822 -568.4 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
20550 274.0 9.2 917 20563 done 0.61 - - 2392 - 2.55 0.076 2261 564.3 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
20893 241.6 9.4 930 20906 roll 0.61 - - 2392 - 2.47 0.105 3646 560.7 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
20961 234.9 9.7 939 20974 done 0.61 - - 2398 - 2.40 0.068 2251 -581.2 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
21296 203.4 9.5 951 21309 roll 0.61 - - 2411 - 2.53 0.086 824 -564.0 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
21372 196.1 9.3 961 21385 done 0.61 - - 2411 - 2.53 0.076 2254 565.2 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
21700 161.8 10.7 972 21713 roll 0.61 - - 2411 - 2.50 0.105 3653 559.6 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
21769 153.3 12.3 981 21782 done 0.61 - - 2421 - 2.40 0.067 2254 -582.9 215.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
22104 117.0 10.6 993 22118 roll 0.61 - - 2431 - 2.53 0.084 826 -564.4 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
22167 111.7 8.3 1001 22180 done 0.61 0.15 0.238 2393 -253.3 2.55 0.077 2263 563.5 215.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.70 14.76 14.84
22513 89.5 6.4 1016 22548 roll 0.70 0.10 0.158 2440 470.0 2.45 0.099 3647 564.9 255.2 20.65 0.379 1700 -6.4 0.282 - - - - - - 14.78 14.71 14.53
22701 75.4 7.3 1043 22726 done 0.71 - - 2449 - 2.40 0.063 2240 -586.2 270.7 12.98 0.325 1635 -5.0 0.215 - - - - - - 14.81 14.74 14.53
23044 59.8 3.1 1058 23141 roll 0.91 0.12 0.138 2514 541.7 2.53 0.079 835 -555.3 403.2 84.05 0.316 1097 -6.4 0.224 - - - - - - 14.76 14.59 14.45
23253 47.6 5.9 1088 23304 done 1.08 - - 2516 - 2.50 0.068 2261 570.4 457.7 36.80 0.275 871 -6.1 0.197 - - - - - - 14.73 14.63 14.45
23634 19.7 8.6 1109 23647 done 1.34 0.32 0.083 2657 440.6 - - 2262 - 457.7 2.60 0.155 871 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.64
23770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23771 begin surface coast
23798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23798 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.13 6.93 0.077 210 30.3 - - 2262 - 500.17 28.62 0.135 699 24.4 -0.017 - - - - - -