NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 350.00 AH used of 24V (95.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 101 VBD -0.47 - - 86 - - - 1898 - -116.8 -67.22 - 3316 - - - - - - - - 14.54 - 14.55
108 5.3 -9.1 7 133 roll -0.47 13.55 0.369 3222 231.4 2.75 2.222 3313 514.5 -116.8 -1.58 - 3421 -66.5 - - - - - - - 14.19 13.58 14.42
168 33.9 -27.5 17 177 done -0.47 - - 3222 - 2.55 0.098 1899 -554.5 -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.40
358 75.2 -20.4 36 366 done -0.47 - - 3222 - - - 1899 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
548 108.8 -15.9 55 556 roll -0.47 - - 3221 - 2.53 0.110 481 -560.5 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.62
631 121.5 -14.5 70 640 done -0.47 - - 3220 - 2.47 0.090 1893 571.7 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
823 149.2 -15.1 89 831 done -0.47 - - 3222 - - - 1893 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1012 176.1 -14.3 108 1020 done -0.47 - - 3222 - - - 1893 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
1203 201.5 -12.7 127 1210 roll -0.47 - - 3221 - 2.53 0.106 3317 562.8 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.70
1271 210.0 -11.9 139 1280 done -0.47 - - 3221 - 2.53 0.095 1889 -564.4 -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
1471 233.8 -12.2 159 1479 done -0.47 - - 3221 - - - 1889 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.72
1675 257.3 -11.4 175 1678 done -0.47 - - 3221 - - - 1889 - -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
1971 291.5 -11.7 185 1978 roll -0.47 - - 3221 - 2.55 0.106 3317 560.0 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.74
2018 297.3 -11.8 193 2026 done -0.47 - - 3221 - 2.50 0.098 1901 -566.4 -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
2352 336.4 -11.7 207 2355 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
2647 371.2 -11.7 217 2650 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
2948 403.8 -10.6 227 2951 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
3247 434.6 -10.0 237 3254 roll -0.47 - - 3221 - 2.55 0.109 3317 555.3 -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.77
3280 437.8 -9.7 242 3289 done -0.47 - - 3221 - 2.50 0.097 1899 -567.2 -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3586 466.6 -9.5 253 3589 done -0.47 - - 3221 - - - 1899 - -116.8 - - 3421 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
3886 496.0 -9.8 263 3889 done -0.47 - - 3221 - - - 1899 - -116.8 - - 3420 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
4186 526.7 -10.5 273 4194 roll -0.47 - - 3221 - 2.55 0.109 3324 558.8 -116.8 - - 3419 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
4234 531.9 -10.4 281 4241 done -0.47 - - 3221 - 2.53 0.099 1885 -568.8 -116.8 - - 3419 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4567 565.8 -10.3 295 4570 done -0.47 - - 3221 - - - 1885 - -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4862 594.5 -9.1 305 4865 done -0.47 - - 3221 - - - 1885 - -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5163 620.9 -8.7 315 5166 done -0.47 - - 3221 - - - 1885 - -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
5462 648.0 -9.2 325 5470 roll -0.47 - - 3217 - 2.60 0.112 3318 551.2 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.78
5536 655.0 -9.4 338 5544 done -0.47 - - 3221 - 2.50 0.101 1903 -566.0 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
5874 687.3 -9.8 353 5877 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
6170 717.3 -9.8 363 6173 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6470 743.3 -8.2 373 6473 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
6770 765.5 -7.3 383 6774 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
7070 786.9 -7.1 393 7073 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7371 810.6 -8.4 403 7378 roll -0.47 - - 3221 - 2.55 0.111 3320 556.1 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
7440 816.2 -8.6 415 7448 done -0.47 - - 3221 - 2.50 0.100 1895 -570.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7784 847.6 -9.4 431 7786 done -0.47 - - 3217 - - - 1901 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.79
8079 876.2 -9.6 441 8082 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
8379 904.4 -9.2 451 8382 done -0.47 - - 3221 - - - 1902 - -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.76
8679 930.1 -8.3 461 8682 done -0.47 - - 3220 - - - 1901 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
8979 953.5 -7.7 471 8982 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
9279 974.8 -7.0 481 9282 done -0.47 - - 3221 - - - 1901 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
9514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9514 begin apogee
9525 991.6 -7.0 489 9623 done -0.17 0.35 0.187 3329 308.6 - - 2355 - - 92.65 1.893 2942 -5.0 0.496 - - - - - - 14.50 13.90 13.23
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9631 994.9 - 492 9737 done 0.47 0.62 0.128 3539 338.7 - - 2355 - 116.8 97.32 1.854 2464 -4.9 0.495 - - - - - - 13.88 13.67 13.06
10029 963.3 9.1 511 10040 roll 0.47 - - 3541 - 2.60 0.113 941 -543.8 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.42
10075 959.6 9.3 518 10087 done 0.47 - - 3540 - 2.55 0.097 2355 554.5 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.35
10413 929.7 8.4 533 10423 done 0.47 - - 3540 - - - 2354 - 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10718 905.0 8.2 543 10729 roll 0.47 - - 3540 - 2.55 0.112 940 -554.5 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
10770 900.5 8.2 551 10781 done 0.47 - - 3541 - 2.50 0.096 2351 564.4 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
11102 873.2 8.2 565 11113 done 0.47 - - 3541 - - - 2351 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.69
11407 850.0 7.6 575 11417 done 0.47 - - 3540 - - - 2351 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
11706 827.7 7.4 585 11717 roll 0.47 - - 3541 - 2.53 0.114 940 -557.7 116.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
11762 823.3 7.6 594 11774 done 0.47 - - 3546 - 2.53 0.097 2354 558.9 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
12090 798.2 7.8 607 12101 done 0.47 - - 3541 - - - 2353 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
12394 772.9 8.7 617 12405 done 0.47 - - 3541 - - - 2355 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.77
12695 746.3 9.0 627 12706 done 0.47 - - 3541 - - - 2355 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
12994 720.3 8.4 637 13005 done 0.47 - - 3541 - - - 2355 - 116.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13295 695.1 8.4 647 13306 done 0.47 - - 3541 - - - 2355 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
13594 670.2 8.1 657 13605 done 0.47 - - 3546 - - - 2355 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
13895 646.2 7.8 667 13906 roll 0.47 - - 3541 - 2.53 0.113 946 -556.9 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.82
13956 640.9 8.1 677 13967 done 0.47 - - 3541 - 2.50 0.097 2356 564.0 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
14278 615.4 7.9 689 14289 roll 0.47 - - 3541 - 2.53 0.111 941 -559.3 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.79
14330 611.3 7.8 697 14341 done 0.47 - - 3547 - 2.47 0.096 2352 571.3 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
14662 585.8 7.7 711 14673 done 0.47 - - 3541 - - - 2354 - 116.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
14966 562.6 7.8 721 14976 done 0.47 - - 3541 - - - 2351 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
15267 539.1 7.8 731 15278 roll 0.47 - - 3541 - 2.53 0.114 940 -557.7 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.79
15333 533.6 7.6 742 15346 done 0.47 - - 3541 - 2.50 0.099 2354 565.6 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
15645 511.7 7.1 753 15657 done 0.47 - - 3541 - - - 2353 - 122.5 3.75 0.920 2441 -4.3 0.446 - - - - - - 14.76 14.59 13.96
15944 491.6 6.5 763 15974 roll 0.49 - - 3541 - 2.55 0.114 3755 549.8 141.3 17.77 1.294 2360 -4.6 0.325 - - - - - - 14.76 14.45 13.97
16009 486.3 8.8 771 16020 done 0.49 - - 3541 - 2.50 0.100 2358 -558.8 141.3 - - 2360 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
16346 458.7 8.4 786 16358 roll 0.49 - - 3541 - 2.58 0.113 930 -553.5 141.3 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
16428 451.6 8.4 800 16439 done 0.49 - - 3538 - 2.53 0.097 2353 562.5 141.3 - - 2362 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
16760 424.7 8.0 814 16771 done 0.49 - - 3541 - - - 2353 - 141.3 - - 2362 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
17064 401.9 7.6 824 17075 roll 0.49 - - 3541 - 2.53 0.114 3765 558.1 141.3 - - 2361 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
17117 397.2 8.7 832 17128 done 0.49 - - 3541 - 2.53 0.103 2344 -561.7 141.3 - - 2361 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.63
17449 372.9 7.2 846 17461 roll 0.49 - - 3541 - 2.55 0.112 940 -550.6 144.4 2.72 0.621 2354 -2.6 0.290 - - - - - - 14.74 14.52 13.96
17550 365.5 7.3 863 17567 done 0.50 - - 3541 - 2.47 0.096 2351 571.3 145.7 2.97 0.698 2349 -1.7 0.166 - - - - - - 14.62 14.54 13.94
17898 338.5 8.0 880 17908 done 0.50 - - 3541 - - - 2347 - 145.7 - - 2351 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18202 315.0 7.8 890 18212 done 0.50 - - 3541 - - - 2351 - 145.7 - - 2351 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
18503 293.8 6.9 900 18526 done 0.51 - - 3538 - - - 2350 - 156.6 11.75 1.081 2298 -4.5 0.230 - - - - - - 14.76 14.54 14.08
18833 270.9 7.0 911 18852 roll 0.51 - - 3537 - 2.60 0.112 938 -543.1 163.6 6.65 1.004 2272 -3.9 0.198 - - - - - - 14.71 14.46 14.07
18888 266.6 7.3 920 18900 done 0.51 - - 3541 - 2.47 0.096 2351 572.1 164.0 - - 2271 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
19206 243.4 7.2 938 19219 done 0.52 - - 3541 - - - 2354 - 168.3 4.38 0.881 2256 -3.4 0.178 - - - - - - 14.71 14.53 13.99
19401 230.3 6.7 957 19423 done 0.53 - - 3541 - - - 2350 - 184.4 14.62 1.009 2188 -4.7 0.199 - - - - - - 14.71 14.47 14.05
19604 216.3 7.2 977 19616 done 0.54 - - 3541 - - - 2350 - 187.8 3.55 0.756 2173 -4.2 0.227 - - - - - - 14.65 14.48 13.95
19798 201.5 7.8 996 19808 done 0.54 - - 3541 - - - 2350 - 187.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
19990 187.1 7.3 1015 20001 roll 0.54 - - 3541 - 2.53 0.111 939 -557.7 187.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.70
20077 181.2 7.2 1029 20094 done 0.54 - - 3541 - 2.50 0.097 2355 566.4 190.6 4.05 0.808 2163 -3.7 0.156 - - - - - - 14.58 14.49 13.99
20276 166.6 7.2 1049 20288 done 0.54 - - 3541 - - - 2356 - 193.3 3.50 0.724 2155 -2.3 0.099 - - - - - - 14.68 14.52 13.99
20469 152.3 7.2 1068 20486 roll 0.55 - - 3541 - 2.55 0.107 944 -553.7 195.6 4.05 0.793 2143 -3.0 0.107 - - - - - - 14.69 14.45 14.00
20518 148.8 7.6 1075 20529 done 0.55 - - 3541 - 2.50 0.096 2354 564.0 195.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
20721 134.2 7.2 1095 20732 done 0.55 - - 3541 - - - 2354 - 197.7 3.50 0.706 2132 -3.4 0.122 - - - - - - 14.67 14.52 14.00
20914 122.3 5.5 1114 20962 roll 0.59 0.12 0.130 3621 666.7 2.58 0.106 939 -548.4 242.0 33.78 0.872 1951 -5.4 0.141 - - - - - - 14.57 14.32 14.02
21012 114.4 9.6 1130 21024 done 0.59 0.12 0.220 3586 -291.7 2.53 0.094 2353 558.9 242.0 - - 1950 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.43
21215 96.8 8.8 1150 21227 roll 0.59 - - 3582 - 2.55 0.109 3770 555.7 242.0 - - 1950 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
21268 91.6 10.1 1158 21280 done 0.59 - - 3587 - 2.53 0.097 2355 -559.3 242.0 - - 1949 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.51
21471 76.6 6.5 1178 21499 done 0.61 - - 3587 - - - 2356 - 262.6 15.73 0.831 1868 -5.1 0.089 - - - - - - 14.64 14.43 14.07
21682 60.1 8.6 1199 21693 roll 0.61 - - 3596 - 2.55 0.109 933 -558.0 262.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
21749 54.5 7.9 1210 21761 done 0.61 - - 3595 - 2.53 0.096 2355 562.1 262.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21943 41.1 6.3 1229 21974 roll 0.64 - - 3596 - 2.55 0.106 936 -556.5 287.1 18.88 0.789 1767 -5.2 0.051 - - - - - - 14.65 14.38 14.09
22010 36.8 7.4 1239 22021 done 0.64 - - 3596 - 2.53 0.096 2353 560.1 287.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
22213 23.2 6.4 1259 22240 roll 0.66 - - 3595 - 2.55 0.107 3767 554.5 308.8 13.05 0.753 1677 -6.8 0.039 - - - - - - 14.63 14.38 14.10
22304 15.8 8.3 1274 22317 done 0.66 - - 3596 - 2.53 0.096 2344 -562.5 308.8 - - 1676 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.49
22499 5.3 4.6 1293 22528 VBD 0.72 - - 3596 - - - 2343 - 373.3 22.25 0.095 1459 -9.8 0.102 - - - - - - 14.62 - 14.65
22530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22530 begin surface coast
22605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22605 begin surface
SM 3.04 - - - - -10.24 9.73 0.047 94 9.7 0.77 0.101 1899 -8175.3 375.06 5.15 0.086 1411 274.0 -0.990 - - - - - -