DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 150.00 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.31 of 100.00 AH used of 10V (92.69% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 306 - - - 2792 - -146.0 -83.38 - 3319 - - - - - - - - - - -
102 5.9 -16.3 14 123 roll -0.57 8.35 0.273 2285 237.0 2.25 0.058 1365 -634.2 -146.0 -3.90 - 3521 -51.8 - - - - - - - - - -
197 35.1 -12.1 30 204 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.062 2778 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
539 76.6 -11.6 91 546 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.049 1372 -633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
624 86.1 -11.2 106 630 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2772 614.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
961 125.6 -12.2 148 964 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3928 608.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1028 134.1 -12.1 154 1032 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2763 -636.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1358 169.5 -10.2 185 1359 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1678 202.4 -10.2 215 1679 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1996 235.5 -10.3 245 2000 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.076 3926 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2041 240.4 -10.9 249 2045 done -0.57 - - 2263 - 1.83 0.049 2765 -634.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2371 274.9 -10.4 280 2375 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.076 3932 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2396 277.9 -11.7 282 2405 done -0.57 0.10 0.161 2288 320.0 1.85 0.048 2781 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2723 309.2 -9.9 313 2727 roll -0.57 - - 2289 - 2.22 0.052 1359 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2760 312.9 -9.6 316 2769 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.064 2772 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3086 341.6 -8.5 347 3090 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.052 1361 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3107 343.6 -8.6 348 3116 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.063 2762 609.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3433 370.4 -7.9 379 3436 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.075 3940 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3493 375.6 -8.1 384 3502 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.049 2771 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3818 401.7 -8.3 415 3822 roll -0.57 - - 2280 - 2.17 0.052 1364 -648.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3869 405.7 -8.5 419 3876 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2777 619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4194 431.2 -7.6 450 4197 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.076 3928 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4250 435.9 -8.4 455 4254 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.048 2776 -622.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4581 463.1 -8.7 486 4582 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4900 491.0 -8.3 516 4901 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5218 517.0 -8.0 546 5219 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5537 543.2 -8.0 576 5538 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5857 568.2 -7.8 606 5861 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.051 1364 -650.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5893 570.9 -8.1 609 5897 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.063 2780 621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6218 598.3 -9.0 639 6221 roll -0.57 - - 2258 - 1.90 0.076 3932 606.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6272 603.6 -10.1 642 6278 done -0.57 0.08 0.159 2282 300.0 1.85 0.048 2775 -625.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6591 628.2 -7.8 653 6595 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.051 1363 -650.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6625 630.8 -8.0 654 6629 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2784 617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6960 656.6 -7.4 665 6964 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.075 3925 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6994 659.5 -8.4 666 6997 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.049 2769 -642.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7334 684.9 -7.3 677 7335 done -0.57 - - 2272 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7640 706.6 -7.0 687 7641 done -0.57 - - 2272 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7947 727.7 -6.9 697 7950 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.076 3926 608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7973 729.8 -7.1 697 7981 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.048 2780 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8286 752.9 -7.3 708 8287 done -0.57 - - 2268 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8592 775.0 -7.2 718 8593 done -0.57 - - 2268 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8899 795.8 -6.7 728 8900 done -0.57 - - 2268 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9208 815.7 -6.5 738 9209 done -0.57 - - 2268 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9511 835.9 -6.6 748 9512 done -0.57 - - 2268 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9817 857.1 -7.1 758 9818 done -0.57 - - 2267 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10125 879.6 -7.5 768 10126 done -0.57 - - 2268 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10430 903.9 -7.9 778 10434 roll -0.57 - - 2268 - 2.17 0.053 1369 -650.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10443 begin apogee
10449 905.4 8.8 778 10578 roll -0.14 0.50 0.151 2427 318.0 - - 2600 - - 123.38 1.173 2923 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10580 907.6 - 782 10713 done 0.57 0.65 0.090 2655 350.8 - - 2600 - 146.0 128.30 1.143 2327 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
11018 855.5 13.9 797 11020 done 0.57 - - 2656 - - - 2600 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11323 814.5 13.4 807 11327 roll 0.57 - - 2656 - 2.28 0.072 3930 583.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11377 806.0 15.4 808 11382 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.046 2620 -603.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11696 760.3 14.9 819 11697 done 0.57 - - 2665 - - - 2620 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12002 715.3 14.1 829 12007 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.073 3932 591.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12028 710.5 16.6 829 12037 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.047 2616 -612.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12342 666.0 14.0 840 12343 done 0.57 - - 2675 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12648 622.4 14.2 850 12652 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.072 3931 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12702 613.6 17.2 851 12707 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.046 2623 -617.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13030 565.1 14.5 876 13033 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.071 3933 595.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13052 561.4 15.4 878 13057 done 0.57 0.15 0.219 2658 -173.3 2.10 0.047 2618 -626.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13376 516.8 13.1 908 13380 roll 0.57 - - 2658 - 2.20 0.071 3932 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13409 511.8 15.4 911 13413 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2634 -633.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13739 467.5 13.0 942 13743 roll 0.57 - - 2675 - 2.28 0.055 1181 -637.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13771 463.5 12.4 944 13779 done 0.57 - - 2674 - 2.38 0.059 2632 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14096 421.5 12.6 975 14099 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.072 3929 603.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14152 413.4 15.7 980 14156 done 0.57 - - 2684 - 2.03 0.046 2644 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14481 369.5 13.3 1011 14482 done 0.57 - - 2684 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14801 328.5 12.4 1041 14805 roll 0.57 - - 2693 - 2.28 0.056 1187 -639.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14828 325.2 12.4 1043 14833 done 0.57 0.12 0.201 2663 -250.0 2.33 0.059 2644 625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15153 290.2 10.9 1073 15157 roll 0.57 - - 2663 - 2.10 0.072 3932 613.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15253 277.2 13.7 1082 15257 done 0.57 - - 2669 - 2.03 0.047 2644 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15583 237.8 11.6 1113 15587 roll 0.57 - - 2678 - 2.28 0.056 1184 -640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15636 231.4 10.9 1117 15644 done 0.57 - - 2678 - 2.40 0.059 2654 612.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15961 192.5 12.4 1148 15962 done 0.57 - - 2678 - - - 2654 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16282 154.4 11.3 1178 16286 roll 0.57 - - 2678 - 2.08 0.072 3926 611.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16318 149.3 12.9 1181 16326 done 0.57 - - 2687 - 2.00 0.046 2675 -625.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16644 112.4 11.4 1212 16645 done 0.57 - - 2687 - - - 2675 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16974 79.0 9.9 1260 16981 roll 0.57 - - 2697 - 2.33 0.057 1181 -641.2 147.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17010 75.4 9.0 1266 17036 done 0.58 0.12 0.197 2666 -258.3 2.42 0.060 2686 621.9 168.4 16.45 0.679 2236 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
17369 45.2 8.0 1330 17413 roll 0.61 - - 2667 - 2.42 0.055 1194 -616.5 211.2 35.78 0.671 2061 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
17491 36.6 7.6 1351 17541 done 0.64 - - 2667 - 2.47 0.060 2690 605.7 263.0 43.17 0.660 1849 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
17876 8.9 5.2 1419 17965 0.71 0.10 0.127 2705 380.0 1.67 0.053 1725 -577.8 367.0 83.40 0.635 1425 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
17966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17966 begin surface coast
18006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.74 6.75 0.062 301 -356.1 - - 2785 - 369.91 - - 1415 - - - - - - - -