• Previous call tries 1 | • 10.48 of 150.00 AH used of 24V (93.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.31 of 100.00 AH used of 10V (92.69% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 306 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -83.38 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.9 | -16.3 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.273 | 2285 | 237.0 | 2.25 | 0.058 | 1365 | -634.2 | -146.0 | -3.90 | - | 3521 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 35.1 | -12.1 | 30 | 204 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.062 | 2778 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 76.6 | -11.6 | 91 | 546 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.049 | 1372 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 86.1 | -11.2 | 106 | 630 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.063 | 2772 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 125.6 | -12.2 | 148 | 964 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.074 | 3928 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 134.1 | -12.1 | 154 | 1032 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2763 | -636.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | 169.5 | -10.2 | 185 | 1359 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 202.4 | -10.2 | 215 | 1679 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 235.5 | -10.3 | 245 | 2000 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.92 | 0.076 | 3926 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 240.4 | -10.9 | 249 | 2045 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.83 | 0.049 | 2765 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 274.9 | -10.4 | 280 | 2375 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.076 | 3932 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 277.9 | -11.7 | 282 | 2405 | done | -0.57 | 0.10 | 0.161 | 2288 | 320.0 | 1.85 | 0.048 | 2781 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 309.2 | -9.9 | 313 | 2727 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.052 | 1359 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 312.9 | -9.6 | 316 | 2769 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.064 | 2772 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 341.6 | -8.5 | 347 | 3090 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.20 | 0.052 | 1361 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 343.6 | -8.6 | 348 | 3116 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.063 | 2762 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 370.4 | -7.9 | 379 | 3436 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.92 | 0.075 | 3940 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 375.6 | -8.1 | 384 | 3502 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.88 | 0.049 | 2771 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 401.7 | -8.3 | 415 | 3822 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.17 | 0.052 | 1364 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 405.7 | -8.5 | 419 | 3876 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.063 | 2777 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 431.2 | -7.6 | 450 | 4197 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.076 | 3928 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4250 | 435.9 | -8.4 | 455 | 4254 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.048 | 2776 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4581 | 463.1 | -8.7 | 486 | 4582 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 491.0 | -8.3 | 516 | 4901 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 517.0 | -8.0 | 546 | 5219 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 543.2 | -8.0 | 576 | 5538 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 568.2 | -7.8 | 606 | 5861 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.051 | 1364 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5893 | 570.9 | -8.1 | 609 | 5897 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.063 | 2780 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 598.3 | -9.0 | 639 | 6221 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.90 | 0.076 | 3932 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 603.6 | -10.1 | 642 | 6278 | done | -0.57 | 0.08 | 0.159 | 2282 | 300.0 | 1.85 | 0.048 | 2775 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 628.2 | -7.8 | 653 | 6595 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.17 | 0.051 | 1363 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 630.8 | -8.0 | 654 | 6629 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.063 | 2784 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | 656.6 | -7.4 | 665 | 6964 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.075 | 3925 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6994 | 659.5 | -8.4 | 666 | 6997 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.049 | 2769 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7334 | 684.9 | -7.3 | 677 | 7335 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | 706.6 | -7.0 | 687 | 7641 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7947 | 727.7 | -6.9 | 697 | 7950 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.90 | 0.076 | 3926 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 729.8 | -7.1 | 697 | 7981 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.83 | 0.048 | 2780 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8286 | 752.9 | -7.3 | 708 | 8287 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 775.0 | -7.2 | 718 | 8593 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 795.8 | -6.7 | 728 | 8900 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 815.7 | -6.5 | 738 | 9209 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 835.9 | -6.6 | 748 | 9512 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 857.1 | -7.1 | 758 | 9818 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 879.6 | -7.5 | 768 | 10126 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 903.9 | -7.9 | 778 | 10434 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.17 | 0.053 | 1369 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10449 | 905.4 | 8.8 | 778 | 10578 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.151 | 2427 | 318.0 | - | - | 2600 | - | - | 123.38 | 1.173 | 2923 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10580 | 907.6 | - | 782 | 10713 | done | 0.57 | 0.65 | 0.090 | 2655 | 350.8 | - | - | 2600 | - | 146.0 | 128.30 | 1.143 | 2327 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11018 | 855.5 | 13.9 | 797 | 11020 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11323 | 814.5 | 13.4 | 807 | 11327 | roll | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.072 | 3930 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11377 | 806.0 | 15.4 | 808 | 11382 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.046 | 2620 | -603.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11696 | 760.3 | 14.9 | 819 | 11697 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 715.3 | 14.1 | 829 | 12007 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.073 | 3932 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12028 | 710.5 | 16.6 | 829 | 12037 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.047 | 2616 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12342 | 666.0 | 14.0 | 840 | 12343 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 622.4 | 14.2 | 850 | 12652 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.072 | 3931 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12702 | 613.6 | 17.2 | 851 | 12707 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.046 | 2623 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13030 | 565.1 | 14.5 | 876 | 13033 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.071 | 3933 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13052 | 561.4 | 15.4 | 878 | 13057 | done | 0.57 | 0.15 | 0.219 | 2658 | -173.3 | 2.10 | 0.047 | 2618 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 516.8 | 13.1 | 908 | 13380 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.071 | 3932 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 511.8 | 15.4 | 911 | 13413 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.047 | 2634 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 467.5 | 13.0 | 942 | 13743 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.055 | 1181 | -637.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 463.5 | 12.4 | 944 | 13779 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.059 | 2632 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14096 | 421.5 | 12.6 | 975 | 14099 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.072 | 3929 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14152 | 413.4 | 15.7 | 980 | 14156 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.046 | 2644 | -633.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14481 | 369.5 | 13.3 | 1011 | 14482 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2644 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 328.5 | 12.4 | 1041 | 14805 | roll | 0.57 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.056 | 1187 | -639.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 325.2 | 12.4 | 1043 | 14833 | done | 0.57 | 0.12 | 0.201 | 2663 | -250.0 | 2.33 | 0.059 | 2644 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15153 | 290.2 | 10.9 | 1073 | 15157 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.072 | 3932 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 277.2 | 13.7 | 1082 | 15257 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.047 | 2644 | -634.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 237.8 | 11.6 | 1113 | 15587 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.056 | 1184 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15636 | 231.4 | 10.9 | 1117 | 15644 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.059 | 2654 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15961 | 192.5 | 12.4 | 1148 | 15962 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2654 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 154.4 | 11.3 | 1178 | 16286 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.072 | 3926 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16318 | 149.3 | 12.9 | 1181 | 16326 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.046 | 2675 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16644 | 112.4 | 11.4 | 1212 | 16645 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | - | - | 2675 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16974 | 79.0 | 9.9 | 1260 | 16981 | roll | 0.57 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.057 | 1181 | -641.2 | 147.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17010 | 75.4 | 9.0 | 1266 | 17036 | done | 0.58 | 0.12 | 0.197 | 2666 | -258.3 | 2.42 | 0.060 | 2686 | 621.9 | 168.4 | 16.45 | 0.679 | 2236 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17369 | 45.2 | 8.0 | 1330 | 17413 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.055 | 1194 | -616.5 | 211.2 | 35.78 | 0.671 | 2061 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17491 | 36.6 | 7.6 | 1351 | 17541 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.060 | 2690 | 605.7 | 263.0 | 43.17 | 0.660 | 1849 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 8.9 | 5.2 | 1419 | 17965 | 0.71 | 0.10 | 0.127 | 2705 | 380.0 | 1.67 | 0.053 | 1725 | -577.8 | 367.0 | 83.40 | 0.635 | 1425 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
17966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.74 | 6.75 | 0.062 | 301 | -356.1 | - | - | 2785 | - | 369.91 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - |