WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.54 of 150.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.51 of 100.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 125 - - - 2310 - -116.8 -57.88 - 2660 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -5.8 10 106 roll -0.80 13.82 0.292 2731 188.6 2.30 0.056 897 -614.3 -116.8 -11.32 - 3215 -49.0 - - - - - - - 24.62 25.23 25.51
110 15.0 -28.4 16 118 done -0.32 0.62 0.174 2890 256.5 2.30 0.042 2283 602.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 24.75 25.21 -
417 37.8 -4.9 77 425 roll -0.42 - - 2890 - 2.25 0.041 896 -616.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.39 -
554 46.0 -6.4 104 561 done -0.53 0.17 0.069 2810 -470.6 2.30 0.041 2307 613.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.46 25.40 -
860 69.2 -7.7 165 869 roll -0.59 - - 2801 - 2.33 0.063 3677 588.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.32 -
938 75.9 -9.2 180 945 done -0.59 - - 2801 - 2.22 0.038 2285 -627.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.60 -
1244 104.7 -9.3 241 1252 roll -0.59 - - 2801 - 2.22 0.041 903 -622.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.44 -
1271 107.3 -9.8 246 1278 done -0.59 - - 2792 - 2.28 0.042 2294 610.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.44 -
1577 133.7 -8.5 307 1578 done -0.59 - - 2791 - - - 2295 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1877 158.9 -9.1 367 1884 roll -0.59 - - 2792 - 2.22 0.040 913 -622.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.43 -
1913 162.3 -9.8 374 1920 done -0.59 - - 2782 - 2.28 0.042 2299 607.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.42 -
2219 188.0 -7.7 435 2220 done -0.59 - - 2783 - - - 2299 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2519 211.2 -8.2 481 2523 roll -0.59 - - 2773 - 2.35 0.064 3679 587.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.27 -
2544 212.9 -8.4 483 2552 done -0.59 0.10 0.138 2803 300.0 2.22 0.038 2295 -623.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.23 25.58 -
2849 235.7 -7.8 514 2850 done -0.63 - - 2803 - - - 2295 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3150 259.0 -8.0 544 3153 roll -0.67 - - 2795 - 2.35 0.064 3677 588.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.22 -
3189 262.2 -7.8 548 3193 done -0.71 - - 2795 - 2.22 0.039 2299 -620.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.59 -
3499 285.8 -7.4 579 3500 done -0.74 - - 2795 - - - 2299 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3800 309.0 -7.7 609 3801 done -0.76 0.12 0.088 2745 -416.7 - - 2298 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.60 - -
4099 339.9 -10.1 639 4100 done -0.73 - - 2745 - - - 2298 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4400 370.1 -10.1 669 4401 done -0.69 0.12 0.164 2773 233.3 - - 2298 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.33 - -
4699 394.0 -7.9 699 4703 roll -0.69 - - 2765 - 2.38 0.064 3676 579.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.18 -
4744 397.3 -8.4 703 4751 done -0.69 - - 2765 - 2.22 0.039 2299 -620.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.53 -
5049 421.3 -7.3 734 5050 done -0.69 - - 2765 - - - 2299 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5349 442.4 -6.9 764 5353 roll -0.69 - - 2755 - 2.35 0.065 3668 582.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.15 -
5389 445.3 -7.4 768 5393 done -0.69 - - 2755 - 2.22 0.040 2291 -620.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.53 -
5699 468.5 -7.7 799 5703 roll -0.68 - - 2744 - 2.40 0.066 3677 577.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.13 -
5719 470.2 -7.8 801 5723 done -0.66 0.12 0.139 2782 316.7 2.22 0.039 2298 -621.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.09 25.53 -
6029 488.1 -5.3 832 6033 roll -0.68 - - 2774 - 2.38 0.065 3674 578.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.13 -
6049 489.2 -5.4 834 6053 done -0.71 - - 2774 - 2.22 0.039 2301 -618.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.53 -
6359 506.2 -5.8 865 6360 done -0.71 - - 2774 - - - 2301 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6659 527.5 -7.9 895 6660 done -0.71 - - 2774 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6959 551.1 -7.7 925 6960 done -0.71 - - 2773 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7260 575.8 -8.4 955 7261 done -0.72 - - 2774 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7560 599.9 -7.8 985 7563 roll -0.74 - - 2773 - 2.28 0.043 906 -611.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.29 -
7589 601.5 -8.1 987 7593 done -0.76 - - 2765 - 2.30 0.044 2293 603.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.27 -
7899 625.7 -7.0 1003 7903 roll -0.76 - - 2760 - 2.38 0.065 3668 577.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.07 -
7934 627.3 -7.3 1004 7941 done -0.76 - - 2755 - 2.22 0.041 2302 -615.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.46 -
8239 652.4 -7.9 1020 8240 done -0.76 - - 2754 - - - 2308 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8539 675.2 -7.5 1035 8543 roll -0.76 - - 2745 - 2.38 0.066 3670 572.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.06 -
8564 676.8 -7.4 1036 8568 done -0.76 - - 2745 - 2.22 0.041 2299 -617.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.47 -
8879 702.4 -8.1 1052 8880 done -0.74 - - 2744 - - - 2299 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9179 727.6 -8.2 1067 9180 done -0.72 - - 2745 - - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9480 753.1 -8.4 1082 9481 done -0.71 - - 2744 - - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9779 776.7 -7.7 1097 9781 done -0.69 0.12 0.170 2773 241.7 - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.24 - -
10079 795.0 -6.0 1112 10080 done -0.72 - - 2773 - - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10379 811.6 -5.4 1127 10380 done -0.75 - - 2773 - - - 2299 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10679 827.7 -5.4 1142 10683 roll -0.78 - - 2773 - 2.28 0.044 909 -609.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.23 -
10704 829.0 -5.5 1143 10708 done -0.81 - - 2767 - 2.33 0.044 2305 599.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
11019 849.0 -6.4 1159 11023 roll -0.83 0.12 0.093 2707 -500.0 2.38 0.067 3692 582.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.50 25.01 -
11054 850.6 -6.7 1160 11061 done -0.83 - - 2707 - 2.28 0.041 2295 -612.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.43 -
11360 880.4 -9.2 1176 11361 done -0.78 0.17 0.164 2749 247.1 - - 2294 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 25.03 - -
11659 904.0 -9.0 1191 11663 roll -0.78 - - 2742 - 2.38 0.067 3659 573.5 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 24.99 -
11699 907.9 -9.1 1193 11703 done -0.78 - - 2742 - 2.22 0.041 2296 -614.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.42 -
12019 935.3 -9.0 1209 12023 roll -0.78 - - 2741 - 2.30 0.044 897 -608.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.19 -
12054 937.3 -9.1 1210 12061 done -0.78 - - 2730 - 2.33 0.044 2298 601.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.20 -
12359 966.9 -9.0 1226 12363 roll -0.76 - - 2722 - 2.40 0.067 3677 574.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 24.97 -
12404 970.6 -9.1 1228 12408 done -0.74 0.10 0.140 2753 310.0 2.28 0.041 2295 -606.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.03 25.39 -
12678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12678 begin apogee
12681 990.1 -6.5 1242 12795 done -0.21 0.57 0.125 2928 307.0 - - 1992 - - 110.55 1.187 2737 -4.3 0.392 - - - - - - 24.82 - 22.73
12796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12796 begin climb
12797 992.1 - 1247 12918 roll 0.80 0.95 0.054 3271 361.1 2.47 0.047 595 -565.6 116.8 113.07 1.171 2260 -4.2 0.393 - - - - - - 23.93 23.46 22.33
13057 967.3 13.3 1260 13062 done 0.65 0.20 0.173 3219 -260.0 2.38 0.040 2007 593.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.24 24.62 -
13378 931.7 11.4 1276 13382 roll 0.55 0.15 0.185 3184 -233.3 2.38 0.059 3415 591.6 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.00 25.18 -
13427 927.5 11.7 1278 13435 done 0.46 0.12 0.161 3158 -216.7 2.30 0.038 1999 -615.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 24.98 25.37 -
13733 899.2 8.3 1294 13736 roll 0.44 - - 3166 - 2.33 0.050 593 -603.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.38 -
13772 895.6 8.7 1296 13776 done 0.42 - - 3166 - 2.30 0.041 2002 612.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.44 -
14092 865.2 9.7 1312 14094 done 0.39 0.15 0.173 3131 -233.3 - - 2002 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.24 - -
14392 841.5 7.2 1327 14409 roll 0.43 - - 3131 - 2.35 0.057 3411 599.6 131.4 12.48 0.989 2201 -3.6 0.337 - - - - - - - 25.43 24.16
14447 837.0 7.9 1329 14452 done 0.43 - - 3140 - 2.30 0.039 1994 -616.1 131.4 - - 2201 - - - - - - - - - 25.43 -
14768 812.8 7.5 1345 14779 done 0.44 - - 3140 - - - 1995 - 140.1 9.90 0.942 2165 -3.6 0.345 - - - - - - - - 24.12
15068 789.6 7.7 1360 15074 done 0.44 - - 3140 - - - 1994 - 144.6 5.60 0.795 2147 -3.2 0.351 - - - - - - - - 24.08
15368 766.9 7.6 1375 15376 done 0.47 - - 3140 - - - 1993 - 150.6 7.30 0.863 2123 -3.3 0.321 - - - - - - - - 24.13
15668 744.0 7.8 1390 15669 done 0.49 - - 3140 - - - 1992 - 152.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15968 720.3 8.2 1405 15969 done 0.51 - - 3140 - - - 1992 - 152.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16268 695.2 8.5 1420 16269 done 0.53 - - 3140 - - - 1992 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16568 669.6 8.2 1435 16569 done 0.55 0.12 0.093 3186 383.3 - - 1992 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - 25.62 - -
16868 637.3 11.0 1450 16869 done 0.52 - - 3187 - - - 1992 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17168 605.8 10.2 1465 17169 done 0.48 - - 3187 - - - 1992 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17468 576.5 9.6 1492 17472 roll 0.45 0.15 0.167 3160 -180.0 2.28 0.050 595 -612.7 152.6 - - 2119 - - - - - - - - 25.25 25.39 -
17518 572.2 8.4 1497 17522 done 0.47 - - 3160 - 2.30 0.040 2009 614.8 152.6 - - 2118 - - - - - - - - - 25.44 -
17827 547.2 7.9 1528 17828 done 0.47 - - 3160 - - - 2009 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18128 523.6 8.3 1558 18129 done 0.47 - - 3160 - - - 2010 - 152.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18428 500.9 7.3 1588 18451 roll 0.48 - - 3170 - 2.33 0.049 608 -601.7 165.0 14.07 0.824 2063 -4.0 0.266 - - - - - - - 25.48 24.32
18474 497.5 7.5 1592 18493 done 0.49 - - 3170 - 2.28 0.039 2007 613.6 172.3 8.48 0.752 2032 -3.7 0.266 - - - - - - - 25.37 24.14
18790 469.5 8.5 1624 18794 roll 0.49 - - 3171 - 2.35 0.058 3401 593.2 172.3 - - 2030 - - - - - - - - - 25.28 -
18840 464.6 10.0 1629 18844 done 0.47 0.08 0.156 3159 -150.0 2.28 0.039 1999 -614.9 172.3 - - 2029 - - - - - - - - 25.18 25.47 -
19150 439.3 8.4 1660 19151 done 0.49 - - 3159 - - - 1996 - 172.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19451 413.1 9.2 1690 19454 roll 0.52 - - 3167 - 2.28 0.049 595 -614.5 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.41 -
19475 410.7 9.4 1692 19479 done 0.54 - - 3167 - 2.28 0.039 2006 618.9 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.44 -
19785 378.9 10.7 1723 19789 roll 0.54 - - 3167 - 2.35 0.059 3399 592.8 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.31 -
19839 373.1 11.6 1728 19847 done 0.54 - - 3178 - 2.25 0.037 2000 -621.8 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.50 -
20145 338.1 10.9 1759 20146 done 0.54 - - 3177 - - - 2000 - 172.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20445 307.5 9.7 1789 20449 roll 0.54 - - 3178 - 2.38 0.060 3400 588.2 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.28 -
20469 305.4 10.4 1791 20477 done 0.54 - - 3188 - 2.25 0.037 2002 -621.3 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - 25.52 -
20775 274.8 9.8 1822 20776 done 0.54 - - 3188 - - - 2002 - 172.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21075 247.9 8.3 1852 21076 done 0.54 - - 3194 - - - 2002 - 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21376 225.6 6.9 1882 21398 roll 0.57 - - 3188 - 2.35 0.060 3403 596.2 193.2 18.70 0.682 1948 -4.3 0.156 - - - - - - - 25.41 24.46
21437 220.4 8.5 1888 21441 done 0.55 - - 3199 - 2.28 0.038 2002 -614.5 193.2 - - 1946 - - - - - - - - - 25.40 -
21742 193.9 8.1 1925 21750 roll 0.55 - - 3209 - 2.30 0.047 603 -608.3 193.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.33 -
21769 191.5 8.4 1930 21777 done 0.55 0.08 0.138 3186 -287.5 2.28 0.038 2005 614.9 193.2 - - 1943 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
22076 167.0 7.3 1991 22096 roll 0.57 - - 3186 - 2.35 0.058 3401 594.0 204.4 10.25 0.613 1906 -3.6 0.108 - - - - - - - 25.49 24.46
22130 162.3 9.6 2001 22138 done 0.57 - - 3195 - 2.25 0.037 2001 -622.2 204.4 - - 1902 - - - - - - - - - 25.47 -
22437 135.0 9.0 2062 22438 done 0.57 - - 3195 - - - 2001 - 204.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22737 107.1 8.7 2122 22743 done 0.58 - - 3195 - - - 2000 - 204.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23042 83.6 6.4 2183 23080 roll 0.65 - - 3206 - 2.33 0.048 598 -601.7 236.8 28.38 0.605 1770 -4.6 0.070 - - - - - - - 25.34 24.48
23119 78.6 7.1 2197 23139 done 0.72 - - 3206 - 2.28 0.037 1998 614.0 252.6 14.45 0.571 1706 -4.4 0.067 - - - - - - - 25.29 24.30
23438 53.6 7.7 2260 23452 roll 0.77 0.12 0.092 3258 433.3 2.38 0.057 3411 593.7 257.1 4.88 0.440 1688 -3.7 0.049 - - - - - - 25.46 25.41 24.30
23522 44.8 11.7 2276 23529 done 0.73 0.15 0.171 3234 -160.0 2.25 0.037 1993 -630.2 257.1 - - 1686 - - - - - - - - 25.09 25.46 -
23829 20.8 5.3 2337 23880 roll 0.84 0.12 0.090 3292 483.3 2.28 0.047 601 -610.5 312.5 45.38 0.565 1464 -4.9 0.020 - - - - - - 25.56 25.11 24.33
23963 8.8 9.1 2362 23971 done 0.84 - - 3292 - 2.30 0.038 2006 610.9 312.5 - - 1459 - - - - - - - - - 25.19 -
24028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24029 begin surface coast
24059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24059 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.89 8.85 0.048 138 -356.4 0.47 0.051 2302 629.8 350.04 29.20 0.399 1311 -5.1 0.003 - - - - 1 -