MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 140.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.89 of 95.10 AH used of 10V (70.67% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 157 VBD -0.80 - - 120 - - - 2266 - -146.0 -56.97 - 2372 - - - - - - - - - - -
158 3.3 -6.2 8 216 roll -0.80 11.32 0.247 2566 216.1 2.30 0.057 3652 602.6 -146.0 -28.38 - 3524 -40.6 - - - - - - - 24.82 25.29 25.47
339 60.3 -36.8 34 348 done -0.61 0.30 0.154 2644 260.0 2.17 0.025 2233 -653.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.03 25.42 -
645 124.6 -18.9 64 653 roll -0.57 - - 2634 - 2.30 0.047 3645 613.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.30 -
746 140.5 -15.8 73 757 done -0.57 - - 2634 - 2.12 0.025 2250 -658.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.41 -
1052 186.1 -14.1 104 1060 roll -0.57 - - 2625 - 2.28 0.045 3654 615.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.30 -
1103 192.0 -12.8 108 1114 done -0.57 0.12 0.140 2656 258.3 2.10 0.024 2273 -657.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.22 25.45 -
1419 226.1 -10.4 124 1427 roll -0.61 - - 2656 - 2.17 0.034 859 -651.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.35 -
1465 229.0 -10.5 125 1473 done -0.66 - - 2655 - 2.20 0.028 2277 644.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.39 -
1777 260.9 -9.0 136 1786 roll -0.70 0.12 0.083 2582 -608.3 2.22 0.045 3655 620.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.41 25.31 -
1874 272.4 -11.8 139 1882 done -0.70 0.12 0.149 2613 258.3 2.12 0.026 2264 -656.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.19 25.43 -
2196 305.4 -10.1 150 2204 roll -0.70 - - 2604 - 2.28 0.047 3654 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.30 -
2243 308.3 -10.3 151 2251 done -0.70 - - 2604 - 2.12 0.026 2266 -654.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.41 -
2548 348.3 -12.4 161 2556 roll -0.70 - - 2594 - 2.28 0.048 3657 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.29 -
2650 359.3 -12.5 164 2658 done -0.70 - - 2594 - 2.10 0.028 2306 -643.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.40 -
2962 401.4 -12.9 175 2970 roll -0.70 - - 2594 - 2.25 0.037 870 -638.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.29 -
3053 412.9 -13.2 178 3062 done -0.70 0.12 0.151 2617 191.7 2.22 0.031 2283 636.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 25.13 25.34 -
3376 448.9 -10.7 189 3386 roll -0.75 - - 2607 - 2.22 0.051 3649 615.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.24 -
3530 465.1 -10.9 194 3538 done -0.79 - - 2607 - 2.10 0.029 2315 -635.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.35 -
3857 502.8 -11.4 205 3863 done -0.82 - - 2607 - - - 2311 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4157 537.0 -11.5 215 4165 roll -0.86 0.12 0.091 2548 -491.7 2.30 0.039 871 -626.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 25.28 25.24 -
4204 540.8 -11.9 216 4212 done -0.86 - - 2539 - 2.28 0.033 2300 626.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.28 -
4510 588.6 -14.4 226 4518 roll -0.83 0.12 0.170 2563 200.0 2.22 0.051 3651 608.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 25.03 25.20 -
4581 595.6 -13.4 228 4589 done -0.83 - - 2563 - 2.10 0.031 2331 -628.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.34 -
4893 634.9 -12.0 239 4901 roll -0.83 - - 2553 - 2.20 0.054 3651 600.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.19 -
4945 638.3 -12.0 240 4955 done -0.83 - - 2553 - 2.08 0.031 2345 -627.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.34 -
5250 681.2 -13.2 251 5255 done -0.83 - - 2553 - - - 2339 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5550 721.4 -13.2 261 5556 done -0.83 - - 2553 - - - 2338 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5850 760.4 -12.9 271 5858 roll -0.83 - - 2553 - 2.38 0.043 870 -616.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.20 -
5901 764.5 -13.0 272 5909 done -0.83 0.12 0.164 2574 175.0 2.33 0.035 2315 620.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 25.01 25.25 -
6207 803.0 -11.5 282 6215 roll -0.83 - - 2565 - 2.22 0.054 3658 605.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.14 -
6269 809.9 -11.7 284 6277 done -0.83 - - 2565 - 2.10 0.033 2348 -623.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.27 -
6591 849.3 -12.0 295 6599 roll -0.83 - - 2565 - 2.40 0.044 867 -617.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.15 -
6637 852.8 -12.1 296 6645 done -0.83 - - 2557 - 2.35 0.037 2322 619.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.21 -
6949 893.5 -12.0 307 6957 roll -0.83 - - 2547 - 2.22 0.057 3659 602.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.11 -
7011 901.2 -12.1 309 7019 done -0.83 0.12 0.161 2577 250.0 2.10 0.033 2355 -621.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
7343 937.7 -11.0 320 7349 done -0.83 - - 2577 - - - 2349 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7643 971.2 -11.2 330 7651 roll -0.83 - - 2577 - 2.40 0.044 867 -617.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.13 -
7680 974.3 -11.3 331 7687 done -0.83 - - 2570 - 2.35 0.037 2322 619.1 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.18 -
7814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7814 begin apogee
7817 991.2 -11.7 336 7951 roll -0.13 0.75 0.115 2796 301.3 - - 2020 - - 126.75 1.148 2926 -4.4 0.412 - - - - - - 24.93 - 22.77
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7953 996.4 - 340 8103 roll 0.80 0.90 0.060 3104 342.2 2.45 0.048 601 -579.2 146.0 137.62 1.133 2330 -4.3 0.414 - - - - - - 24.03 24.01 22.56
8167 990.5 6.5 347 8229 done 0.82 - - 3105 - 2.30 0.031 2004 610.0 203.8 53.17 1.103 2095 -4.4 0.432 - - - - - - - 24.49 22.70
8533 944.0 12.8 360 8543 roll 0.75 - - 3105 - 2.33 0.048 3407 602.1 203.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.07 -
8582 939.8 13.0 361 8590 done 0.67 0.20 0.159 3063 -210.0 2.25 0.033 2001 -624.9 203.8 - - 2087 - - - - - - - - 24.90 25.18 -
8895 902.9 10.9 372 8901 done 0.64 - - 3063 - - - 2001 - 203.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9194 870.2 10.8 382 9199 done 0.61 - - 3063 - - - 2001 - 203.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9494 839.8 9.9 392 9503 roll 0.57 0.12 0.169 3028 -291.7 2.33 0.046 3400 600.4 203.8 - - 2084 - - - - - - - - 25.03 25.17 -
9532 836.7 9.8 393 9539 done 0.57 - - 3033 - 2.25 0.034 1998 -623.1 203.8 - - 2084 - - - - - - - - - 25.22 -
9853 810.6 7.6 404 9892 roll 0.65 - - 3043 - 2.35 0.050 598 -595.7 237.2 29.48 0.998 1957 -4.3 0.380 - - - - - - - 24.68 23.61
9926 805.9 7.7 406 9964 done 0.73 0.12 0.088 3094 425.0 2.25 0.032 1997 621.8 269.1 29.75 0.993 1828 -4.3 0.383 - - - - - - 24.91 24.94 23.41
10269 766.3 11.0 418 10277 roll 0.69 - - 3094 - 2.33 0.048 3407 605.2 269.1 - - 1823 - - - - - - - - - 25.13 -
10366 755.9 11.8 421 10374 done 0.64 0.20 0.153 3051 -215.0 2.25 0.034 2006 -622.7 269.1 - - 1822 - - - - - - - - 24.96 25.22 -
10688 724.7 9.2 432 10695 roll 0.64 - - 3062 - 2.30 0.052 596 -613.0 269.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.15 -
10754 719.1 9.7 434 10762 done 0.64 - - 3062 - 2.25 0.033 2012 629.3 269.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.24 -
11072 686.5 9.9 445 11080 roll 0.64 - - 3061 - 2.30 0.050 3408 607.0 269.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.13 -
11149 679.6 10.4 447 11157 done 0.64 - - 3070 - 2.25 0.034 2009 -621.8 269.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.20 -
11461 645.2 10.5 458 11469 roll 0.64 - - 3081 - 2.33 0.052 592 -608.2 269.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.06 -
11492 642.4 10.4 459 11500 done 0.64 - - 3081 - 2.25 0.033 2010 630.2 269.1 - - 1819 - - - - - - - - - 25.20 -
11815 607.0 10.8 470 11823 roll 0.64 - - 3081 - 2.30 0.049 3405 606.5 269.1 - - 1819 - - - - - - - - - 25.08 -
11937 592.6 12.3 474 11945 done 0.64 0.15 0.157 3052 -193.3 2.22 0.034 2023 -622.5 269.1 - - 1819 - - - - - - - - 24.90 25.17 -
12259 560.8 9.6 485 12267 roll 0.64 - - 3062 - 2.35 0.051 591 -609.4 269.1 - - 1819 - - - - - - - - - 25.05 -
12291 558.1 9.7 486 12299 done 0.64 - - 3062 - 2.30 0.032 2034 627.4 269.1 - - 1819 - - - - - - - - - 25.15 -
12613 526.6 9.2 497 12621 roll 0.64 - - 3062 - 2.25 0.049 3401 607.6 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.03 -
12714 517.9 9.8 500 12724 done 0.64 - - 3071 - 2.20 0.034 2037 -620.0 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.12 -
13028 486.8 9.4 511 13036 roll 0.64 - - 3081 - 2.38 0.051 598 -604.6 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.02 -
13115 478.3 9.8 514 13122 done 0.64 - - 3081 - 2.28 0.033 2028 627.2 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.12 -
13442 445.5 10.3 525 13449 roll 0.64 - - 3081 - 2.28 0.049 3405 603.9 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.01 -
13508 438.8 11.0 527 13516 done 0.64 0.15 0.155 3052 -193.3 2.20 0.033 2033 -623.6 269.1 - - 1818 - - - - - - - - 24.86 25.12 -
13825 407.4 9.2 538 13833 roll 0.64 - - 3062 - 2.35 0.050 603 -608.5 269.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.00 -
13862 404.8 9.1 539 13870 done 0.67 - - 3062 - 2.28 0.032 2031 626.3 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - 25.10 -
14179 374.6 9.1 550 14187 roll 0.68 - - 3062 - 2.25 0.048 3398 607.6 271.9 - - 1818 - - - - - - - - - 25.00 -
14270 366.3 9.2 553 14278 done 0.68 - - 3071 - 2.17 0.032 2046 -623.0 271.9 - - 1819 - - - - - - - - - 25.10 -
14593 337.5 8.7 564 14613 roll 0.70 - - 3081 - 2.42 0.050 604 -595.9 282.7 11.82 0.666 1773 -3.9 0.214 - - - - - - - 25.06 24.07
14642 334.9 8.7 565 14663 done 0.73 - - 3081 - 2.33 0.031 2061 625.3 293.0 10.55 0.649 1730 -4.1 0.229 - - - - - - - 25.07 23.96
14982 300.2 10.3 577 14990 roll 0.73 - - 3081 - 2.20 0.048 3404 610.5 293.0 - - 1728 - - - - - - - - - 25.03 -
15144 284.8 10.4 582 15153 done 0.73 - - 3089 - 2.15 0.032 2074 -618.6 293.0 - - 1728 - - - - - - - - - 25.15 -
15457 254.9 9.0 593 15464 roll 0.73 - - 3099 - 2.40 0.049 599 -614.6 295.9 - - 1727 - - - - - - - - - 25.05 -
15589 243.7 9.6 597 15596 done 0.73 - - 3100 - 2.30 0.031 2052 631.7 295.9 - - 1727 - - - - - - - - - 25.15 -
15901 217.3 7.5 608 15940 done 0.82 - - 3099 - - - 2052 - 331.8 33.62 0.630 1573 -4.6 0.172 - - - - - - - - 23.99
16231 187.7 8.8 627 16245 done 0.88 - - 3099 - - - 2052 - 340.4 8.20 0.526 1538 -4.3 0.166 - - - - - - - - 24.16
16541 164.5 5.4 658 16618 roll 1.13 0.28 0.055 3227 457.1 2.47 0.044 605 -585.8 421.8 66.75 0.584 1206 -5.0 0.152 - - - - - - 25.20 24.62 23.91
16622 154.3 14.8 666 16631 done 1.04 0.17 0.139 3184 -252.9 2.30 0.029 2037 622.6 421.8 - - 1205 - - - - - - - - 24.60 24.77 -
16935 107.4 15.8 697 16943 roll 1.04 - - 3184 - 2.20 0.044 3404 621.4 421.8 - - 1202 - - - - - - - - - 25.10 -
16997 99.2 13.0 703 17005 done 1.04 - - 3190 - 2.15 0.028 2039 -634.9 421.8 - - 1201 - - - - - - - - - 25.21 -
17309 61.7 12.7 734 17318 roll 1.04 - - 3200 - 2.30 0.044 596 -627.4 421.8 - - 1201 - - - - - - - - - 25.18 -
17332 59.0 12.2 736 17340 done 1.04 - - 3200 - 2.30 0.028 2074 642.6 421.8 - - 1200 - - - - - - - - - 25.27 -
17639 27.5 9.9 789 17650 roll 1.04 - - 3200 - 2.12 0.041 3409 629.7 421.8 - - 1201 - - - - - - - - - 25.20 -
17688 22.3 10.6 798 17696 done 1.04 - - 3206 - 2.17 0.027 2042 -630.0 421.8 - - 1201 - - - - - - - - - 25.32 -
17888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17889 begin surface coast
17914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17914 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.40 8.25 0.031 133 16.1 0.35 0.043 2267 3534.3 423.14 - - 1201 - - - - - - - -