prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.46 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.10 of 100.00 AH used of 10V (95.90% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 12.0 m at 701.1 m, depth 713 m (931 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.42 | - | - | 135 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | -81.30 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -2.3 | 14 | 166 | roll | -0.42 | 10.95 | 0.245 | 2899 | 252.4 | 1.73 | 0.068 | 3691 | 630.6 | -243.3 | -41.08 | - | 3760 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | 26.65 |
| 269 | 37.1 | -29.4 | 40 | 275 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.60 | 0.024 | 2561 | -706.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 473 | 90.0 | -20.8 | 52 | 478 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.83 | 0.059 | 3686 | 614.8 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 539 | 101.3 | -18.6 | 55 | 544 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.55 | 0.024 | 2632 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 737 | 126.0 | -10.6 | 65 | 742 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.08 | 0.032 | 1208 | -684.6 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 763 | 128.7 | -10.6 | 66 | 769 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.044 | 2602 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 961 | 150.1 | -10.8 | 76 | 966 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.70 | 0.059 | 3695 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1058 | 158.8 | -10.6 | 80 | 1064 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.58 | 0.025 | 2600 | -693.0 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1244 | 177.9 | -9.0 | 90 | 1245 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 191.8 | -7.5 | 99 | 1429 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.03 | 0.030 | 1201 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1476 | 195.4 | -7.8 | 101 | 1482 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.044 | 2601 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1669 | 209.7 | -6.8 | 111 | 1675 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.67 | 0.052 | 3706 | 661.7 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1701 | 211.2 | -6.7 | 112 | 1708 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.62 | 0.024 | 2553 | -711.7 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 1896 | 225.8 | -7.0 | 122 | 1901 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.88 | 0.026 | 1236 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1922 | 227.5 | -7.1 | 123 | 1929 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.10 | 0.045 | 2603 | 651.0 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2122 | 241.0 | -6.2 | 133 | 2128 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.67 | 0.053 | 3706 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2166 | 243.7 | -6.3 | 135 | 2172 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.55 | 0.028 | 2603 | -711.6 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2371 | 255.0 | -5.3 | 145 | 2377 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.98 | 0.029 | 1227 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2403 | 256.4 | -5.3 | 146 | 2409 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.046 | 2607 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2716 | 279.4 | -7.8 | 162 | 2722 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.65 | 0.054 | 3695 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2769 | 282.7 | -7.3 | 164 | 2774 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.55 | 0.028 | 2590 | -712.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 3082 | 313.9 | -10.5 | 180 | 3083 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 2585 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 342.0 | -6.4 | 195 | 3388 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.77 | 0.063 | 3693 | 626.0 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3429 | 344.7 | -6.3 | 197 | 3434 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.55 | 0.027 | 2585 | -714.8 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3747 | 372.8 | -12.5 | 213 | 3748 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 2585 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 412.2 | -13.2 | 228 | 4053 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.98 | 0.032 | 1235 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4086 | 415.4 | -13.4 | 229 | 4093 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.050 | 2601 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4391 | 455.0 | -11.3 | 245 | 4396 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.67 | 0.055 | 3699 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4433 | 459.7 | -10.8 | 247 | 4438 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.55 | 0.028 | 2600 | -709.0 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4756 | 495.5 | -11.5 | 263 | 4761 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 1.98 | 0.031 | 1237 | -688.4 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4848 | 505.3 | -11.7 | 267 | 4854 | done | -0.42 | - | - | 2899 | - | 2.10 | 0.044 | 2608 | 652.9 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5162 | 544.1 | -12.1 | 283 | 5167 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.05 | 0.034 | 1234 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5225 | 551.1 | -11.5 | 286 | 5230 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.044 | 2614 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5548 | 580.8 | -9.1 | 302 | 5549 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 2614 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 615.5 | -11.6 | 316 | 5874 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.03 | 0.030 | 1239 | -677.3 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5956 | 623.0 | -11.7 | 318 | 5963 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.10 | 0.042 | 2612 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6262 | 662.7 | -11.6 | 329 | 6267 | roll | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.03 | 0.030 | 1238 | -676.8 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6364 | 673.4 | -11.6 | 332 | 6369 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.10 | 0.042 | 2613 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6598 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6605 | 701.1 | -11.3 | 340 | 6801 | done | -0.11 | 0.28 | 0.072 | 3022 | 435.7 | - | - | 1971 | - | - | 189.90 | 1.245 | 2768 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | 24.12 |
| 6802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6804 | 713.7 | - | 346 | 7018 | roll | 0.42 | 0.40 | 0.054 | 3187 | 412.5 | 2.40 | 0.047 | 3351 | 575.0 | 243.3 | 205.32 | 1.205 | 1776 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.72 | 23.98 |
| 7096 | 693.9 | 10.9 | 356 | 7101 | done | 0.42 | - | - | 3187 | - | 2.15 | 0.028 | 1973 | -640.9 | 243.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7415 | 661.0 | 9.3 | 367 | 7447 | done | 0.43 | - | - | 3187 | - | - | - | 1973 | - | 278.2 | 30.05 | 1.163 | 1635 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 |
| 7744 | 630.3 | 10.5 | 378 | 7749 | roll | 0.43 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.049 | 3361 | 630.9 | 278.2 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7795 | 626.0 | 11.3 | 379 | 7801 | done | 0.43 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.028 | 1952 | -664.6 | 278.2 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8119 | 580.1 | 11.8 | 393 | 8126 | roll | 0.43 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.047 | 3365 | 636.5 | 278.2 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8152 | 577.2 | 11.5 | 394 | 8157 | done | 0.43 | - | - | 3187 | - | 2.15 | 0.028 | 1934 | -665.6 | 278.2 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8465 | 544.2 | 9.3 | 410 | 8505 | roll | 0.44 | - | - | 3187 | - | 2.35 | 0.048 | 3359 | 606.4 | 313.9 | 30.52 | 1.131 | 1488 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.03 |
| 8527 | 538.1 | 9.5 | 413 | 8558 | done | 0.46 | - | - | 3187 | - | 2.15 | 0.028 | 1947 | -656.7 | 341.3 | 24.52 | 1.097 | 1376 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.70 |
| 8870 | 503.9 | 10.0 | 430 | 8881 | done | 0.46 | - | - | 3187 | - | - | - | 1947 | - | 351.0 | 9.15 | 0.983 | 1338 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 9171 | 475.6 | 9.3 | 445 | 9211 | roll | 0.47 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.055 | 3351 | 602.6 | 387.8 | 31.62 | 1.082 | 1186 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.89 |
| 9255 | 467.4 | 9.8 | 449 | 9280 | done | 0.48 | - | - | 3187 | - | 2.15 | 0.027 | 1942 | -655.3 | 406.3 | 17.23 | 1.026 | 1111 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.79 |
| 9597 | 437.6 | 8.5 | 466 | 9658 | roll | 0.51 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.045 | 3357 | 607.3 | 468.6 | 53.17 | 1.061 | 858 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.54 |
| 9709 | 428.6 | 8.6 | 471 | 9770 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.17 | 0.027 | 1940 | -653.0 | 528.3 | 54.58 | 1.041 | 615 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.31 |
| 10082 | 384.7 | 13.3 | 490 | 10088 | roll | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.047 | 3358 | 630.2 | 528.3 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10315 | 355.0 | 13.0 | 501 | 10321 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.025 | 1924 | -676.4 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10629 | 310.6 | 15.1 | 517 | 10634 | roll | 0.53 | - | - | 3190 | - | 2.28 | 0.048 | 3361 | 630.3 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10846 | 283.1 | 14.5 | 527 | 10853 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.025 | 1955 | -676.0 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11152 | 233.2 | 15.5 | 543 | 11158 | roll | 0.53 | - | - | 3189 | - | 2.20 | 0.044 | 3365 | 640.9 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11276 | 216.2 | 13.7 | 549 | 11282 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.025 | 1941 | -684.6 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11479 | 187.3 | 14.8 | 559 | 11485 | roll | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.045 | 3366 | 641.9 | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11523 | 181.6 | 13.8 | 561 | 11528 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.026 | 1941 | -685.1 | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11726 | 156.1 | 13.2 | 571 | 11727 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | - | - | 1941 | - | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 135.4 | 11.0 | 580 | 11911 | roll | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.034 | 570 | -675.4 | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11969 | 128.7 | 10.6 | 583 | 11974 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.05 | 0.029 | 1956 | 676.1 | 528.3 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12171 | 105.5 | 12.5 | 593 | 12177 | roll | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.047 | 3355 | 659.9 | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12224 | 100.1 | 12.8 | 595 | 12229 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | 2.05 | 0.028 | 1970 | -675.6 | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12416 | 76.3 | 11.0 | 605 | 12417 | done | 0.53 | - | - | 3187 | - | - | - | 1970 | - | 528.3 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 59.9 | 8.6 | 614 | 12637 | roll | 0.55 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.044 | 3363 | 633.2 | 588.4 | 31.77 | 0.744 | 459 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.56 |
| 12674 | 54.4 | 8.8 | 617 | 12682 | done | 0.58 | 0.12 | 0.136 | 3227 | 333.3 | 2.12 | 0.025 | 1929 | -676.4 | 641.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 12859 | 32.5 | 11.7 | 634 | 12865 | roll | 0.58 | - | - | 3227 | - | 2.05 | 0.039 | 559 | -668.3 | 641.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13013 | 15.8 | 7.9 | 657 | 13021 | done | 0.61 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.035 | 1956 | 671.6 | 725.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13204 | 6.4 | 8.8 | 694 | 13211 | roll | 0.63 | - | - | 3227 | - | 2.12 | 0.040 | 560 | -658.5 | 778.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.02 | 7.95 | 0.049 | 141 | -388.2 | 3.17 | 0.041 | 2596 | 642.3 | 566.64 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||