OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 150.00 AH used of 24V (92.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 110.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.67 - - 108 - - - 1829 - -194.6 -89.18 - 3197 - - - - - - - - - - -
113 6.4 -11.9 12 138 roll -0.67 9.77 0.236 2582 253.2 1.92 0.037 495 -694.8 -194.6 -6.85 - 3636 -64.1 - - - - - - - - - -
330 91.2 -24.4 51 338 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.020 1871 688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
406 110.4 -25.6 64 414 done -0.67 - - 2575 - - - 1871 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
487 132.6 -25.8 77 495 roll -0.67 - - 2564 - 2.08 0.031 3267 671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
520 140.5 -24.0 82 530 done -0.67 - - 2564 - 1.98 0.018 1885 -698.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
597 159.6 -23.8 95 605 done -0.67 - - 2564 - - - 1884 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
670 177.6 -24.9 108 678 done -0.67 - - 2564 - - - 1884 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
747 196.9 -24.6 121 755 roll -0.67 - - 2565 - 2.03 0.029 503 -680.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
770 201.8 -22.9 124 778 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.021 1873 685.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
848 218.6 -22.6 137 856 roll -0.67 - - 2547 - 2.08 0.032 3268 670.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
891 228.8 -23.2 144 900 done -0.67 0.10 0.162 2578 310.0 1.98 0.018 1870 -706.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
969 242.8 -17.5 157 978 roll -0.67 - - 2578 - 1.98 0.029 513 -685.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1032 254.4 -16.8 166 1041 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1875 687.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1360 305.9 -16.7 197 1364 roll -0.67 - - 2564 - 2.08 0.033 3275 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1395 312.1 -16.9 200 1399 done -0.67 - - 2564 - 1.95 0.019 1893 -708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1726 364.4 -15.0 231 1730 roll -0.67 - - 2564 - 2.03 0.030 490 -691.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1777 372.9 -16.5 235 1783 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1881 702.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2102 412.6 -10.9 266 2106 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3275 680.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2198 423.2 -11.8 274 2206 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.020 1881 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2523 464.7 -13.7 305 2527 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.031 484 -698.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2676 486.7 -14.7 318 2683 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.022 1872 683.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3002 529.5 -11.6 349 3006 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.036 3274 683.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3049 534.6 -10.6 353 3052 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1874 -707.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3380 567.0 -9.5 384 3384 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.032 495 -679.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3430 572.3 -10.5 388 3437 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1885 702.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3765 604.9 -9.7 418 3769 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.035 3264 679.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3861 614.0 -9.4 422 3866 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.020 1868 -698.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4188 647.8 -10.6 438 4189 done -0.67 - - 2561 - - - 1867 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4498 680.8 -10.8 453 4499 done -0.67 - - 2561 - - - 1867 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4807 712.7 -9.7 468 4808 done -0.67 - - 2560 - - - 1867 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5116 741.6 -9.0 483 5117 done -0.67 - - 2561 - - - 1866 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5426 768.2 -8.5 498 5430 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.038 3263 665.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5471 772.4 -8.9 500 5475 done -0.67 - - 2560 - 1.95 0.022 1890 -704.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5799 802.7 -9.9 516 5801 done -0.67 - - 2560 - - - 1889 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6108 834.6 -10.4 531 6109 done -0.67 - - 2560 - - - 1889 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6419 864.8 -9.3 546 6423 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.038 3264 670.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6470 869.5 -8.9 548 6474 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1857 -703.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6799 899.0 -9.0 564 6801 done -0.67 - - 2560 - - - 1857 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7107 925.2 -8.4 579 7111 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.037 3270 672.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7195 932.2 -7.9 583 7199 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1873 -698.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7531 960.6 -8.7 599 7532 done -0.67 - - 2560 - - - 1873 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7839 986.9 -8.0 614 7843 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3267 670.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7878 begin apogee
7886 990.1 7.8 616 8042 done -0.20 0.50 0.124 2729 338.0 - - 2045 - - 150.32 1.396 2838 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8043 begin climb
8045 993.4 - 623 8216 roll 0.67 0.80 0.082 3006 346.2 2.33 0.037 3465 609.4 194.6 162.57 1.340 2044 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8279 966.2 16.0 634 8284 done 0.67 - - 3015 - 2.08 0.022 2102 -655.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8603 917.2 15.1 650 8607 roll 0.67 - - 3026 - 2.15 0.036 678 -662.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8670 906.7 15.2 653 8674 done 0.67 - - 3026 - 2.10 0.024 2069 662.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8991 857.8 15.2 669 8995 roll 0.67 - - 3026 - 2.15 0.039 3479 655.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9053 847.5 16.9 672 9057 done 0.67 - - 3035 - 2.08 0.022 2073 -676.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9382 796.1 15.6 688 9385 roll 0.67 - - 3046 - 2.08 0.035 686 -666.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9451 785.3 15.2 691 9456 done 0.67 0.12 0.165 3014 -266.7 2.08 0.025 2089 674.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9780 740.0 13.5 707 9781 done 0.67 - - 3013 - - - 2089 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10089 700.1 12.5 722 10090 done 0.67 - - 3014 - - - 2089 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10397 660.9 13.0 737 10398 done 0.67 - - 3014 - - - 2089 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10707 620.7 13.0 752 10711 roll 0.67 - - 3022 - 2.08 0.035 688 -673.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10784 610.1 13.1 755 10791 done 0.67 - - 3022 - 2.03 0.024 2081 686.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11110 568.3 12.8 782 11115 roll 0.67 - - 3022 - 2.10 0.039 3465 659.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11177 558.9 14.0 788 11181 done 0.67 - - 3031 - 2.00 0.022 2078 -693.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11508 515.6 13.1 819 11511 roll 0.67 - - 3042 - 2.05 0.035 687 -678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11602 502.7 13.6 827 11609 done 0.67 - - 3042 - 2.08 0.024 2082 670.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11928 456.4 14.3 858 11929 done 0.67 - - 3042 - - - 2082 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12248 416.1 10.9 888 12252 roll 0.67 - - 3051 - 2.05 0.033 688 -680.0 198.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12332 406.3 11.7 895 12340 done 0.67 0.12 0.164 3017 -283.3 2.03 0.023 2093 692.1 198.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12657 369.6 11.7 926 12662 roll 0.67 - - 3017 - 2.05 0.037 3459 666.3 198.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12752 357.9 12.2 934 12760 done 0.67 - - 3025 - 2.00 0.021 2048 -705.5 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13077 321.9 10.3 965 13101 roll 0.69 - - 3036 - 2.03 0.034 693 -667.5 216.0 15.15 0.865 1956 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
13187 310.3 10.6 974 13207 done 0.70 - - 3035 - 2.05 0.023 2094 683.4 226.7 10.25 0.810 1913 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
13526 270.1 12.6 1006 13530 roll 0.70 - - 3044 - 2.08 0.031 685 -677.4 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13555 266.4 12.8 1008 13558 done 0.70 - - 3044 - 2.03 0.021 2087 690.6 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13882 229.4 11.1 1056 13891 roll 0.70 - - 3044 - 2.08 0.036 3466 663.0 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13922 225.1 10.5 1062 13940 done 0.72 - - 3053 - 2.03 0.021 2074 -685.7 239.0 11.62 0.747 1863 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
14005 215.8 11.4 1076 14013 roll 0.72 - - 3064 - 2.05 0.033 697 -671.7 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14091 205.3 12.3 1091 14101 done 0.72 0.08 0.138 3038 -325.0 2.03 0.021 2085 683.7 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14171 197.2 9.4 1104 14215 roll 0.77 - - 3038 - 2.12 0.035 3453 645.3 280.6 34.10 0.765 1693 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
14246 189.5 10.8 1115 14263 done 0.78 - - 3044 - 2.05 0.020 2076 -671.7 286.8 6.12 0.607 1670 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
14328 180.5 10.7 1129 14344 roll 0.79 - - 3055 - 2.12 0.031 685 -656.1 293.9 7.38 0.636 1639 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
14412 171.3 11.5 1143 14420 done 0.79 - - 3055 - 2.05 0.021 2066 673.7 293.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14488 161.8 12.3 1156 14496 roll 0.79 - - 3055 - 2.12 0.035 3464 659.4 293.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14538 155.5 13.0 1164 14546 done 0.79 - - 3063 - 2.05 0.020 2074 -678.0 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14614 145.8 12.6 1177 14623 roll 0.79 - - 3073 - 2.08 0.032 689 -665.9 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14665 139.2 12.4 1185 14673 done 0.79 - - 3073 - 2.05 0.021 2081 679.0 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14738 130.0 12.9 1198 14746 done 0.79 - - 3074 - - - 2081 - 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14815 120.7 12.6 1211 14825 roll 0.79 - - 3073 - 2.08 0.034 3460 663.0 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14856 115.5 12.2 1217 14865 done 0.79 - - 3083 - 2.03 0.019 2074 -682.8 293.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14932 106.8 10.9 1230 14942 roll 0.79 - - 3094 - 2.10 0.031 685 -661.4 297.6 4.28 0.477 1624 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
14992 100.0 11.5 1240 15002 done 0.79 0.10 0.129 3059 -350.0 2.03 0.020 2080 687.2 297.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15071 91.8 9.6 1253 15108 done 0.84 - - 3059 - - - 2080 - 334.7 30.42 0.661 1473 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
15176 82.3 9.1 1270 15220 done 0.90 - - 3059 - - - 2080 - 385.8 40.28 0.648 1265 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
15287 72.0 9.3 1288 15333 roll 0.96 0.15 0.080 3123 426.7 2.12 0.033 3459 650.5 431.1 36.78 0.630 1079 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
15358 62.4 14.9 1298 15366 done 0.96 - - 3132 - 2.08 0.019 2076 -664.9 431.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15434 50.4 16.5 1311 15442 roll 0.96 - - 3143 - 2.10 0.031 692 -659.0 431.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15529 37.0 13.2 1327 15537 done 0.96 0.10 0.110 3105 -380.0 2.03 0.020 2074 680.8 431.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15606 29.0 9.2 1340 15647 roll 1.01 - - 3106 - 2.15 0.033 3453 641.4 477.4 36.42 0.597 892 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
15715 18.4 9.9 1357 15746 done 1.05 - - 3111 - 2.05 0.018 2066 -676.6 507.7 23.62 0.571 768 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
15812 9.1 8.7 1373 15866 roll 1.13 0.15 0.080 3196 566.7 2.10 0.029 685 -657.6 568.3 45.20 0.571 519 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
15872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15872 begin surface coast
15896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15896 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.31 8.07 0.037 119 -381.3 - - 1879 - 569.83 - - 515 - - - - - - - -