Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 100.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.67% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 18.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 110.3 m at 975.5 m, depth 1086 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.98 - - 66 - - - 2305 - -99.9 -80.93 - 3147 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -4.9 4 132 roll -1.01 11.23 0.170 2071 178.5 2.70 0.087 3719 523.7 -128.4 -3.38 - 3307 -47.3 - - - - - - - - - -
271 33.2 -13.0 11 276 done -0.83 0.22 0.100 2114 195.5 2.62 0.055 2296 -543.1 -128.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
600 64.8 -8.5 27 604 roll -0.78 - - 2114 - 2.65 0.068 878 -535.1 -128.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
711 74.2 -7.8 32 716 done -0.78 - - 2114 - 2.65 0.058 2306 538.9 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1035 103.4 -10.2 48 1040 roll -0.73 0.12 0.099 2138 200.0 2.67 0.064 873 -536.7 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1113 111.0 -8.8 51 1119 done -0.79 - - 2138 - 2.62 0.057 2301 545.0 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1430 141.8 -11.1 67 1431 done -0.79 - - 2138 - - - 2301 - -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1740 175.2 -10.4 82 1744 roll -0.79 - - 2138 - 2.67 0.069 880 -532.2 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1829 183.5 -9.9 86 1834 done -0.85 0.12 0.047 2099 -325.0 2.62 0.057 2303 543.1 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2151 216.3 -8.5 102 2156 roll -0.76 0.15 0.097 2131 213.3 2.65 0.067 880 -537.0 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2252 226.5 -9.3 106 2258 done -0.80 - - 2131 - 2.62 0.057 2302 542.7 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2567 253.1 -8.1 122 2571 roll -0.80 - - 2131 - 2.65 0.069 881 -536.2 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2652 260.2 -8.0 126 2657 done -0.85 - - 2131 - 2.60 0.058 2299 545.4 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2978 287.3 -8.3 142 2983 roll -0.85 - - 2131 - 2.65 0.068 881 -535.1 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3034 292.1 -8.4 144 3041 done -0.91 0.12 0.048 2093 -316.7 2.62 0.057 2304 543.1 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3350 324.6 -10.6 160 3356 roll -0.81 0.15 0.093 2126 220.0 2.65 0.069 884 -535.8 -128.4 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3434 332.2 -8.7 163 3440 done -0.85 - - 2126 - 2.62 0.057 2305 542.4 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3750 356.6 -7.5 179 3754 roll -0.85 - - 2126 - 2.67 0.068 877 -534.8 -128.4 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3903 368.5 -8.0 186 3908 done -0.91 0.12 0.051 2088 -316.7 2.62 0.058 2302 543.9 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4231 404.4 -10.6 202 4236 roll -0.81 0.15 0.097 2121 220.0 2.67 0.069 880 -532.6 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4332 413.7 -9.0 206 4338 done -0.87 - - 2121 - 2.62 0.058 2299 541.6 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4648 440.6 -8.4 222 4652 roll -0.87 - - 2121 - 2.67 0.071 880 -531.5 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4733 447.3 -7.8 226 4738 done -0.92 - - 2121 - 2.65 0.061 2305 537.7 -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5062 475.5 -8.8 242 5063 done -0.92 - - 2121 - - - 2305 - -128.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5369 498.2 -7.0 257 5374 roll -0.92 - - 2121 - 2.70 0.074 883 -526.7 -128.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5455 504.5 -8.3 261 5460 done -0.97 0.15 0.051 2079 -280.0 2.65 0.064 2303 535.8 -128.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5782 534.0 -9.0 277 5784 done -0.85 0.17 0.103 2112 194.1 - - 2303 - -128.4 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6091 554.2 -5.6 292 6093 done -0.86 - - 2112 - - - 2303 - -138.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6400 578.4 -8.6 307 6401 done -0.86 - - 2112 - - - 2303 - -138.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6710 606.8 -10.0 322 6714 roll -0.86 - - 2112 - 2.72 0.079 879 -523.5 -138.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6771 612.6 -9.8 325 6776 done -0.86 - - 2112 - 2.67 0.068 2304 533.7 -138.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7098 643.0 -9.3 341 7100 done -0.86 - - 2113 - - - 2305 - -138.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7408 671.5 -9.3 356 7412 roll -0.86 - - 2112 - 2.70 0.077 886 -525.6 -138.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7474 678.1 -9.4 359 7479 done -0.86 - - 2112 - 2.67 0.069 2304 531.1 -138.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7795 710.1 -10.1 375 7800 roll -0.86 - - 2112 - 2.70 0.078 882 -526.7 -138.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7835 714.0 -10.0 377 7840 done -0.86 - - 2112 - 2.67 0.069 2305 533.0 -138.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8161 744.2 -9.0 393 8163 done -0.86 - - 2112 - - - 2304 - -138.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8470 772.0 -8.5 408 8475 roll -0.86 - - 2112 - 2.70 0.078 886 -525.2 -138.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8538 777.7 -9.7 411 8543 done -0.86 - - 2112 - 2.67 0.070 2303 530.7 -138.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8859 805.0 -8.7 427 8860 done -0.86 - - 2112 - - - 2302 - -138.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9169 833.5 -9.3 442 9173 roll -0.86 - - 2112 - 2.70 0.077 886 -524.4 -138.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9213 837.4 -8.7 444 9217 done -0.86 - - 2113 - 2.67 0.070 2304 531.1 -138.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9533 866.3 -8.9 460 9538 roll -0.86 - - 2112 - 2.70 0.079 881 -527.0 -138.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9583 870.9 -9.2 462 9587 done -0.90 - - 2112 - 2.67 0.070 2300 531.5 -138.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9899 899.9 -9.4 477 9900 done -0.90 - - 2112 - - - 2300 - -138.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10208 927.3 -8.7 492 10212 roll -0.90 - - 2112 - 2.70 0.077 880 -525.9 -138.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10270 932.8 -8.1 495 10275 done -0.94 - - 2113 - 2.67 0.068 2305 533.7 -138.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10597 960.8 -8.5 511 10598 done -0.94 - - 2112 - - - 2305 - -138.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10906 985.5 -8.3 526 10910 roll -0.94 - - 2112 - 2.70 0.077 886 -525.6 -138.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10958 begin apogee
10968 990.1 8.5 528 11095 done -0.31 0.57 0.110 2228 203.5 - - 2202 - - 119.20 1.292 2781 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11099 995.2 - 535 11234 done 1.02 1.42 0.087 2518 204.2 - - 2202 - 138.8 129.45 1.279 2215 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
11544 973.2 6.1 557 11549 roll 0.98 - - 2518 - 2.75 0.089 3613 513.1 138.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11622 968.0 6.5 560 11629 done 0.92 - - 2518 - 2.65 0.064 2197 -534.3 138.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11938 947.7 6.5 576 11939 done 0.92 - - 2518 - - - 2197 - 138.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12248 930.6 5.4 591 12277 roll 0.94 - - 2518 - 2.85 0.085 3612 496.5 153.8 17.23 1.105 2154 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
12345 924.4 6.5 595 12349 done 0.94 - - 2518 - 2.65 0.062 2199 -533.2 153.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12660 906.7 5.8 610 12669 done 0.94 - - 2518 - - - 2200 - 158.7 6.57 1.032 2134 -3.0 0.280 - - - - - - - - -
12970 888.8 5.4 625 12992 roll 0.96 - - 2518 - 2.83 0.084 3606 496.8 172.4 13.90 1.201 2078 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
13070 882.2 7.3 629 13075 done 0.96 - - 2518 - 2.65 0.062 2197 -531.7 172.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13386 864.5 5.4 644 13411 done 0.98 - - 2518 - - - 2197 - 188.1 18.55 1.120 2013 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
13715 847.1 4.7 660 13755 roll 1.01 - - 2518 - 2.85 0.084 3615 497.5 219.5 29.83 1.222 1886 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
13788 843.1 6.5 663 13793 done 1.01 - - 2518 - 2.67 0.064 2203 -528.8 219.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14104 827.3 5.0 678 14131 done 1.04 - - 2518 - - - 2203 - 244.6 24.67 1.234 1783 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
14434 811.6 4.5 694 14484 roll 1.13 0.12 0.063 2550 266.7 2.85 0.085 3609 493.3 281.8 37.42 1.193 1632 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
14535 804.9 7.1 698 14541 done 1.13 - - 2551 - 2.67 0.064 2197 -528.8 281.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14850 781.9 7.7 714 14851 done 1.13 - - 2550 - - - 2197 - 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15159 753.7 9.7 729 15161 done 1.13 - - 2550 - - - 2197 - 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15469 723.5 9.5 744 15470 done 1.13 - - 2550 - - - 2197 - 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15778 694.9 9.5 759 15782 roll 1.13 - - 2551 - 2.78 0.086 3619 511.5 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15834 689.0 10.3 761 15841 done 1.13 - - 2550 - 2.67 0.067 2200 -531.5 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16150 658.4 9.7 777 16151 done 1.13 - - 2550 - - - 2200 - 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16459 628.5 9.6 792 16460 done 1.13 - - 2550 - - - 2199 - 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16768 601.9 8.5 807 16773 roll 1.13 - - 2550 - 2.75 0.087 3613 514.2 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16808 598.6 7.8 809 16812 done 1.13 - - 2550 - 2.65 0.067 2200 -533.2 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17134 574.8 8.5 825 17138 roll 1.13 - - 2550 - 2.70 0.082 785 -524.1 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17218 567.3 7.5 829 17223 done 1.13 - - 2550 - 2.65 0.063 2202 534.7 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17544 539.3 9.3 845 17549 roll 1.13 - - 2550 - 2.75 0.093 3610 512.0 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17584 535.5 10.0 847 17588 done 1.13 - - 2551 - 2.65 0.065 2199 -532.5 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17910 507.8 9.2 863 17914 roll 1.13 - - 2551 - 2.70 0.080 782 -524.8 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17949 503.7 9.5 865 17953 done 1.13 - - 2551 - 2.65 0.062 2203 536.2 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18276 470.2 10.3 881 18277 done 1.13 - - 2551 - - - 2203 - 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18585 440.1 9.4 896 18586 done 1.13 - - 2550 - - - 2203 - 281.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18894 411.8 9.2 911 18899 roll 1.13 - - 2551 - 2.70 0.073 779 -527.4 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18966 404.9 9.1 914 18970 done 1.13 - - 2550 - 2.65 0.060 2203 537.4 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19282 376.3 9.6 929 19286 roll 1.13 - - 2550 - 2.72 0.087 3619 520.6 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19376 366.0 11.6 933 19380 done 1.13 - - 2550 - 2.65 0.062 2199 -535.8 281.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19691 334.7 10.5 948 19696 roll 1.13 - - 2550 - 2.72 0.082 3615 520.6 281.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19758 327.0 11.8 951 19762 done 1.13 - - 2551 - 2.62 0.060 2200 -540.1 281.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20078 292.3 11.0 967 20083 roll 1.13 - - 2550 - 2.70 0.080 3613 523.3 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20133 285.7 12.2 969 20139 done 1.13 - - 2550 - 2.62 0.058 2195 -541.2 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20449 252.8 10.1 985 20450 done 1.13 - - 2551 - - - 2195 - 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20758 221.4 9.5 1000 20763 roll 1.13 - - 2551 - 2.67 0.075 3615 531.8 281.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20798 217.5 11.0 1002 20803 done 1.13 - - 2551 - 2.62 0.057 2193 -542.7 281.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21125 191.8 7.4 1018 21130 roll 1.18 - - 2551 - 2.70 0.076 3614 526.3 281.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21170 188.4 8.8 1020 21174 done 1.22 - - 2551 - 2.62 0.058 2198 -540.5 281.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21491 166.0 6.9 1036 21492 done 1.22 - - 2550 - - - 2198 - 281.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21800 145.0 6.6 1051 21801 done 1.22 - - 2551 - - - 2198 - 281.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22111 121.1 8.7 1066 22113 done 1.26 0.10 0.057 2583 320.0 - - 2198 - 281.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22419 90.3 9.8 1081 22420 done 1.21 - - 2583 - - - 2198 - 281.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22728 61.5 9.4 1096 22730 done 1.16 0.17 0.084 2549 -200.0 - - 2198 - 281.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23038 35.2 9.2 1111 23039 done 1.22 - - 2549 - - - 2198 - 281.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23348 8.4 8.4 1126 23350 done 1.27 0.12 0.049 2589 333.3 - - 2198 - 281.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23426 begin surface coast
23450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23450 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2304 - 300.00 9.62 0.566 1557 -8.6 0.004 - - - - - -