Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  54 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093697.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101608,6026.673,-716.161,31,1.0,31,-7.9 TGT_NAME  WTB_3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6030.000,-715.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.129
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -56354.0,1750.9,1350.6,-54455.1,-10941.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -51402.1,-314.3,221.9,12626.6,-2413.1
GPS2  102209,6026.698,-716.036,14,1.6,14,-7.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.7,6188,-13.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.002382 ALTIM_BOTTOM_PING  975.5,110.3
SM_CCo  23471,9.62,0.566,0,0,1557,300.00 _24V_AH  23.4,11.531
SM_GC  2.28,0.00,0.00,9.62,0.000,0.000,0.566,69,2304,1557,-10.26,0.11,300.00 _10V_AH  10.1,5.710
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56769,1131
TT8_MAMPS  0.024544 CAP_FILE_SIZE  165750,0
HUMID  1863 CFSIZE  260165632,255016960
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,4,0
XPDR_PINGS  54 GPS  170608,165538,6028.161,-724.362,34,1.3,34,-8.0
ALTIM_TOP_PING  18.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26169103.52 SBE_CT84324473.82
Roll_motor19392419.19 SBE_O277319343.77
VBD_pump_during_apogee396129212000.80 WL_BB2F6011051477.48
VBD_pump_during_surface9566127.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710343.35 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.59 nil000.00
Iridium_during_xfer180223944.09
Transponder_ping22420221.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.18
TT8207119414.28
LPSleep181212400.84
TT8_Active62819125.77
TT8_Sampling244339982.33
TT8_CF856945263.33
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits182812221.57
GPS_charging000.00
Compass23858192.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.98 -99.9 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -80.93 0.000 2 0.000 0.000 66 2305 3147
110 -1.01 -128.4 4.6 -4.9 4 132 11.23 2.70 -3.38 0.000 4 0.170 0.087 2071 3719 3307
271 -0.83 -128.4 33.2 -13.0 11 276 0.22 2.62 0.00 0.000 6 0.100 0.055 2114 2296 3308
600 -0.78 -128.4 64.8 -8.5 27 604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2114 878 3308
711 -0.78 -128.4 74.2 -7.8 32 716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2114 2306 3309
1035 -0.73 -128.4 103.4 -10.2 48 1040 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.099 0.064 2138 873 3309
1113 -0.79 -128.4 111.0 -8.8 51 1119 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2138 2301 3310
1430 -0.79 -128.4 141.8 -11.1 67 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2301 3310
1740 -0.79 -128.4 175.2 -10.4 82 1744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2138 880 3310
1829 -0.85 -128.4 183.5 -9.9 86 1834 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.047 0.057 2099 2303 3310
2151 -0.76 -128.4 216.3 -8.5 102 2156 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.097 0.067 2131 880 3310
2252 -0.80 -128.4 226.5 -9.3 106 2258 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2131 2302 3310
2567 -0.80 -128.4 253.1 -8.1 122 2571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2131 881 3310
2652 -0.85 -128.4 260.2 -8.0 126 2657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 2299 3310
2978 -0.85 -128.4 287.3 -8.3 142 2983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2131 881 3310
3034 -0.91 -128.4 292.1 -8.4 144 3041 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.048 0.057 2093 2304 3310
3350 -0.81 -128.4 324.6 -10.6 160 3356 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.093 0.069 2126 884 3311
3434 -0.85 -128.4 332.2 -8.7 163 3440 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2126 2305 3310
3750 -0.85 -128.4 356.6 -7.5 179 3754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2126 877 3310
3903 -0.91 -128.4 368.5 -8.0 186 3908 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.058 2088 2302 3309
4231 -0.81 -128.4 404.4 -10.6 202 4236 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.097 0.069 2121 880 3309
4332 -0.87 -128.4 413.7 -9.0 206 4338 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2299 3309
4648 -0.87 -128.4 440.6 -8.4 222 4652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2121 880 3309
4733 -0.92 -128.4 447.3 -7.8 226 4738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2121 2305 3309
5062 -0.92 -128.4 475.5 -8.8 242 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2305 3309
5369 -0.92 -128.4 498.2 -7.0 257 5374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2121 883 3308
5455 -0.97 -128.4 504.5 -8.3 261 5460 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.051 0.064 2079 2303 3308
5782 -0.85 -128.4 534.0 -9.0 277 5784 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2112 2303 3306
6091 -0.86 -138.8 554.2 -5.6 292 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2303 3305
6400 -0.86 -138.8 578.4 -8.6 307 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2303 3304
6710 -0.86 -138.8 606.8 -10.0 322 6714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 879 3303
6771 -0.86 -138.8 612.6 -9.8 325 6776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2112 2304 3303
7098 -0.86 -138.8 643.0 -9.3 341 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2305 3302
7408 -0.86 -138.8 671.5 -9.3 356 7412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 886 3301
7474 -0.86 -138.8 678.1 -9.4 359 7479 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2112 2304 3300
7795 -0.86 -138.8 710.1 -10.1 375 7800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 882 3300
7835 -0.86 -138.8 714.0 -10.0 377 7840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2112 2305 3299
8161 -0.86 -138.8 744.2 -9.0 393 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2304 3298
8470 -0.86 -138.8 772.0 -8.5 408 8475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 886 3297
8538 -0.86 -138.8 777.7 -9.7 411 8543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2112 2303 3297
8859 -0.86 -138.8 805.0 -8.7 427 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2302 3296
9169 -0.86 -138.8 833.5 -9.3 442 9173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 886 3295
9213 -0.86 -138.8 837.4 -8.7 444 9217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2113 2304 3295
9533 -0.86 -138.8 866.3 -8.9 460 9538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 881 3294
9583 -0.90 -138.8 870.9 -9.2 462 9587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2112 2300 3294
9899 -0.90 -138.8 899.9 -9.4 477 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2300 3293
10208 -0.90 -138.8 927.3 -8.7 492 10212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 880 3293
10270 -0.94 -138.8 932.8 -8.1 495 10275 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2113 2305 3293
10597 -0.94 -138.8 960.8 -8.5 511 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2305 3293
10906 -0.94 -138.8 985.5 -8.3 526 10910 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 886 3292
10958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10958 begin apogee
10968 -0.31 0.0 990.1 8.5 528 11095 0.57 0.00 119.20 1.292 6 0.110 0.000 2228 2202 2781
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11096 begin climb
11099 1.02 138.8 995.2 0.0 535 11234 1.42 0.00 129.45 1.279 6 0.087 0.000 2518 2202 2215
11544 0.98 138.8 973.2 6.1 557 11549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2518 3613 2215
11622 0.92 138.8 968.0 6.5 560 11629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2197 2215
11938 0.92 138.8 947.7 6.5 576 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2197 2215
12248 0.94 153.8 930.6 5.4 591 12277 0.00 2.85 17.23 1.105 4 0.000 0.085 2518 3612 2154
12345 0.94 153.8 924.4 6.5 595 12349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2199 2154
12660 0.94 158.7 906.7 5.8 610 12669 0.00 0.00 6.57 1.032 6 0.000 0.000 2518 2200 2134
12970 0.96 172.4 888.8 5.4 625 12992 0.00 2.83 13.90 1.201 4 0.000 0.084 2518 3606 2078
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