OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.99 of 91.80 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 61.20 AH used of 10V (87.91% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 175 s
• GPS2 time: 115 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.20 - - 495 - - - 1900 - -146.6 -82.20 - 2922 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.0 8 140 roll -1.20 10.68 0.174 2460 184.0 2.45 0.073 499 -571.8 -146.6 -16.95 - 3530 -35.9 - - - - - - - - - -
167 11.1 -12.1 13 174 done -1.11 0.08 0.113 2478 225.0 2.38 0.039 1898 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
492 47.7 -11.4 44 496 roll -1.11 - - 2478 - 2.45 0.057 492 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
598 60.2 -12.4 53 602 done -1.11 - - 2479 - 2.35 0.047 1903 600.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
928 94.9 -9.9 77 932 roll -1.11 - - 2478 - 2.45 0.064 497 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1000 102.1 -9.9 80 1004 done -1.11 - - 2478 - 2.38 0.045 1899 589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1321 132.1 -9.7 96 1322 done -1.17 - - 2479 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1650 161.5 -8.6 110 1654 roll -1.24 - - 2479 - 2.45 0.060 494 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1681 164.4 -8.9 111 1686 done -1.31 0.15 0.074 2440 -260.0 2.35 0.041 1902 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2016 196.3 -9.4 122 2020 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.062 493 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2059 200.8 -10.7 123 2064 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.043 1898 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2382 230.8 -9.5 134 2387 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.061 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2432 236.0 -10.8 135 2436 done -1.22 0.10 0.123 2458 190.0 2.35 0.046 1901 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2750 266.1 -9.8 146 2754 roll -1.22 - - 2457 - 2.45 0.064 491 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2781 269.6 -10.8 147 2786 done -1.22 - - 2458 - 2.38 0.042 1894 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3116 301.5 -9.3 158 3118 done -1.22 - - 2458 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3419 328.6 -8.9 163 3421 done -1.22 - - 2457 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3722 355.1 -8.7 168 3727 roll -1.22 - - 2458 - 2.45 0.059 491 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3754 358.3 -10.0 168 3759 done -1.22 - - 2457 - 2.38 0.041 1894 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4087 387.5 -8.8 174 4091 roll -1.26 - - 2457 - 2.40 0.060 499 -581.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4124 391.2 -9.9 174 4128 done -1.26 - - 2457 - 2.38 0.042 1901 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4456 420.6 -8.9 180 4460 roll -1.30 - - 2457 - 2.45 0.059 494 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4517 426.3 -10.0 181 4521 done -1.30 - - 2457 - 2.33 0.046 1901 603.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4887 459.1 -8.9 187 4892 roll -1.35 0.12 0.080 2426 -258.3 2.45 0.062 492 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4925 463.1 -10.7 187 4929 done -1.29 0.10 0.130 2445 190.0 2.35 0.044 1900 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5251 493.5 -9.3 193 5255 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.061 491 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5288 497.3 -10.1 193 5293 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.042 1898 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5614 525.9 -8.7 199 5618 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.062 492 -573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5641 528.3 -8.9 199 5646 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.044 1898 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5980 556.0 -8.2 205 5984 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.062 499 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6034 561.2 -9.0 205 6040 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.047 1903 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6343 586.8 -8.3 211 6347 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.061 494 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6425 594.6 -9.8 212 6430 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.041 1898 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6779 625.4 -8.7 218 6783 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.062 494 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6840 631.2 -9.2 218 6846 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.045 1903 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7149 657.1 -8.4 224 7153 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.065 499 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7192 661.1 -9.2 224 7197 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.041 1900 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7518 687.7 -8.2 230 7519 done -1.29 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7822 711.7 -7.9 235 7826 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.061 495 -574.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7904 718.7 -9.1 236 7909 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.048 1898 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8253 745.5 -7.7 242 8257 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.063 501 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8285 748.2 -8.5 242 8289 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.047 1901 588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8623 774.6 -7.9 248 8627 roll -1.29 - - 2445 - 2.45 0.067 498 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8660 778.0 -9.0 248 8664 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.041 1901 589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8986 804.9 -8.3 254 8990 roll -1.33 - - 2445 - 2.45 0.064 498 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9029 808.8 -8.7 254 9034 done -1.33 - - 2444 - 2.38 0.041 1898 588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9350 835.8 -8.4 260 9352 done -1.37 - - 2445 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9654 859.7 -7.9 265 9659 roll -1.42 0.12 0.081 2413 -266.7 2.47 0.065 492 -569.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9721 865.9 -10.4 266 9725 done -1.35 - - 2413 - 2.38 0.044 1904 593.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10079 896.5 -8.5 272 10080 done -1.35 - - 2413 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10384 921.6 -8.2 277 10388 roll -1.35 - - 2413 - 2.50 0.072 502 -560.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10415 924.5 -9.0 277 10421 done -1.30 0.10 0.117 2438 250.0 2.38 0.051 1888 582.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10748 948.7 -7.2 283 10749 done -1.30 - - 2437 - - - 1888 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11050 970.4 -7.1 288 11054 roll -1.30 - - 2437 - 2.53 0.090 505 -546.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11104 974.6 -8.1 288 11111 done -1.30 - - 2437 - 2.45 0.059 1895 567.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11351 begin apogee
11355 992.9 7.4 293 11487 done -0.33 1.02 0.104 2654 212.7 - - 2107 - - 128.20 1.354 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11488 begin climb
11490 996.1 - 295 11626 roll 1.20 1.48 0.072 2986 224.3 2.70 0.095 3503 517.0 146.6 126.53 1.322 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11689 984.4 8.7 298 11694 done 1.02 0.20 0.122 2949 -185.0 2.50 0.069 2109 -557.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12042 958.3 7.3 304 12067 roll 0.98 - - 2949 - 2.65 0.076 690 -535.5 166.7 18.12 1.227 2251 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12112 952.7 7.6 305 12129 done 0.90 0.12 0.129 2927 -183.3 2.47 0.058 2109 574.5 177.7 11.25 1.156 2206 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
12472 927.9 6.9 311 12502 done 0.94 - - 2927 - - - 2109 - 208.3 28.73 1.253 2081 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12775 906.6 7.0 316 12804 roll 0.97 - - 2926 - 2.58 0.069 687 -551.2 234.4 24.00 1.231 1975 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12826 902.6 7.1 316 12855 done 1.00 - - 2926 - 2.45 0.049 2104 578.4 258.0 22.50 1.212 1878 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
13204 872.1 8.4 323 13209 roll 1.08 0.15 0.077 2967 273.3 2.50 0.067 684 -568.0 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13236 868.7 11.3 323 13240 done 1.02 - - 2967 - 2.40 0.045 2102 590.8 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13567 833.6 10.6 329 13568 done 1.02 - - 2967 - - - 2102 - 258.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13870 801.6 10.5 334 13875 roll 1.02 - - 2967 - 2.50 0.062 677 -570.0 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13903 798.1 10.9 334 13908 done 0.96 0.10 0.114 2943 -240.0 2.42 0.042 2092 584.7 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14234 766.2 9.6 340 14238 roll 1.01 - - 2943 - 2.47 0.063 677 -572.9 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14254 764.1 9.4 340 14259 done 1.01 - - 2943 - 2.42 0.042 2096 586.4 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14603 732.4 9.0 346 14607 roll 1.05 - - 2943 - 2.47 0.064 681 -572.9 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14624 730.3 9.7 346 14629 done 1.05 - - 2943 - 2.42 0.044 2104 588.0 258.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14967 700.0 8.9 352 14972 roll 1.09 0.10 0.088 2968 250.0 2.47 0.058 682 -575.7 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14999 696.6 10.1 352 15004 done 1.05 - - 2968 - 2.40 0.047 2110 595.0 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15331 663.4 10.0 358 15335 roll 1.05 - - 2968 - 2.50 0.058 676 -573.6 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15345 661.8 10.0 358 15350 done 1.05 - - 2968 - 2.42 0.044 2100 588.4 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15694 626.2 10.3 364 15698 roll 1.05 - - 2968 - 2.45 0.060 682 -578.8 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15714 623.9 10.6 364 15719 done 1.05 - - 2968 - 2.42 0.048 2103 587.2 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16063 587.3 10.5 370 16067 roll 1.05 - - 2968 - 2.47 0.061 680 -576.1 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16106 582.4 11.0 370 16111 done 1.00 - - 2968 - 2.40 0.050 2099 591.2 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16432 549.3 10.1 376 16433 done 1.00 - - 2968 - - - 2101 - 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16735 518.8 10.0 381 16739 roll 1.00 - - 2968 - 2.47 0.062 679 -575.7 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16756 516.6 10.1 381 16761 done 1.00 - - 2969 - 2.42 0.044 2099 586.8 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17099 482.1 10.1 387 17100 done 1.00 - - 2968 - - - 2102 - 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17402 452.5 9.7 392 17406 roll 1.00 - - 2968 - 2.47 0.064 681 -575.3 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17433 449.1 10.5 392 17439 done 1.00 0.08 0.117 2950 -225.0 2.40 0.045 2096 589.6 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17765 421.7 8.2 398 17769 roll 1.06 - - 2949 - 2.45 0.064 684 -576.3 258.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17796 418.9 8.1 398 17801 done 1.06 - - 2950 - 2.40 0.048 2094 587.5 258.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18135 393.3 7.6 404 18149 roll 1.12 0.10 0.087 2975 250.0 2.50 0.064 680 -565.6 269.1 9.12 0.868 1834 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
18170 389.9 9.6 404 18175 done 1.12 - - 2974 - 2.42 0.041 2097 585.5 269.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18502 359.3 9.2 410 18503 done 1.12 - - 2974 - - - 2100 - 269.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18805 330.8 9.4 415 18809 roll 1.12 - - 2974 - 2.45 0.063 684 -578.0 269.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18832 328.1 9.9 415 18836 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.048 2090 585.8 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19175 295.4 9.6 421 19176 done 1.12 - - 2975 - - - 2094 - 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19482 266.2 9.4 431 19486 roll 1.12 - - 2974 - 2.45 0.060 680 -577.1 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19514 262.7 10.6 432 19519 done 1.12 - - 2975 - 2.42 0.043 2106 589.3 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19848 231.3 9.1 443 19849 done 1.12 - - 2975 - - - 2109 - 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20154 203.4 9.0 453 20159 roll 1.12 - - 2975 - 2.47 0.062 682 -577.7 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20209 198.0 10.2 454 20216 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.044 2096 589.2 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20521 171.7 8.2 465 20526 roll 1.12 - - 2975 - 2.45 0.057 682 -577.1 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20559 168.3 8.0 466 20564 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.047 2097 589.6 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20879 140.1 9.2 478 20883 roll 1.12 - - 2975 - 2.45 0.062 680 -578.4 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20905 137.6 9.0 479 20909 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.041 2091 587.9 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21227 110.5 8.3 495 21230 roll 1.18 - - 2975 - 2.40 0.057 3505 589.2 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21253 108.1 8.8 496 21258 done 1.23 - - 2975 - 2.40 0.042 2080 -593.8 269.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21580 88.4 5.9 512 21636 roll 1.37 0.20 0.067 3026 255.0 2.53 0.059 3501 561.7 325.8 49.15 0.729 1601 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
21652 81.9 9.4 515 21656 done 1.37 - - 3027 - 2.40 0.040 2104 -582.1 325.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21983 48.7 10.2 545 21987 roll 1.37 - - 3027 - 2.45 0.059 692 -576.3 325.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22026 43.8 11.0 548 22033 done 1.37 - - 3027 - 2.40 0.043 2104 588.3 325.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22352 11.0 9.9 579 22356 roll 1.37 - - 3027 - 2.40 0.050 3503 582.9 325.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22425 3.4 12.9 585 22429 done 1.37 - - 3027 - 2.33 0.038 2099 -602.6 325.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22447 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.25 - - 499 - - - 1897 - 400.08 63.28 0.581 1300 -4.6 0.001 - - - - - -