NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 676
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 160 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2234 - -194.7 -130.05 - 3604 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -5.4 18 187 roll -0.86 10.62 0.235 2724 121.5 2.70 0.057 889 -498.1 -194.7 -7.07 - 3865 -36.9 - - - - - - - - - -
423 45.8 -14.8 66 431 done -0.80 - - 2724 - 2.75 0.030 2303 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
562 65.0 -13.7 91 569 roll -0.72 0.20 0.133 2756 160.0 2.83 0.046 888 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
752 87.5 -12.1 126 760 done -0.72 - - 2756 - 2.72 0.030 2291 515.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
892 102.8 -11.3 151 897 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1026 117.6 -11.3 176 1033 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1164 132.4 -10.9 201 1170 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1301 147.0 -9.5 226 1309 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1442 161.4 -11.1 251 1447 done -0.72 - - 2757 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1772 197.9 -10.7 312 1779 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2106 234.4 -11.0 373 2111 done -0.72 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2435 272.0 -11.1 434 2442 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2768 307.7 -10.5 495 2774 done -0.72 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3099 341.6 -10.1 556 3106 done -0.72 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3438 376.5 -9.9 617 3443 done -0.72 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3777 410.4 -9.8 678 3784 roll -0.72 - - 2756 - 2.75 0.048 887 -511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3828 415.8 -10.3 687 3835 done -0.72 - - 2756 - 2.65 0.028 2293 530.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4173 450.6 -9.6 748 4178 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4512 484.8 -10.6 809 4518 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4852 521.6 -10.8 870 4858 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5194 558.0 -10.3 931 5199 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5533 594.6 -10.9 992 5539 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5861 629.9 -11.0 1027 5862 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6178 664.3 -10.7 1057 6179 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6497 697.9 -10.7 1087 6501 roll -0.72 - - 2756 - 2.83 0.059 3697 495.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6535 702.0 -10.8 1090 6540 done -0.72 - - 2756 - 2.78 0.044 2298 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6861 735.9 -10.4 1120 6862 done -0.72 - - 2756 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7178 769.2 -10.4 1150 7179 done -0.72 - - 2756 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7498 800.6 -9.6 1180 7503 roll -0.72 - - 2756 - 3.05 0.089 3699 459.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7542 804.9 -9.7 1183 7548 done -0.72 - - 2756 - 2.97 0.074 2295 -472.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7868 835.4 -9.4 1214 7869 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8186 866.2 -9.6 1244 8187 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8505 895.2 -8.7 1274 8506 done -0.72 - - 2756 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8823 923.9 -9.4 1304 8828 roll -0.72 - - 2756 - 2.83 0.051 3703 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8884 929.9 -10.0 1309 8889 done -0.72 - - 2756 - 2.75 0.037 2291 -513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9210 960.5 -9.2 1339 9211 done -0.72 - - 2756 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9529 989.2 -8.8 1369 9530 done -0.72 - - 2756 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9542 990.2 8.9 1370 9749 done -0.21 0.65 0.116 2869 173.8 - - 2743 - - 199.32 1.535 3071 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
9749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9752 997.1 - 1391 9967 roll 0.86 1.35 0.081 3101 171.9 2.58 0.055 3893 445.7 194.7 203.85 1.484 2277 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
10104 955.9 15.8 1424 10109 done 0.69 0.20 0.125 3074 -135.0 2.35 0.033 2747 -487.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10429 915.4 12.1 1454 10433 roll 0.57 0.15 0.123 3049 -166.7 2.38 0.049 3895 482.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10461 911.7 10.7 1456 10467 done 0.50 - - 3049 - 2.25 0.032 2762 -503.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10788 879.7 10.1 1487 10790 done 0.44 0.20 0.114 3018 -155.0 - - 2761 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11106 856.7 7.1 1517 11198 roll 0.55 - - 3018 - 3.05 0.049 1342 -465.2 278.7 85.43 1.430 1933 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
11210 849.0 6.6 1527 11322 done 0.74 0.32 0.040 3083 203.1 2.92 0.030 2766 487.7 376.6 104.03 1.403 1535 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
11641 782.8 16.0 1568 11645 roll 0.65 - - 3083 - 2.33 0.051 3903 488.0 376.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11691 774.5 15.8 1572 11696 done 0.59 0.22 0.109 3049 -154.5 2.25 0.031 2761 -507.6 376.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12015 740.1 10.4 1602 12020 roll 0.59 - - 3048 - 2.85 0.045 1343 -497.5 376.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12036 738.0 9.8 1603 12046 done 0.59 - - 3049 - 2.83 0.029 2775 506.0 382.0 4.97 0.897 1512 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
12366 705.5 9.7 1634 12382 roll 0.60 - - 3048 - 2.92 0.044 1339 -491.8 390.3 10.30 1.141 1478 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
12398 702.3 9.4 1636 12425 done 0.67 - - 3048 - 2.80 0.031 2756 506.1 408.9 21.00 1.268 1404 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
12744 670.1 9.6 1669 12766 roll 0.74 0.15 0.054 3083 233.3 2.92 0.044 1337 -486.0 421.3 13.82 1.183 1352 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12777 666.0 13.1 1672 12782 done 0.74 - - 3084 - 2.80 0.031 2742 501.8 421.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13102 615.2 16.0 1702 13106 roll 0.67 - - 3083 - 2.30 0.048 3897 502.2 421.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13151 607.2 14.4 1706 13157 done 0.67 - - 3083 - 2.22 0.030 2748 -517.6 421.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13490 555.8 14.0 1762 13496 roll 0.60 0.15 0.109 3057 -173.3 2.30 0.048 3893 497.8 421.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13530 550.5 11.4 1769 13536 done 0.60 - - 3057 - 2.17 0.031 2765 -519.8 421.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13873 517.1 9.3 1830 13901 roll 0.63 - - 3057 - 2.88 0.046 1342 -494.1 442.5 22.90 1.174 1265 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
13936 511.2 9.7 1841 13954 done 0.70 - - 3057 - 2.80 0.029 2761 506.8 451.6 10.95 1.088 1229 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
14291 478.2 9.1 1904 14326 roll 0.79 0.15 0.053 3094 246.7 2.92 0.045 1346 -484.6 476.6 27.42 1.157 1126 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
14350 470.1 14.9 1914 14357 done 0.79 - - 3094 - 2.78 0.031 2742 502.2 476.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14693 413.2 17.2 1975 14700 roll 0.72 - - 3094 - 2.33 0.048 3915 503.4 476.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14745 404.4 14.8 1984 14751 done 0.72 - - 3094 - 2.25 0.030 2750 -517.8 476.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15087 346.3 18.3 2045 15093 roll 0.65 0.15 0.107 3068 -173.3 2.30 0.047 3896 498.3 476.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15124 340.9 13.2 2051 15131 done 0.65 - - 3067 - 2.17 0.029 2761 -523.0 476.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15455 303.5 10.6 2112 15463 roll 0.70 - - 3067 - 2.83 0.044 1344 -500.7 476.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15502 298.9 9.0 2120 15536 done 0.80 0.10 0.042 3096 290.0 2.75 0.030 2750 511.3 504.0 28.23 1.055 1016 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
15863 244.0 16.0 2185 15869 roll 0.73 - - 3096 - 2.28 0.047 3904 506.1 504.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15898 238.1 15.7 2191 15905 done 0.73 - - 3096 - 2.20 0.029 2761 -519.5 504.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16230 184.3 17.8 2252 16238 done 0.67 0.15 0.104 3070 -173.3 - - 2754 - 504.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16565 146.6 8.7 2313 16609 roll 0.78 - - 3070 - 2.88 0.044 1338 -491.7 540.8 37.38 0.978 866 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
16642 138.5 8.6 2326 16689 done 0.93 0.22 0.034 3123 240.9 2.88 0.029 2776 499.3 580.1 40.70 0.967 706 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
16823 102.7 23.8 2357 16830 roll 0.81 0.15 0.106 3098 -166.7 2.25 0.045 3897 498.2 580.1 - - 702 - - - - - - - - - - -
16859 94.7 17.1 2363 16865 done 0.77 - - 3099 - 2.15 0.031 2802 -509.3 580.1 - - 701 - - - - - - - - - - -
16994 72.5 18.3 2388 17002 roll 0.77 - - 3098 - 2.95 0.046 1350 -492.2 580.1 - - 700 - - - - - - - - - - -
17028 67.6 17.4 2393 17034 done 0.77 - - 3098 - 2.83 0.029 2787 507.8 580.1 - - 700 - - - - - - - - - - -
17166 46.9 14.2 2418 17174 done 0.77 - - 3098 - - - 2787 - 580.1 - - 699 - - - - - - - - - - -
17300 25.7 18.8 2443 17308 done 0.77 - - 3098 - - - 2787 - 580.1 - - 699 - - - - - - - - - - -
17435 3.2 18.4 2468 17443 roll 0.77 - - 3098 - 2.92 0.047 1350 -492.1 580.1 - - 699 - - - - - - - - - - -
17448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17449 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.79 8.35 0.042 1437 -198.9 - - 2319 - 582.10 - - 697 - - - - - - - -