OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.11 of 149.50 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 98.60 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.51 - - 48 - - - 1881 - -175.2 -42.90 - 1743 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.2 7 115 roll -0.51 7.70 0.249 1971 249.7 1.98 0.047 525 -684.8 -175.2 -34.15 - 3123 -40.4 - - - - - - - 25.77 26.09 26.36
342 87.6 -36.8 38 348 done -0.33 0.25 0.164 2031 240.0 2.03 0.026 1931 692.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
665 148.0 -13.7 54 670 roll -0.29 - - 2032 - 2.03 0.034 530 -690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
856 170.4 -11.3 63 862 done -0.29 - - 2023 - 2.00 0.026 1930 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.50 -
1169 202.1 -9.3 79 1174 roll -0.29 - - 2013 - 2.03 0.039 3313 681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.52 -
1205 204.4 -9.8 80 1213 done -0.29 0.12 0.135 2049 300.0 1.98 0.025 1913 -707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.45 26.57 -
1512 230.0 -7.3 96 1518 roll -0.33 - - 2050 - 1.98 0.034 539 -693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.58 -
1595 236.6 -8.0 100 1601 done -0.36 - - 2045 - 1.98 0.026 1932 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
1919 258.7 -6.2 116 1920 done -0.40 - - 2045 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2219 278.5 -6.7 131 2225 roll -0.44 0.12 0.092 1978 -558.3 2.05 0.034 531 -683.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.64 26.62 -
2263 282.9 -8.2 133 2268 done -0.45 - - 1968 - 1.98 0.027 1935 709.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.64 -
2586 319.3 -11.0 149 2592 roll -0.42 0.12 0.150 2009 341.7 2.05 0.033 531 -684.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
2629 323.7 -10.6 151 2635 done -0.40 - - 2002 - 2.00 0.027 1938 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2952 348.9 -7.0 167 2953 done -0.40 - - 2002 - - - 1939 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3253 371.9 -7.8 182 3258 roll -0.42 - - 2002 - 2.05 0.035 537 -683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3329 377.2 -8.3 185 3336 done -0.44 - - 1995 - 2.00 0.027 1945 704.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
3635 404.0 -8.1 201 3640 roll -0.45 - - 1995 - 2.05 0.035 542 -684.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
3672 405.9 -8.2 202 3678 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.028 1924 698.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
3978 431.7 -7.4 218 3979 done -0.45 - - 1988 - - - 1925 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4278 452.4 -6.9 233 4285 roll -0.45 - - 1988 - 2.05 0.050 535 -678.0 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.65 26.49
4322 455.7 -7.3 235 4328 done -0.45 - - 1981 - 2.00 0.028 1927 696.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.67 -
4645 479.1 -7.3 251 4651 roll -0.45 - - 1981 - 2.05 0.037 535 -679.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.65 -
4692 482.7 -7.8 253 4698 done -0.45 - - 1972 - 2.00 0.029 1927 696.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.67 -
5010 508.5 -8.1 269 5015 roll -0.45 - - 1963 - 2.05 0.043 3315 677.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.64 -
5061 511.9 -8.2 271 5068 done -0.45 0.12 0.137 1999 300.0 1.98 0.029 1934 -697.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.56 26.69 -
5376 532.5 -6.0 287 5381 roll -0.48 - - 1999 - 2.05 0.039 531 -684.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
5423 535.4 -6.4 289 5428 done -0.50 - - 1992 - 2.00 0.028 1925 697.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.68 -
5740 555.8 -6.6 305 5746 roll -0.53 - - 1992 - 2.08 0.039 521 -675.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.65 -
5778 557.4 -6.6 306 5785 done -0.55 - - 1986 - 2.03 0.029 1925 691.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
6084 580.4 -7.3 322 6089 roll -0.56 - - 1985 - 2.05 0.040 531 -680.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.65 -
6136 583.8 -7.7 324 6141 done -0.58 - - 1977 - 2.03 0.030 1935 691.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.67 -
6450 609.8 -8.1 338 6452 done -0.58 - - 1976 - - - 1935 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6749 633.0 -7.6 348 6754 roll -0.59 - - 1977 - 2.10 0.040 524 -671.9 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
6813 638.4 -8.1 350 6819 done -0.59 - - 1968 - 2.05 0.031 1931 686.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.67 -
7146 663.5 -7.1 361 7151 roll -0.59 - - 1968 - 2.08 0.041 534 -671.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
7168 663.5 -7.1 361 7173 done -0.59 - - 1958 - 2.03 0.031 1931 688.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
7481 687.6 -6.8 372 7486 roll -0.59 - - 1959 - 2.08 0.040 534 -671.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
7507 687.6 -6.8 372 7514 done -0.59 - - 1950 - 2.00 0.031 1927 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
7815 711.3 -7.1 383 7820 roll -0.58 - - 1939 - 2.08 0.045 3322 670.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
7842 711.3 -7.1 383 7849 done -0.56 - - 1939 - 2.03 0.031 1918 -691.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
8149 736.6 -7.6 394 8154 roll -0.54 - - 1939 - 2.03 0.041 526 -685.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
8355 752.4 -8.7 400 8363 done -0.51 0.15 0.155 1972 220.0 2.03 0.032 1930 691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
8663 773.7 -6.5 411 8664 done -0.53 - - 1972 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8962 793.5 -6.6 421 8968 roll -0.54 - - 1973 - 2.08 0.041 535 -670.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
9000 795.9 -6.8 422 9005 done -0.56 - - 1965 - 2.03 0.031 1927 685.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
9328 818.7 -6.8 433 9329 done -0.56 - - 1965 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9628 839.0 -6.8 443 9629 done -0.57 - - 1965 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9927 859.0 -6.7 453 9933 roll -0.57 - - 1965 - 2.08 0.043 537 -668.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.64 -
9979 861.5 -6.9 454 9985 done -0.57 - - 1957 - 2.03 0.033 1933 687.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.66 -
10293 886.0 -7.6 465 10295 done -0.57 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10593 908.8 -7.6 475 10594 done -0.57 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10893 930.4 -7.1 485 10894 done -0.57 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11193 951.6 -7.1 495 11198 roll -0.57 - - 1957 - 2.10 0.043 537 -664.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.63 -
11255 956.5 -7.6 497 11260 done -0.57 - - 1949 - 2.05 0.034 1924 676.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.66 -
11589 983.4 -8.3 508 11594 roll -0.57 - - 1939 - 2.10 0.048 3324 666.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.61 -
11610 983.4 -8.3 508 11615 done -0.57 - - 1939 - 2.03 0.032 1932 -685.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.67 -
11681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11681 begin apogee
11685 991.7 -8.6 511 11835 done -0.17 0.43 0.124 2083 334.9 - - 1924 - - 142.30 1.418 2410 -4.9 0.362 - - - - - - 26.49 - 23.76
11836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11836 begin climb
11838 998.0 - 516 11994 done 0.51 0.65 0.087 2302 336.9 - - 1927 - 175.2 152.45 1.370 1694 -4.7 0.359 - - - - - - 24.81 - 23.41
12283 968.2 8.7 531 12289 roll 0.49 - - 2302 - 2.15 0.045 3292 634.9 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.70 -
12352 962.2 9.2 533 12357 done 0.47 - - 2312 - 2.10 0.033 1901 -662.4 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.84 -
12679 930.4 9.7 544 12681 done 0.44 - - 2312 - - - 1901 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12979 900.8 9.9 554 12985 roll 0.42 0.12 0.178 2275 -308.3 2.15 0.043 3300 650.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
13061 894.8 9.6 556 13067 done 0.40 - - 2283 - 2.05 0.034 1898 -683.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.32 -
13374 867.2 8.0 567 13375 done 0.40 - - 2283 - - - 1900 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13674 843.6 7.7 577 13675 done 0.40 - - 2281 - - - 1900 - 179.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13974 820.1 7.7 587 13989 roll 0.40 - - 2283 - 2.15 0.044 3295 648.8 186.0 8.25 1.151 1649 -3.8 0.281 - - - - - - - 26.22 25.22
14020 817.5 7.8 588 14025 done 0.41 - - 2292 - 2.05 0.034 1900 -680.5 188.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.28 -
14338 790.5 8.0 599 14339 done 0.41 - - 2292 - - - 1900 - 188.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14638 767.2 7.7 609 14648 done 0.41 - - 2292 - - - 1900 - 193.7 7.88 1.115 1619 -3.6 0.256 - - - - - - - - 25.20
14938 743.6 7.8 619 14944 roll 0.41 - - 2292 - 2.12 0.045 3293 657.1 194.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.34 -
14975 741.0 7.8 620 14986 done 0.41 - - 2302 - 2.08 0.034 1892 -673.6 197.0 4.55 0.904 1605 -2.6 0.227 - - - - - - - 26.39 25.18
15303 715.1 7.5 631 15322 roll 0.41 - - 2312 - 2.15 0.046 507 -644.2 208.7 11.57 1.164 1557 -4.1 0.267 - - - - - - - 26.03 25.07
15349 712.7 7.4 632 15370 done 0.42 0.12 0.170 2280 -266.7 2.10 0.031 1918 671.9 223.4 14.20 1.174 1498 -4.2 0.264 - - - - - - 25.95 26.10 24.75
15698 690.0 6.3 644 15752 roll 0.46 - - 2280 - 2.22 0.045 3286 616.2 275.9 45.70 1.228 1281 -4.7 0.280 - - - - - - - 25.04 24.17
15859 679.7 6.9 649 15895 done 0.50 - - 2286 - 2.12 0.034 1894 -656.6 309.1 29.60 1.190 1147 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.70 24.16
16212 655.0 7.0 661 16243 roll 0.55 - - 2286 - 2.20 0.043 3285 632.3 336.0 23.33 1.165 1040 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.34 24.51
16280 650.1 7.5 663 16300 done 0.59 0.15 0.096 2344 386.7 2.10 0.034 1896 -661.4 347.8 11.80 1.083 991 -4.2 0.261 - - - - - - 25.53 25.57 24.44
16607 612.2 11.8 674 16612 roll 0.59 - - 2354 - 2.12 0.045 495 -660.8 347.8 - - 990 - - - - - - - - - 25.98 -
16628 612.2 11.8 674 16633 done 0.59 - - 2354 - 2.10 0.031 1898 668.1 347.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.01 -
16950 569.7 12.3 689 16955 roll 0.59 - - 2354 - 2.10 0.046 3296 665.7 347.8 - - 986 - - - - - - - - - 26.18 -
17067 556.3 13.3 694 17076 done 0.58 0.12 0.174 2331 -191.7 2.08 0.034 1900 -671.2 347.8 - - 985 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
17373 524.9 9.3 710 17375 done 0.60 - - 2331 - - - 1900 - 347.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
17673 498.1 8.7 725 17679 roll 0.62 - - 2331 - 2.12 0.044 3298 659.4 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.38 -
17721 493.9 9.1 727 17726 done 0.63 - - 2338 - 2.08 0.033 1895 -674.5 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.42 -
18038 463.7 9.7 743 18043 roll 0.64 - - 2342 - 2.10 0.045 497 -665.7 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.44 -
18060 461.5 9.8 744 18065 done 0.66 - - 2342 - 2.08 0.031 1918 683.2 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.46 -
18383 426.0 11.3 760 18388 roll 0.67 - - 2342 - 2.05 0.044 3286 667.3 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.46 -
18496 413.8 11.9 765 18502 done 0.67 - - 2349 - 2.03 0.034 1893 -686.2 347.8 - - 983 - - - - - - - - - 26.51 -
18810 380.5 9.8 781 18811 done 0.67 - - 2349 - - - 1893 - 347.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
19110 351.4 9.6 796 19111 done 0.68 - - 2349 - - - 1893 - 347.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
19410 322.4 9.6 811 19411 done 0.70 - - 2349 - - - 1894 - 347.8 - - 983 - - - - - - - - - - -
19710 295.0 9.0 826 19715 roll 0.72 - - 2347 - 2.10 0.044 3286 662.9 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.53 -
19808 286.8 10.0 830 19814 done 0.73 - - 2357 - 2.03 0.032 1898 -683.7 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.57 -
20113 258.6 8.8 846 20119 roll 0.75 - - 2367 - 2.05 0.043 505 -679.5 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.55 -
20137 256.3 9.2 847 20142 done 0.77 - - 2367 - 2.05 0.029 1920 690.2 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.58 -
20459 226.3 8.6 863 20465 roll 0.78 - - 2366 - 2.03 0.041 3284 671.9 347.8 - - 986 - - - - - - - - - 26.55 -
20537 220.4 9.1 866 20543 done 0.80 - - 2373 - 2.03 0.031 1890 -686.7 347.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.59 -
20842 190.7 9.2 882 20848 roll 0.81 - - 2374 - 2.10 0.040 3293 668.1 347.8 - - 985 - - - - - - - - - 26.56 -
20929 183.4 8.8 886 20935 done 0.81 - - 2381 - 2.03 0.031 1895 -688.7 347.8 - - 985 - - - - - - - - - 26.60 -
21247 158.3 8.1 902 21248 done 0.84 - - 2381 - - - 1895 - 347.8 - - 986 - - - - - - - - - - -
21549 135.8 7.0 917 21582 roll 0.88 0.12 0.101 2450 575.0 2.12 0.040 508 -654.2 377.6 24.67 0.741 869 -4.7 0.091 - - - - - - 26.59 26.13 25.44
21663 125.9 9.9 922 21672 done 0.87 0.12 0.141 2414 -300.0 2.03 0.026 1903 687.2 377.6 - - 867 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
21970 101.8 6.9 938 22003 roll 0.91 - - 2415 - 2.15 0.037 3295 647.4 408.2 25.10 0.699 744 -4.9 0.075 - - - - - - - 25.92 25.27
22079 93.8 8.3 943 22085 done 0.95 - - 2422 - 2.05 0.028 1893 -683.9 408.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.08 -
22392 72.7 5.9 959 22453 roll 1.02 0.12 0.093 2495 608.3 2.17 0.037 508 -638.2 471.8 50.08 0.673 485 -5.2 0.058 - - - - - - 26.30 25.54 24.94
22529 59.9 11.0 965 22535 done 1.02 - - 2495 - 2.05 0.024 1904 681.0 471.8 - - 483 - - - - - - - - - 25.87 -
22836 18.9 14.2 996 22842 done 1.01 - - 2495 - - - 1917 - 471.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
22968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22968 begin surface coast
22983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22984 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.39 6.20 0.042 68 -391.5 - - 1916 - 472.69 - - 482 - - - - - - - -