Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 533
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 104 VBD -1.67 - - 253 - - - 2121 - -76.7 -84.82 - 2732 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -8.1 13 132 roll -1.69 12.95 0.164 2534 176.1 2.38 0.056 778 -564.3 -86.5 -3.00 - 2894 -54.0 - - - - - - - - - -
358 64.8 -21.0 57 365 done -1.43 0.30 0.118 2589 183.3 2.30 0.027 2159 600.4 -86.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
703 117.2 -14.8 118 710 roll -1.32 0.15 0.117 2619 200.0 2.40 0.045 3556 582.1 -86.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
767 126.4 -14.0 129 774 done -1.32 - - 2619 - 2.28 0.028 2184 -601.8 -86.5 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1111 168.1 -12.4 190 1118 roll -1.32 - - 2619 - 2.50 0.046 741 -577.2 -86.5 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1310 193.4 -11.8 225 1316 done -1.36 - - 2619 - 2.38 0.029 2162 597.1 -86.5 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1654 225.0 -8.0 286 1661 roll -1.47 0.15 0.052 2570 -326.7 2.45 0.046 750 -576.3 -97.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1735 233.0 -9.7 300 1742 done -1.47 - - 2570 - 2.35 0.031 2147 594.5 -97.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2076 262.2 -8.2 348 2080 roll -1.49 - - 2570 - 2.45 0.054 745 -572.2 -107.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2172 270.7 -8.8 356 2176 done -1.49 - - 2570 - 2.33 0.032 2122 591.0 -109.4 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2497 296.9 -8.0 386 2501 roll -1.51 - - 2570 - 2.47 0.050 3556 580.6 -121.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2573 304.4 -10.5 392 2581 done -1.51 - - 2571 - 2.45 0.031 2109 -590.6 -121.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2900 331.2 -8.3 423 2901 done -1.52 - - 2570 - - - 2109 - -128.9 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3217 358.4 -8.6 453 3219 done -1.53 - - 2570 - - - 2109 - -133.5 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3537 383.0 -6.5 483 3541 roll -1.55 - - 2570 - 2.53 0.048 3558 572.7 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
3621 389.2 -7.4 490 3625 done -1.55 - - 2570 - 2.42 0.033 2123 -593.0 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
3946 413.4 -7.4 520 3950 roll -1.55 - - 2570 - 2.42 0.054 747 -568.6 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4001 417.9 -7.8 524 4009 done -1.55 - - 2570 - 2.38 0.032 2132 581.9 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4327 442.1 -7.1 555 4328 done -1.55 - - 2570 - - - 2133 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4645 465.2 -7.3 585 4646 done -1.55 - - 2570 - - - 2133 - -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4963 487.5 -6.7 615 4965 done -1.55 - - 2570 - - - 2133 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5278 508.1 -6.0 639 5279 done -1.59 - - 2570 - - - 2133 - -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5588 526.9 -5.8 654 5592 roll -1.62 - - 2570 - 2.47 0.051 3552 574.5 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
5614 528.9 -7.4 655 5618 done -1.62 - - 2570 - 2.45 0.034 2123 -583.3 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
5938 551.1 -6.7 671 5943 roll -1.66 0.12 0.062 2537 -275.0 2.45 0.054 744 -562.9 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
6032 558.7 -7.7 675 6036 done -1.61 - - 2537 - 2.33 0.035 2109 585.8 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
6355 582.5 -7.5 691 6360 roll -1.58 0.12 0.123 2559 183.3 2.50 0.051 3550 576.4 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6473 591.2 -7.0 696 6477 done -1.58 - - 2558 - 2.42 0.035 2118 -591.7 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
6791 610.6 -6.3 711 6795 roll -1.58 - - 2558 - 2.53 0.052 3552 566.8 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6862 615.7 -6.6 714 6866 done -1.58 - - 2558 - 2.38 0.035 2166 -582.4 -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
7184 633.0 -5.3 730 7185 done -1.58 - - 2558 - - - 2166 - -146.0 - - 2871 - - - - - - - - - - -
7493 653.1 -7.1 745 7497 roll -1.58 - - 2558 - 2.45 0.054 3555 566.9 -146.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
7565 658.6 -7.8 748 7569 done -1.58 - - 2559 - 2.35 0.035 2187 -582.1 -146.0 - - 2869 - - - - - - - - - - -
7887 679.8 -6.9 764 7888 done -1.58 - - 2559 - - - 2186 - -146.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
8196 699.4 -5.9 779 8197 done -1.58 - - 2559 - - - 2185 - -146.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8505 717.4 -5.7 794 8506 done -1.58 - - 2559 - - - 2186 - -146.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
8815 735.3 -5.9 809 8816 done -1.61 - - 2558 - - - 2186 - -146.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8854 begin apogee
8858 737.8 6.1 811 8929 done -0.34 1.35 0.104 2829 200.7 - - 2380 - - 67.03 1.209 2539 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8931 738.8 - 814 9059 done 1.79 2.12 0.059 3294 219.3 - - 2380 - 146.0 122.00 1.160 1943 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9366 671.6 17.0 836 9368 done 1.63 0.20 0.130 3260 -170.0 - - 2381 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9675 622.7 16.6 851 9677 done 1.54 - - 3260 - - - 2381 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9985 573.8 16.2 866 9990 roll 1.45 0.17 0.125 3226 -200.0 2.35 0.057 3710 565.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10056 562.9 15.0 869 10061 done 1.39 - - 3225 - 2.30 0.037 2384 -576.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10377 518.9 13.8 885 10382 roll 1.39 - - 3225 - 2.55 0.057 963 -557.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10427 511.5 14.8 887 10432 done 1.35 0.15 0.130 3200 -166.7 2.40 0.037 2348 577.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10755 469.3 12.6 914 10760 roll 1.35 - - 3200 - 2.45 0.058 3728 563.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10794 463.9 14.5 917 10798 done 1.35 - - 3200 - 2.35 0.035 2352 -585.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11119 423.7 12.6 947 11120 done 1.35 - - 3200 - - - 2349 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11437 383.9 12.1 977 11441 roll 1.35 - - 3200 - 2.45 0.054 3735 565.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11515 374.0 12.3 984 11519 done 1.35 - - 3200 - 2.33 0.035 2365 -588.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11839 334.1 12.6 1014 11840 done 1.38 - - 3200 - - - 2363 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12159 294.2 12.6 1044 12163 roll 1.42 - - 3200 - 2.40 0.053 3725 567.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12257 280.8 12.6 1052 12265 done 1.42 - - 3200 - 2.28 0.034 2394 -583.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12586 242.9 11.6 1088 12594 roll 1.47 0.12 0.071 3229 241.7 2.35 0.050 3735 570.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12640 236.9 11.3 1097 12647 done 1.42 - - 3229 - 2.22 0.033 2410 -596.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12985 201.6 9.0 1158 12992 roll 1.42 - - 3229 - 2.53 0.050 970 -569.2 146.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13026 197.9 9.0 1165 13032 done 1.42 - - 3229 - 2.47 0.035 2419 586.6 146.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13372 169.0 7.8 1226 13387 roll 1.48 - - 3229 - 2.65 0.048 968 -547.5 159.4 9.05 0.814 1889 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
13525 157.0 8.5 1252 13539 done 1.52 - - 3229 - 2.42 0.032 2390 587.6 165.2 4.90 0.817 1864 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
13877 128.8 7.2 1314 13899 roll 1.61 0.12 0.067 3262 275.0 2.60 0.047 970 -546.2 184.8 15.27 0.747 1784 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
14035 113.9 9.2 1341 14042 done 1.61 - - 3262 - 2.35 0.031 2349 586.8 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14382 85.5 6.6 1402 14409 roll 1.69 - - 3262 - 2.50 0.048 3732 553.2 211.1 20.52 0.682 1677 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
14662 56.7 10.4 1451 14669 done 1.69 - - 3262 - 2.22 0.028 2391 -604.1 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15007 26.5 6.4 1512 15038 roll 1.83 0.15 0.055 3305 286.7 2.53 0.045 970 -561.7 239.6 22.15 0.611 1561 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
15100 19.1 8.4 1527 15114 done 1.84 - - 3305 - 2.38 0.029 2377 591.2 246.7 5.18 0.631 1533 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
15309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15309 begin surface coast
15340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15340 begin surface
SM 0.95 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2129 - 440.07 100.80 0.548 745 -7.8 0.001 - - - - - -