SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.36 of 350.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1888 - -146.6 -45.35 - 3050 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.5 3 90 roll -0.75 9.27 0.352 2294 233.3 2.35 0.095 510 -586.4 -146.6 -0.30 - 3068 -60.0 - - - - - - - 14.22 14.46 14.66
119 9.8 -12.9 6 125 done -0.02 0.85 0.210 2529 276.5 2.25 0.040 1909 621.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
438 23.3 -5.1 27 444 roll -0.22 0.17 0.110 2448 -476.5 2.28 0.057 3299 609.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.44 14.56 -
597 31.9 -5.6 37 603 done -0.32 - - 2448 - 2.25 0.044 1906 -619.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
911 47.0 -4.6 58 916 roll -0.38 - - 2448 - 2.38 0.074 495 -592.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
1140 59.4 -5.5 73 1146 done -0.38 - - 2438 - 2.25 0.038 1908 628.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
1459 74.9 -4.9 94 1465 roll -0.43 0.12 0.127 2363 -625.0 2.40 0.068 488 -591.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.60 14.54 -
1658 91.0 -8.3 107 1665 done -0.34 0.28 0.200 2429 235.7 2.25 0.038 1906 630.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
1978 109.6 -6.1 128 1979 done -0.34 - - 2428 - - - 1906 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2278 128.1 -6.2 148 2279 done -0.38 - - 2429 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2578 146.5 -6.3 168 2579 done -0.42 - - 2428 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2878 164.3 -5.5 188 2880 done -0.47 0.12 0.127 2362 -550.0 - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.66 - -
3178 181.9 -5.4 208 3180 done -0.42 0.15 0.207 2401 260.0 - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.45 - -
3478 192.4 -3.1 228 3480 done -0.42 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3778 202.3 -3.4 248 3783 roll -0.42 - - 2401 - 2.38 0.070 494 -593.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.61 -
3905 207.7 -4.5 256 3911 done -0.42 - - 2393 - 2.22 0.039 1898 632.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4219 225.3 -6.7 277 4224 roll -0.42 - - 2383 - 2.25 0.060 3293 620.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4351 234.6 -7.7 285 4358 done -0.42 - - 2383 - 2.25 0.044 1886 -625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
4657 261.8 -8.8 302 4662 roll -0.42 - - 2373 - 2.30 0.059 3292 611.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.68 -
4734 267.4 -8.8 304 4740 done -0.42 - - 2373 - 2.25 0.044 1891 -622.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.72 -
5053 292.5 -6.8 315 5058 roll -0.42 - - 2373 - 2.33 0.072 501 -596.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.50 -
5286 306.7 -6.6 322 5292 done -0.42 0.15 0.207 2403 200.0 2.22 0.041 1907 633.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
5602 319.7 -3.3 333 5604 done -0.47 - - 2403 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5901 331.3 -4.2 343 5903 done -0.51 - - 2403 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6200 347.3 -5.9 353 6202 done -0.55 0.15 0.114 2324 -526.7 - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.81 - -
6501 373.9 -9.1 363 6503 done -0.49 0.20 0.200 2380 280.0 - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.51 - -
6800 393.5 -6.0 373 6805 roll -0.49 - - 2380 - 2.38 0.072 495 -593.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
6943 401.5 -6.5 377 6948 done -0.49 - - 2372 - 2.22 0.041 1897 631.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.78 -
7257 418.1 -4.5 388 7258 done -0.49 - - 2372 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7556 431.5 -4.5 398 7562 roll -0.49 - - 2362 - 2.28 0.063 3294 612.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.69 -
7693 437.3 -4.7 402 7698 done -0.49 - - 2362 - 2.25 0.046 1894 -622.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.65 -
8012 455.7 -5.8 413 8013 done -0.49 - - 2361 - - - 1894 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8311 474.4 -6.3 423 8313 done -0.49 - - 2362 - - - 1894 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8611 493.1 -6.1 433 8613 done -0.49 - - 2362 - - - 1894 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8912 510.3 -5.5 443 8917 roll -0.49 - - 2362 - 2.35 0.076 496 -594.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.64 -
9049 517.3 -5.7 447 9054 done -0.49 - - 2352 - 2.25 0.043 1900 624.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.74 -
9367 534.3 -5.3 458 9369 done -0.49 - - 2352 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9667 554.1 -7.1 468 9672 roll -0.49 - - 2351 - 2.38 0.076 494 -590.8 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
9804 564.7 -8.7 472 9810 done -0.49 0.15 0.205 2382 206.7 2.28 0.044 1908 620.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
10125 592.5 -8.5 483 10127 done -0.54 - - 2382 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10423 618.2 -8.3 493 10425 done -0.59 0.12 0.129 2316 -550.0 - - 1909 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.77 - -
10723 647.0 -9.4 503 10725 done -0.59 0.12 0.222 2349 275.0 - - 1909 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.54 - -
11023 668.1 -6.5 513 11024 done -0.59 - - 2349 - - - 1909 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11323 686.0 -5.8 523 11324 done -0.59 - - 2349 - - - 1909 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11623 702.7 -5.7 533 11629 roll -0.59 - - 2341 - 2.33 0.070 3301 597.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.60 -
11691 706.5 -5.8 535 11696 done -0.59 - - 2341 - 2.28 0.051 1905 -612.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.66 -
12021 727.7 -6.6 546 12022 done -0.59 - - 2341 - - - 1905 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12320 747.7 -6.7 556 12321 done -0.59 - - 2341 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12619 767.9 -6.5 566 12621 done -0.59 - - 2341 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12919 786.8 -6.3 576 12924 roll -0.59 - - 2332 - 2.35 0.070 3302 594.5 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.58 -
12996 790.9 -6.2 578 13002 done -0.59 - - 2332 - 2.30 0.054 1899 -610.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.64 -
13317 812.8 -6.6 589 13318 done -0.59 - - 2332 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13615 833.4 -7.1 599 13616 done -0.59 - - 2332 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13915 855.1 -7.2 609 13916 done -0.59 - - 2332 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14215 875.7 -6.8 619 14220 roll -0.59 - - 2332 - 2.42 0.085 492 -581.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.50 -
14344 885.1 -7.6 623 14349 done -0.59 - - 2323 - 2.30 0.050 1894 609.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.63 -
14674 907.3 -6.3 634 14675 done -0.59 - - 2323 - - - 1894 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14973 924.1 -5.5 644 14974 done -0.59 - - 2322 - - - 1894 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15272 940.7 -5.8 654 15273 done -0.59 - - 2323 - - - 1894 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15573 961.5 -7.4 664 15574 done -0.59 - - 2323 - - - 1893 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15872 985.9 -8.3 674 15878 roll -0.59 - - 2315 - 2.40 0.076 3298 585.4 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.50 -
15933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15933 begin apogee
15942 991.3 -8.5 676 16088 done -0.22 0.47 0.162 2463 314.9 - - 2092 - - 138.25 2.485 2468 -4.2 0.323 - - - - - - 14.36 - 12.80
16090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin climb
16092 997.3 - 681 16253 done 0.75 1.00 0.112 2788 325.0 - - 2092 - 146.6 156.62 2.452 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.69
16536 961.8 10.2 696 16542 roll 0.63 0.15 0.251 2747 -273.3 2.45 0.076 3499 574.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
16615 955.5 10.2 698 16621 done 0.51 0.20 0.238 2705 -210.0 2.35 0.060 2101 -594.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16936 932.7 6.5 709 16937 done 0.51 - - 2705 - - - 2101 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17234 912.6 7.0 719 17235 done 0.51 - - 2704 - - - 2101 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17534 889.8 8.0 729 17535 done 0.51 - - 2705 - - - 2101 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17835 864.0 8.9 739 17836 done 0.51 - - 2705 - - - 2101 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18134 837.0 9.0 749 18140 roll 0.51 - - 2711 - 2.45 0.093 692 -575.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
18212 831.0 9.2 751 18217 done 0.51 - - 2711 - 2.35 0.057 2103 600.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.43 -
18532 804.0 7.6 762 18537 roll 0.51 - - 2711 - 2.40 0.083 3507 585.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
18599 798.7 7.8 764 18605 done 0.51 - - 2721 - 2.35 0.061 2101 -598.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18930 775.3 6.9 775 18931 done 0.51 - - 2721 - - - 2101 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19228 755.7 6.4 785 19229 done 0.51 - - 2721 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19528 737.2 6.0 795 19529 done 0.51 - - 2721 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19828 718.5 6.3 805 19829 done 0.51 - - 2721 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20128 697.4 7.2 815 20133 roll 0.51 - - 2721 - 2.42 0.082 3504 579.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
20225 689.6 8.1 818 20231 done 0.51 - - 2731 - 2.35 0.061 2098 -598.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
20556 662.4 8.2 829 20557 done 0.51 - - 2732 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20854 637.3 8.3 839 20856 done 0.51 - - 2731 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21154 613.3 7.8 849 21155 done 0.51 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21454 590.4 7.7 859 21459 roll 0.51 - - 2731 - 2.45 0.080 3506 574.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.35 -
21521 585.0 8.0 861 21527 done 0.51 0.15 0.230 2704 -180.0 2.35 0.060 2095 -600.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
21852 565.0 5.7 872 21853 done 0.51 - - 2704 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22150 546.5 6.5 882 22151 done 0.51 - - 2704 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22450 526.6 6.7 892 22456 roll 0.51 - - 2713 - 2.42 0.086 691 -580.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
22503 524.3 6.8 893 22509 done 0.51 - - 2713 - 2.35 0.054 2108 603.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
22817 501.1 6.9 904 22818 done 0.51 - - 2713 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23117 481.2 6.6 914 23122 roll 0.51 - - 2713 - 2.38 0.080 3500 584.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
23180 476.6 6.9 916 23185 done 0.51 - - 2722 - 2.33 0.057 2096 -602.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
23515 455.8 5.9 927 23517 done 0.51 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23813 438.9 5.6 937 23815 done 0.51 - - 2723 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24114 421.1 6.2 947 24115 done 0.51 - - 2723 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24413 400.1 7.2 957 24415 done 0.51 - - 2723 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24713 377.3 7.7 967 24715 done 0.51 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25014 355.0 7.2 977 25019 roll 0.51 - - 2723 - 2.40 0.075 3501 585.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
25086 350.1 7.5 979 25091 done 0.51 - - 2733 - 2.33 0.054 2091 -605.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
25411 326.9 6.6 990 25412 done 0.51 - - 2733 - - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25709 308.5 5.9 1000 25710 done 0.51 - - 2733 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26009 289.8 6.4 1010 26010 done 0.51 - - 2732 - - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26309 267.1 8.0 1020 26314 roll 0.51 - - 2743 - 2.38 0.080 697 -585.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
26366 264.3 8.0 1021 26374 done 0.51 0.15 0.211 2704 -260.0 2.30 0.048 2107 613.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
26673 241.6 6.4 1036 26674 done 0.57 - - 2704 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26973 224.1 5.4 1056 26975 done 0.64 0.12 0.128 2778 616.7 - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.64 - -
27273 201.1 8.1 1076 27279 roll 0.59 0.15 0.220 2736 -280.0 2.38 0.067 3503 586.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.27 14.44 -
27392 192.4 7.8 1083 27399 done 0.59 - - 2744 - 2.33 0.048 2093 -605.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
27698 168.4 7.9 1104 27699 done 0.59 - - 2744 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27998 147.9 6.1 1124 28003 roll 0.59 - - 2744 - 2.38 0.068 3497 589.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
28065 143.5 6.9 1128 28070 done 0.59 - - 2755 - 2.30 0.048 2090 -611.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
28378 124.9 5.3 1149 28379 done 0.59 - - 2753 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28678 106.4 6.5 1169 28684 roll 0.59 - - 2763 - 2.35 0.075 701 -591.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
28726 103.0 6.9 1172 28733 done 0.59 0.12 0.220 2732 -258.3 2.28 0.044 2103 614.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
29046 84.1 5.8 1193 29051 roll 0.65 - - 2732 - 2.33 0.067 3495 597.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
29104 80.7 6.7 1196 29111 done 0.69 - - 2740 - 2.28 0.044 2098 -612.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
29410 58.6 7.2 1217 29416 roll 0.74 0.12 0.120 2836 800.0 2.35 0.069 701 -594.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
29453 55.0 8.9 1219 29460 done 0.74 0.20 0.223 2784 -260.0 2.28 0.042 2103 614.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
29759 25.6 9.0 1240 29760 done 0.74 - - 2784 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30041 begin surface coast
30057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30057 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.53 9.02 0.216 130 14.4 0.32 0.078 1898 5912.5 200.16 45.33 0.999 1651 36.4 -0.004 5 - - - - -