OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.35 of 147.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 122.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 853
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.91 - - 148 - - - 2410 - -48.5 -12.40 - 639 - - - - - - - - - - -
35 3.1 - 1 175 roll -1.00 11.85 0.258 2989 239.7 2.35 0.102 3817 598.7 -117.3 -122.00 - 3355 -22.3 - - - - - - - - - -
259 22.9 -22.5 21 266 done -0.67 0.32 0.185 3094 328.1 2.33 0.056 2386 -614.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
584 62.9 -12.5 52 588 roll -0.75 - - 3094 - 2.25 0.067 993 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
657 72.5 -12.8 58 662 done -0.85 0.15 0.075 3031 -420.0 2.28 0.060 2410 621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
973 119.1 -13.4 75 975 done -0.76 0.15 0.183 3068 246.7 - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1283 151.4 -9.5 90 1287 roll -0.83 - - 3068 - 2.28 0.079 3807 612.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1337 156.7 -9.4 91 1345 done -0.91 0.10 0.065 3016 -520.0 2.25 0.055 2400 -625.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1650 193.6 -12.3 102 1654 roll -0.85 - - 3016 - 2.28 0.071 990 -618.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1693 199.3 -13.0 103 1698 done -0.80 0.12 0.182 3053 308.3 2.30 0.063 2398 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2017 237.9 -12.2 114 2018 done -0.86 - - 3053 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2323 272.0 -10.8 124 2327 roll -0.92 - - 3053 - 2.30 0.073 987 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2366 276.8 -10.2 125 2371 done -1.00 0.12 0.067 2994 -491.7 2.30 0.065 2400 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2688 317.0 -12.4 134 2693 roll -0.91 0.12 0.186 3016 183.3 2.30 0.080 3817 616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2725 321.9 -12.3 134 2730 done -0.91 - - 3016 - 2.28 0.060 2401 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3052 360.7 -12.0 140 3056 roll -0.91 - - 3016 - 2.28 0.075 990 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3113 368.2 -12.2 141 3117 done -0.91 - - 3015 - 2.28 0.066 2404 620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3477 411.5 -11.9 147 3478 done -0.91 - - 3015 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3780 446.2 -11.3 152 3781 done -0.91 - - 3016 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4083 480.5 -11.3 157 4084 done -0.91 - - 3016 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4386 513.8 -11.0 162 4387 done -0.91 - - 3016 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4689 546.8 -10.9 167 4691 done -0.91 - - 3016 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4993 580.4 -11.0 172 4997 roll -0.91 - - 3016 - 2.30 0.077 990 -614.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5036 585.4 -11.3 172 5041 done -0.91 - - 3016 - 2.30 0.067 2398 612.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5362 620.2 -10.6 178 5363 done -0.91 - - 3016 - - - 2398 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5665 649.7 -9.6 183 5666 done -0.91 - - 3015 - - - 2398 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5968 677.6 -9.3 188 5969 done -0.91 - - 3016 - - - 2398 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6271 706.3 -9.4 193 6273 done -0.91 - - 3016 - - - 2398 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6574 735.1 -9.5 198 6578 roll -0.91 - - 3016 - 2.30 0.078 991 -611.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6612 739.0 -9.9 198 6617 done -0.91 - - 3016 - 2.30 0.070 2399 612.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6944 770.7 -9.7 204 6945 done -0.91 - - 3016 - - - 2399 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7247 801.3 -10.2 209 7248 done -0.91 - - 3016 - - - 2399 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7550 834.4 -11.1 214 7551 done -0.91 - - 3016 - - - 2399 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7853 867.9 -11.0 219 7854 done -0.91 - - 3015 - - - 2400 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8156 900.1 -10.6 224 8157 done -0.91 - - 3016 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8459 929.2 -9.4 229 8460 done -0.91 - - 3016 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8763 956.7 -9.1 234 8764 done -0.91 - - 3016 - - - 2399 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9065 983.8 -8.9 239 9067 done -0.91 - - 3015 - - - 2400 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9186 begin apogee
9189 994.2 8.7 241 9290 done -0.22 0.77 0.176 3246 300.0 - - 2200 - - 97.65 1.508 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9292 995.5 - 242 9399 done 1.00 1.20 0.108 3630 320.0 - - 2200 - 117.3 102.50 1.451 2397 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9657 963.2 12.7 248 9662 roll 0.68 0.35 0.209 3537 -265.7 2.42 0.081 3608 581.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9694 958.7 11.1 248 9699 done 0.51 0.22 0.207 3486 -231.8 2.40 0.068 2203 -585.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10020 931.5 8.2 254 10024 roll 0.55 - - 3490 - 2.40 0.084 782 -592.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10083 926.4 8.4 255 10087 done 0.60 - - 3490 - 2.35 0.065 2205 605.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10447 896.7 8.1 261 10448 done 0.64 - - 3490 - - - 2205 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10750 872.5 8.0 266 10754 roll 0.64 - - 3490 - 2.33 0.083 3616 605.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10793 868.4 9.0 266 10797 done 0.64 - - 3490 - 2.35 0.071 2199 -603.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11113 843.0 7.9 272 11115 done 0.64 - - 3490 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11417 820.3 7.5 277 11419 done 0.68 0.12 0.096 3540 416.7 - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11720 794.7 8.4 282 11721 done 0.60 - - 3540 - - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12023 770.4 8.0 287 12025 done 0.52 0.20 0.192 3489 -255.0 - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12326 751.1 6.3 292 12327 done 0.57 - - 3489 - - - 2199 - 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12629 731.9 6.4 297 12633 roll 0.62 - - 3490 - 2.33 0.086 788 -605.6 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12712 726.5 6.4 298 12717 done 0.70 0.12 0.076 3548 483.3 2.33 0.067 2206 608.6 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13066 700.2 7.5 304 13070 roll 0.61 0.12 0.192 3518 -250.0 2.28 0.082 3610 615.8 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13103 697.4 7.2 304 13108 done 0.51 0.10 0.204 3489 -290.0 2.33 0.072 2191 -609.0 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13436 679.2 5.5 310 13440 roll 0.57 - - 3490 - 2.33 0.087 788 -602.1 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13468 677.4 5.1 310 13472 done 0.64 - - 3490 - 2.30 0.065 2201 614.3 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13800 658.8 5.7 316 13805 roll 0.70 0.15 0.091 3559 460.0 2.35 0.084 785 -602.6 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13861 654.1 8.4 317 13866 done 0.58 0.20 0.203 3508 -255.0 2.30 0.067 2212 620.4 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14225 625.6 8.0 323 14229 roll 0.58 - - 3509 - 2.28 0.084 3607 611.8 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14269 621.6 8.5 323 14274 done 0.51 0.10 0.199 3488 -210.0 2.30 0.071 2199 -612.2 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14595 595.1 8.2 329 14599 roll 0.58 - - 3490 - 2.33 0.085 788 -605.6 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14658 590.2 7.9 330 14663 done 0.65 0.10 0.105 3531 410.0 2.28 0.065 2202 620.2 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15022 558.0 8.7 336 15026 roll 0.60 - - 3531 - 2.30 0.084 3610 612.2 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15084 552.4 9.2 337 15089 done 0.46 0.25 0.205 3469 -248.0 2.28 0.071 2197 -619.7 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15448 528.9 6.3 343 15450 done 0.60 0.12 0.096 3517 400.0 - - 2197 - 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15751 509.1 6.4 348 15755 roll 0.60 - - 3518 - 2.33 0.086 786 -605.6 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15821 505.0 5.2 349 15826 done 0.60 - - 3518 - 2.30 0.066 2199 614.3 117.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16182 486.8 4.9 355 16183 done 0.60 - - 3518 - - - 2199 - 119.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16485 472.6 4.7 360 16492 done 0.60 - - 3518 - - - 2199 - 122.8 4.90 0.900 2375 -2.7 0.146 - - - - - - - - -
16788 456.5 5.4 365 16789 done 0.60 - - 3518 - - - 2199 - 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17091 439.6 5.6 370 17095 roll 0.60 - - 3518 - 2.35 0.084 779 -604.3 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17178 434.7 5.9 371 17183 done 0.60 - - 3518 - 2.33 0.065 2202 610.7 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17527 416.0 5.3 377 17529 done 0.60 - - 3518 - - - 2202 - 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17830 397.9 6.0 382 17834 roll 0.60 - - 3518 - 2.30 0.083 3621 617.0 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17891 393.4 6.7 382 17898 done 0.53 0.08 0.206 3496 -275.0 2.33 0.071 2197 -611.2 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18200 374.1 6.3 388 18202 done 0.61 - - 3496 - - - 2197 - 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18503 354.0 6.6 393 18505 done 0.68 0.12 0.094 3545 408.3 - - 2197 - 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18806 333.5 6.7 398 18810 roll 0.63 - - 3545 - 2.33 0.082 3618 609.9 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18833 331.6 6.6 398 18838 done 0.50 0.22 0.202 3481 -290.9 2.33 0.071 2200 -608.6 122.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19177 314.6 4.9 404 19181 roll 0.63 0.12 0.095 3533 433.3 2.33 0.083 786 -606.9 124.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19230 311.5 5.6 404 19239 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.064 2202 615.7 124.7 3.62 0.686 2367 -2.2 0.105 - - - - - - - - -
19541 295.6 4.9 411 19545 roll 0.63 - - 3532 - 2.35 0.084 782 -604.3 125.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19645 291.2 3.9 414 19668 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.064 2197 615.2 142.2 15.10 1.037 2295 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
19973 274.4 5.5 425 19977 roll 0.65 - - 3533 - 2.35 0.084 789 -599.1 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20015 271.9 5.8 426 20020 done 0.65 - - 3532 - 2.33 0.064 2200 605.6 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20339 251.6 6.4 437 20343 roll 0.65 - - 3532 - 2.35 0.084 789 -600.4 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20472 242.7 6.8 441 20477 done 0.65 - - 3533 - 2.30 0.064 2195 611.3 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20808 220.3 6.7 452 20812 roll 0.65 - - 3532 - 2.33 0.082 3612 608.2 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20869 215.8 6.7 454 20873 done 0.58 - - 3533 - 2.30 0.071 2196 -615.7 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21203 195.2 6.1 465 21207 roll 0.58 - - 3532 - 2.33 0.084 784 -606.0 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21246 192.5 5.5 466 21250 done 0.62 - - 3532 - 2.33 0.065 2203 609.0 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21569 171.0 7.0 477 21574 roll 0.62 - - 3532 - 2.35 0.084 789 -601.7 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21624 166.8 7.1 478 21631 done 0.67 - - 3532 - 2.30 0.064 2200 613.5 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21947 146.1 5.7 490 21948 done 0.67 - - 3532 - - - 2200 - 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22257 135.4 1.8 505 22300 roll 0.77 - - 3532 - 2.42 0.083 780 -586.8 188.4 36.55 0.963 2107 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
22458 125.9 5.5 514 22462 done 0.91 0.22 0.077 3616 381.8 2.35 0.063 2207 607.2 188.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22783 100.8 7.5 530 22788 roll 0.82 0.15 0.186 3576 -266.7 2.33 0.079 3617 605.2 188.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22854 95.2 7.7 533 22859 done 0.75 - - 3577 - 2.35 0.069 2199 -603.4 188.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23178 76.1 6.2 552 23182 roll 0.75 - - 3577 - 2.35 0.080 3620 604.7 188.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23243 71.5 6.6 557 23251 done 0.69 0.12 0.200 3541 -300.0 2.35 0.070 2193 -607.2 188.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23570 52.3 5.8 588 23575 roll 0.82 0.12 0.093 3599 483.3 2.33 0.081 784 -604.7 188.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23631 48.6 5.8 593 23635 done 0.82 - - 3599 - 2.30 0.064 2210 620.0 188.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23955 40.1 -0.4 623 24018 done 0.92 - - 3598 - - - 2210 - 266.6 60.72 0.887 1789 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
24334 19.8 7.8 659 24339 roll 1.03 0.15 0.081 3667 460.0 2.40 0.080 789 -592.1 266.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24407 12.5 9.8 665 24412 done 0.93 0.20 0.189 3617 -250.0 2.30 0.062 2200 613.5 266.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24731 2.3 0.2 695 24785 roll 1.77 0.75 0.083 3891 365.3 2.45 0.077 795 -573.5 336.8 43.47 0.808 1500 -6.5 0.002 - - - - - - - - -
24902 2.5 -0.4 710 24944 done 2.70 0.15 0.110 3946 366.7 2.35 0.061 2203 599.1 415.8 35.20 0.768 1179 -9.1 0.003 - - - - - - - - -
25150 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25150 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.86 10.70 0.073 147 -355.0 - - 2413 - 610.06 - - 389 - - - - - - - -