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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.67% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 151 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -1.83 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | -88.8 | -66.57 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -5.0 | 11 | 139 | roll | -1.84 | 15.20 | 0.211 | 2491 | 154.9 | 2.62 | 0.074 | 653 | -532.1 | -97.8 | -13.18 | - | 3681 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 21.8 | -6.1 | 53 | 396 | done | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.47 | 0.038 | 2064 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 34.2 | -6.3 | 68 | 591 | roll | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.060 | 651 | -543.5 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 52.0 | -7.5 | 86 | 844 | done | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 65.8 | -7.3 | 102 | 1038 | roll | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.061 | 647 | -539.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 69.6 | -7.3 | 105 | 1092 | done | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.47 | 0.038 | 2048 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 83.1 | -7.1 | 121 | 1283 | done | -1.84 | - | - | 2491 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 95.3 | -6.7 | 136 | 1477 | roll | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.062 | 652 | -536.5 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 100.3 | -7.4 | 140 | 1545 | done | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.47 | 0.038 | 2052 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 113.0 | -5.9 | 156 | 1739 | roll | -1.84 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.062 | 653 | -538.1 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | 120.1 | 6.8 | 163 | 1974 | done | -0.42 | 1.60 | 0.112 | 2801 | 193.8 | - | - | 2491 | - | - | 117.22 | 0.655 | 3281 | -3.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | 121.0 | - | 174 | 2107 | roll | 1.84 | 2.22 | 0.059 | 3297 | 223.4 | 2.78 | 0.079 | 3889 | 502.9 | 97.8 | 114.82 | 0.630 | 2882 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 104.2 | 14.3 | 187 | 2153 | done | 1.84 | - | - | 3296 | - | 2.50 | 0.040 | 2496 | -557.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 77.4 | 13.3 | 203 | 2344 | done | 1.84 | - | - | 3297 | - | - | - | 2494 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 52.3 | 13.3 | 218 | 2538 | roll | 1.84 | - | - | 3297 | - | 2.62 | 0.070 | 3887 | 531.7 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 34.9 | 14.4 | 226 | 2658 | done | 1.84 | - | - | 3297 | - | 2.53 | 0.039 | 2500 | -548.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 9.6 | 11.5 | 248 | 2859 | roll | 1.84 | - | - | 3297 | - | 2.62 | 0.070 | 3890 | 530.5 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 4.2 | 10.7 | 255 | 2905 | done | 1.84 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.039 | 2492 | -570.6 | 97.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2045 | - | 400.08 | 143.25 | 0.575 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||